linux下面的驱动虽然什么样的情形都有，但是dma驱动却并不少见。dma可以有很多的好处，其中最重要的功能就是能够帮助我们将数据搬来搬去，这个时候cpu就由时间去做别的事情了，提高了设备效率。...1、dma驱动在什么地方 drivers/dma 2、如何看s3c的dma驱动，先看Kconfig config S3C24XX_DMAC bool "Samsung S3C24XX DMA support...4、确认驱动文件为s3c24xx-dma.c，了解基本结构 static struct platform_driver s3c24xx_dma_driver = { .driver = {..., .remove = s3c24xx_dma_remove, }; module_platform_driver(s3c24xx_dma_driver); 5、驱动为基本的platform...); dma_cap_set(DMA_CYCLIC, s3cdma->slave.cap_mask); dma_cap_set(DMA_PRIVATE, s3cdma->slave.cap_mask
学了这么多驱动，不难推出DMA的编写套路: 1)注册DMA中断,分配缓冲区 2)注册字符设备,并提供文件操作集合fops -> 2.1)file_operations里设置DMA硬件相关操作,...来启动DMA 由于我们是用字符设备的测试方法测试的，而本例子只是用两个地址之间的拷贝来演示DMA的作用，所以采用字符设备方式编写 1.驱动编写之前,先来讲如何分配释放缓冲区、DMA相关寄存器介绍、使用...的字符设备驱动 步骤如下: 1) 注册DMA中断,分配两个DMA缓冲区(源、目的) 2) 注册字符设备,并提供文件操作集合fops -> 2.1) 通过ioctl的cmd来判断是使用DMA启动两个地址之间的拷贝...,还是直接两个地址之间的拷贝 -> 2.2)若是DMA启动,则设置DMA的相关硬件,并启动DMA传输 2.1 所以,驱动代码如下所示: #include #include... #include #include #include #include <linux
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 百问网技术交流群，百万嵌入式工程师聚集地： https://www.100ask.net/page/2248041 最简单的LCD驱动_基于QEMU 本节视频对应源码在GIT...为什么要用QEMU Linux驱动 = 驱动框架 + 硬件操作。 如果硬件操作足够简单，我们就可以把精力放在驱动程序的框架上，这才是Linux的核心。...使用QEMU，虚拟出一款简单的LCD控制器，可以简化硬件操作，让我们把精力放在驱动框架上。 2....LCD相关的芯片手册 2.1 虚拟的LCD控制器手册 百问网修改了QEMU的源码，实现了一个虚拟的LCD控制器，它的操作很简单。
DMA DMA全称Direct Memory Access，CPU访问外设内存很慢，如果由CPU给外设大量搬运数据，CPU会大量空转等待搬运数据完成，所以发明出DMA engine，把搬运数据的任务由DMA...DMA内存由CPU分配，CPU需要把virtual_address转换成bus_address，然后DMA engine进行DMA操作。...内核态DMA驱动和DMA API 一般外设都自带DMA功能，DMA只是外设的数据传输通道，外设的功能各不一样，但DMA传输数据通道功能都一样，所以内核就有了DMA API，其它外设驱动只要调用内核DMA...dma_ops = &nommu_dma_ops; i40e_alloc_mapped_page └─dma_map_page └─nommu_map_page 用户态DMA驱动 外设通过...其实IOMMU更大的用处在于用户态驱动，如DPDK和qemu，用于qemu passthrough能更好的理解IOMMU的作用，guest发起DMA时设置的地址是guest_phy_addr，qemu拿到
驱动程序可以使用虚拟地址 X 来访问缓冲区，但设备本身不能，因为 DMA 不经过 CPU 虚拟内存系统。 在一些简单的系统中，设备可以直接对物理地址 Y 进行 DMA。...为了使 Linux 能够使用动态 DMA 映射，它需要驱动程序的一些帮助，即它必须考虑到 DMA 地址应该仅在实际使用时进行映射，并在 DMA 传输后取消映射。...首先，确保引入dma-mapping.h头文件 #include 在您的驱动程序中，以上头文件提供了 dma_addr_t 的定义。...SCSI 子系统告诉您驱动程序正在处理的 SCSI 命令的“sc_data_direction”成员中使用的方向。 对于网络驱动程序来说，这是一件相当简单的事情。...我们单独对待 ADDR 和 LEN，因为实现可能只需要地址即可执行取消映射操作 平台问题 如果您只是为 Linux 编写驱动程序并且不维护内核的体系结构端口，您可以安全地跳到“结束” 1）构造聚散列表(
