linux dts添加自己

在Linux设备树（Device Tree）中添加自定义设备或节点是一个常见的任务，尤其是在嵌入式系统开发中。以下是关于如何在Linux DTS中添加自定义设备的基础概念、优势、类型、应用场景以及遇到问题时的解决方法。

基础概念

设备树（Device Tree） 是一种数据结构，用于描述硬件平台的硬件细节。它通常以二进制形式存在，并在系统启动时被加载到内存中。设备树的主要目的是提供一个灵活的方式来描述硬件，使得操作系统能够更好地理解和配置硬件资源。

优势

1. 灵活性：设备树允许开发者在不修改内核源代码的情况下描述硬件。
2. 可维护性：通过设备树，硬件配置信息与内核代码分离，便于管理和维护。
3. 兼容性：设备树使得同一内核可以支持多种不同的硬件平台。

类型

设备树可以分为以下几种类型：

• 设备树源文件（DTS）：人类可读的文本文件，描述硬件结构。
• 设备树编译器（DTC）：将DTS文件编译成二进制格式的设备树 blob（DTB）。
• 设备树 blob（DTB）：二进制格式的设备树，由内核加载并解析。

应用场景

• 嵌入式系统：如ARM架构的SoC设备。
• 定制硬件平台：需要描述特定硬件配置的场景。
• 多平台支持：通过设备树实现同一内核支持多种硬件平台。

添加自定义设备的步骤

1. 编辑DTS文件： 在DTS文件中添加自定义设备节点。例如：
2. 编辑DTS文件： 在DTS文件中添加自定义设备节点。例如：
3. 编译DTS文件： 使用设备树编译器将DTS文件编译成DTB文件。
4. 编译DTS文件： 使用设备树编译器将DTS文件编译成DTB文件。
5. 加载DTB文件： 在启动内核时加载生成的DTB文件。可以通过U-Boot或其他引导加载程序来完成这一步骤。

遇到问题时的解决方法

问题1：设备节点未被识别

• 原因：可能是DTS文件路径或名称错误，或者DTB文件未正确加载。
• 解决方法：
  • 确保DTS文件路径正确，并且文件名与引导加载程序中指定的名称一致。
  • 检查内核日志（通过dmesg命令），查看是否有关于设备树的错误信息。

问题2：设备节点属性配置错误

• 原因：可能是属性值或属性名称拼写错误。
• 解决方法：
  • 仔细检查DTS文件中的属性名称和值，确保它们与内核期望的一致。
  • 参考内核文档中关于设备树的规范，确保所有必需的属性都已正确配置。

示例代码

假设我们要添加一个自定义的GPIO控制器设备：

/ {
    gpio_controller: gpio-controller@10000000 {
        compatible = "my-company,gpio-controller";
        reg = <0x10000000 0x1000>;
        gpio-controller;
        #gpio-cells = <2>;
    };
};

编译并加载DTB文件的命令：

dtc -I dts -O dtb -o gpio-controller.dtb gpio-controller.dts

在U-Boot中加载DTB文件：

bootm 0x82000000 - 0x100000 gpio-controller.dtb

通过以上步骤，你可以在Linux设备树中成功添加自定义设备，并解决常见的配置问题。