1.两种DMA映射类型 1.1. 一致性DMA映射（Consistent DMA mappings ） 主要用于映射长时间使用的区域。...1.2 流式DMA映射（streaming DMA mapping） 主要用于一次性DMA传输，传输完成后就会释放。...2.指定DMA设备的寻址范围 include/linux/dma-mapping.h // 用于一致性内存映射的映射范围 static inline int dma_set_coherent_mask...mask); 3.DMA映射接口 3.1一致性DMA接口 分配较大DMA buffer // dev DMA控制器设备 // size 要分配的DMA buffer大小...释放的DMA buffer大小 // cpu_addr DMA buf的虚拟地址 // dma_handle DMA buf的物理地址 void dma_free_coherent
这两天整理了调用流程，也找到了dma-coherent的用法。Linux的文档里没有详细说明dma-coherent的用法。...根据代码，如果dma的设备树里有dma-coherent，Linux则认为硬件会维护cache一致性，不会在dma运行过程中执行cache操作。...dma_map_single/dma_unmap_single的使用 设备驱动里一般调用dma_map_single()/dma_unmap_single()处理cache。...发送前，__dma_clean_area 发送后，__dma_clean_area 一直没有想通linux驱动里为什么要做两次cache操作，而且名字也有点费解，先map， 再unmap。...dev_is_dma_coherent的定义在文件include\linux\dma-noncoherent.h中。
1.无操作系统时的硬件、驱动、应用软件要满足高内聚、低耦合。 2.有操作系统时的驱动， 3.LINUX驱动与整个软硬件的关系
上一篇介绍了linux驱动的概念，以及linux下设备驱动的基本分类情况及其各个分类的依据和差异，这一篇我们来描述如何写一个类似hello world的简单测试驱动程序。...而这个驱动的唯一功能就是输出hello world。 在编写具体的实例之前，我们先来了解下linux内核下调试程序的一个重要函数printk以及几个重要概念。...以后驱动调试中的重要性不言而喻，下面先做一个简单介绍。...内核编程要考虑并发问题的原因：1.linux是通常正在运行多个并发进程，并且可能有多个进程同时使用我们的驱动程序。...下面我们来看一个驱动程序的hello world程序是如何实现的： #include #include MODULE_LICENSE("Dual
杂项设备注册函数 这篇文章介绍，如何使用杂项设备框架编写一个简单的按键驱动，完成编写、编译、安装、测试等流程，了解一个杂项字符设备驱动的开发流程。...2.1 按键驱动源代码 #include #include #include #include <linux...open=tiny4412_open, .read=tiny4412_read, .write=tiny4412_write, .release=tiny4412_release }; /* Linux...KER_DRI=/home/wbyq/work/linux-3.5/linux-3.5 all: make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules cp *.ko /home/wbyq.../work/rootfs/code -f make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules clean arm-linux-gcc app.c -o app cp app /home
Linux 网络设备驱动架构 驱动架构自上而下分为4层： 协议接口层 设备接口层 设备驱动功能层 网络设备与媒介层 协议接口层 协议接口层主要功能是给上层协议提供接收和发送的接口。...传递的数据被描述为套接字缓冲区，用struct sk_buff结构描述，该结构体定义位于include/linux/skbuff.h中，用于在Linux网络子系统中的各层之间传输数据，该结构在整个网络收发过程中贯穿始终...设备驱动功能层 类似于字符设备，struct net_device结构体也提供了一个操作函数集struct net_device_ops来描述对网卡的各种操作。...源码分析 笔者基于的是 S5PV210 的 DM9000 驱动，会大体上对 DM9000 的驱动源码进行分析, 分析源码位于DM9000 源码 platform 框架分析 DM9000 的驱动是基于 platform...return platform_driver_register(&dm9000_driver); } 该函数调用了 platform_driver_register 函数注册了一个平台总线驱动
驱动程序与应用程序的通信离不开派遣函数，派遣函数是Windows驱动编程中的重要概念，一般情况下驱动程序负责处理I/O特权请求，而大部分IO的处理请求是在派遣函数中处理的，当用户请求数据时，操作系统会提前处理好请求...先来简单介绍一下 IRP(I/O Request Package) 输入输出请求包，该请求包在Windows内核中是一个非常重要的数据结构，当我们的上层应用与底层的驱动程序通信时，应用程序就会发出I/O...请求，操作系统将该请求转化为相应的IRP数据，然后会根据不同的请求数据将请求派遣到相应的驱动函数中执行，这一点有点类似于Windows的消息机制。...简单的驱动通信： 注册两个派遣函数，当设备创建的时候触发，以及关闭时触发。...错误: %d\n", GetLastError());getchar();}getchar();CloseHandle(hDevice);return 0;}读取驱动中的数据： 实现读取内核缓冲区中的数据
创作目的 互联网、Linux内核书籍上充满了各种关于Linux DMA ZONE和dma_alloc_coherent、dma_map_single等的各种讲解，由于很多童鞋缺乏自身独立的思考，人云亦云...那么ISA上面假设有个网卡，要DMA，超过16MB以上的内存，它根本就访问不到。所以Linux内核干脆简单一点，把16MB砍一刀，这一刀以下的内存单独管理。...如果ISA的驱动要申请DMA buffer，你带一个GFP_DMA标记来表明你想从这个区域申请，我保证申请的内存你是可以访问的。...这样当primaII的SD驱动调用dma_alloc_coherent()的时候，GFP_DMA标记被设置，以指挥内核从DMA ZONE申请内存。...所以cache coherent的最简单方法，自然是让CPU访问DMA buffer的时候也不带cache。
1、本节内容介绍 1.1、HAL库硬件SPI DMA在cubemx中的配置及注意事项; 1.2、HAL库SPI DMA详解与结构介绍; 1.3、使用SPI DMA驱动LCD显示屏并移植LVGL V8.3...”，获取本章节源码 2、HAL库SPI DMA在CUBEMX中的配置 2.1、配置界面 配置非常简单，只需要选择SPI1的TX配置为DMA模式即可，选择正常模式即可，不需要循环模式，否则LVGL可能会显示异常...hspi); HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_DMAStop(SPI_HandleTypeDef *hspi); 主要就是发送、接收，以及接收暂停、接受恢复、接收停止功能函数，本次驱动...(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pData, uint16_t Size); 2.3 LCD驱动函数改造 上一章节中我们使用的是SPI驱动的LCD，并没有加入DMA...，本章节咱们对驱动函数进行改造，加入DMA驱动,只需要把我们的SPI发送函数改为DMA发送函数即可，以下几个函数同理改动 // ST7789写函数 static HAL_StatusTypeDef lcd_st7789
2 Linux驱动程序需要掌握的内容 3 Linux驱动可参考的资源 4 ARM处理器体系架构 5 ARM的前世今生 ---- 0 引言 前面Linux专题中关于Linux下系统编程总结了17篇博文，主要是为了提高...Linux下的C编程应用能力，熟悉Linux编程应用环境，从此篇博文起开始Linux驱动的总结，后面计划加一些综合实践项目练习。...1）GPIO，通用输入输出口 单片机中只需要对寄存器进行设置操作就可以了，但在高端处理器中，就没那么简单了。...5）上层应用如何操作外部设备 这个应该说是做嵌入式的一个常规操作了，简单说下，大致思路基本都是一样的，举个很简单例子，我们要用控制器的某个 IO 口开关蜂鸣器，该如何操作：首先根据原理图确定是那个pin...、结构体，其实Linux驱动，就是掌握了这些东西怎么用，适应到自己要写的驱动程序中。
是Motorola首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，提供方便，简单易用。...四、指纹SPI设备驱动框架 在对硬件有了较高的基础理解后，其实代码主要就是开始对SPI的接口做的软件实现了。...代码部分均来自于linuxkernel开源代码https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git/tree/?...五、总结 个人理解现在这个科技发展的风口下，手机、IOT、车机等终端设备齐放异彩的大背景下，新终端生态的搭建、基础智能设备的整合、大健康的趋势下，Sensor的发展是一个非常关键的驱动力，基础驱动软件能力的掌握也是重中之重...，linux给了我们一个很好的平台让我们能在前辈的肩上进行各种高质量的代码学习，我们也需抓住这个机会，在做好本质工作的基础上静心努力钻研，不断前行，祝愿各位也祝愿我自己在技术的道路上越走越远。
驱动程序与应用程序的通信离不开派遣函数，派遣函数是Windows驱动编程中的重要概念，一般情况下驱动程序负责处理I/O特权请求，而大部分IO的处理请求是在派遣函数中处理的，当用户请求数据时，操作系统会提前处理好请求...先来简单介绍一下 IRP(I/O Request Package) 输入输出请求包，该请求包在Windows内核中是一个非常重要的数据结构，当我们的上层应用与底层的驱动程序通信时，应用程序就会发出I/O...请求，操作系统将该请求转化为相应的IRP数据，然后会根据不同的请求数据将请求派遣到相应的驱动函数中执行，这一点有点类似于Windows的消息机制。...简单的驱动通信： 注册两个派遣函数，当设备创建的时候触发，以及关闭时触发。...错误: %d\n", GetLastError()); getchar(); } getchar(); CloseHandle(hDevice); return 0; } 读取驱动中的数据
当设备没有枚举成功时（可以通过一个10K的电阻将USB的电源端和D+或者D-连接起来，电脑会发现一个无法识别的设备，这个设备的PID和VID都是0，根据每个特性可以简单的判定设备的枚举是否成功。...四、 linux内核下USB相关的API函数与数据结构 前面介绍了USB相关一些基础概念与重要的数据结构，接下来就分析在linux内核中如何编写一个USB 驱动程序，编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似...(中断传输方式) 5.1 USB驱动注册框架代码 #include #include #include /*...#include /* 本程序为USB鼠标驱动程序,要安装本驱动，需要先将内核自带的USB驱动程序卸载掉 */ //定义USB的IDTAB 24ae:2002 static...= buf_phy; myurb->transfer_flags |= URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP; /*为端点提交异步传输请求*/ usb_submit_urb(myurb
上一篇分享的：从单片机工程师的角度看嵌入式Linux中有简单提到Linux的三大类驱动： ? 我们学习编程的时候都会从hello程序开始。...同样的，学习Linux驱动我们也从最简单的hello驱动学起。...但是，在嵌入式Linux中，驱动和应用的分层是特别明显的，最直观的感受就是驱动程序是一个.c文件里，应用程序是另一个.c文件。...我们前面说了驱动的装载方式之一的动态装载：把驱动程序编译成模块，再动态装载。动态装载的体现就是开发板已经启动运行了Linux内核，我们通过开发板串口终端使用命令来装载驱动。...以上就是分享关于驱动一些内容，通过以上分析，我们知道，其是有套路（就是常说的驱动框架）可寻的，比如： #include #include <linux/kernel.h
/include/linux/rtc.h 定义了与RTC有关的数据结构 Linux内核源码自带的RTC驱动代码存放位置： \linux-3.5\drivers\rtc\目录下全是RTC驱动示例代码...RTC驱动端代码 #include /*驱动模块相关*/ #include #include <linux/fs.h...DS1302驱动端代码: #include /*驱动模块相关*/ #include #include /* 平台设备驱动相关头文件*/ #include #include #include...GPL"); /*驱动的许可证-声明*/ DS1320设备端代码 #include "linux/module.h" #include "linux/init.h" #include <linux
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