该参赛作品基于全志V853开发板制作的一款类似眼镜外挂的小产品，可以对场景进行辅助识别，并通过云端交互实现物联网控制，进一步实现物联网与人机交互的融合。
计算机系统的运转是系统中软硬件共同努力的结果，没有硬件的软件是空中楼阁，而没有软件的硬件则只是一堆废铁。
鸿蒙是一套完整的、普通人可以直接使用的操作系统，跟Windows、安卓、IOS类似。
鸿蒙是一套完整的、普通人可以直接使用的操作系统，跟Windows、安卓、IOS类似。 常见的错误观点是把鸿蒙跟Linux放在一起来对比，这不对：
近来公众号增加了不少粉丝，我决定把我之前写的一些经验分享给新来的朋友，以下纯属个人的一些想法，如说得有不恰当的地方，我非常乐意接受各位大佬的批评指正，本人也会不断学习，谢谢各位大佬的支持！
通过前两篇文章的介绍，我们已经把linux内核移植到了tiny210上，但是看到的现象都是通过超级终端来观察的，下面了，我们介绍一下led灯的移植，给大家一个更直观的感受。这篇文章主要的内容如下：
问题背景 移植 Linux-4.9 或之前的内核版本下的 wifi 驱动到 Linux-5.4 内核版本时会出现编译和运行错误， 该 FAQ 主要用于帮助开发人员解决驱动移植出现的问题。
在前面学习了Linux高级编程的基础上，开始对硬件正式有所交集，以前学习Linux可能只知道某些传感器的数据存放在哪个文件夹下，读取相应的数据就完事，大部分是应用层方面的实现，而不知道这些传感器的数据具体是怎么来的。学习了stm32单片机之后，与硬件打交道，离底层又更近了一步。
NXP官方linux仓库地址为：https://github.com/Freescale/linux-fslc/tree/5.4-2.1.x-imx。
本系列教程以「i.MX6ULL」处理器的ARM开发板为实验基础，学习记录嵌入式Linux开发的各种知识与经验，主要内容包括嵌入式Linux移植，嵌入式Linux驱动开发，嵌入式Linux应用开发等。
先前Lady我已经带着大家浏览了一下NVIDIA 官网关于Jetson的开发资料，目的就是希望大家在开发过程中能以官网资料为准。 实际上NV官网的资料更新频率还是比较高的，今天我们来看看3月份更新的
NXP 会从linux内核官网下载某个版本，然后将其移植到自己的 CPU上，测试成功后就会将其开放给NXP的CPU开发者。开发者下载 NXP 提供的 Linux 内核，然后将其移植到自己的产品上。
上篇文章，我们介绍了如何使用NXP原厂的uboot进行编译和烧写，将uboot运行在自己的开发板上。NXP原厂的uboot，直接烧录到我的开发板中，LCD的驱动是不正常的，需要进行修改。本篇我们就来继续研究uboot，「使得uboot能匹配我们自己的开发板」。
小熊派开发板使用的LCD屏幕为1.3寸的TFT彩屏，色彩深度16bit，分辨率240*240，使用 SPI 接口与 MCU 之间通信。
本期视频我们把这种实现思路做的说明，然后讲解下我们的驱动代码实现。 下次的GPIO应用实战视频中，移植到全新的器件上进行说明，使用杜邦线洞洞板搭建的，不使用我们自己的开发板，做实际的驱动移植魔改实战。 视频（1080p）： https://www.bilibili.com/video/BV1y3411p7NN 本期视频主要分为如下几个部分： 第1部分： 1、硬件设计部分。 （1）按键硬件设计。 （2）无源蜂鸣器硬件设计。 2、阻塞式和非阻塞式编程思想。 （1）阻塞式设计效果，代码举例测试。 （2）外部中断式设计效果，代码举例测试。 （3）非阻塞式设计。 3、按键FIFO实现。 （1）FIFO设计思路，看教程文档。 （2）测试按键效果，感性认识下。 （3）调试状态FIFO变化，调试看FIFO （4）代码说明 4、蜂鸣器驱动新式实现。
曾经是某见的教学总监，我带出来的学生也有大几千了，基本都从事linux相关开发工作。现在在各行各业也基本都是翘楚，有的都成公司技术主管，带领几十人上百人团队。
视频教程汇总帖：https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=110519 本期视频教程为大家分享BSP驱动教程第10期，非阻塞式驱动设计思想，
在 ubuntu cdimg[1] 下载，选择 ubuntu-base-16.04.6-base-armhf.tar.gz。
因为树莓派本身就相当于一台电脑，所以我们可以在树莓派上编译内核或者应用程序，但是树莓派相较于台式机或者笔记本电脑，资源和速度还是有区别的，所以就需要建立交叉编译环境在台式机或者笔记本上安装交叉编译工具链，如果在树莓派本机上编译一个内核得几个小时才能编译完。所以安装交叉编译环境相当重要，是我们后面学习开发的一切保证。假设你已经安装好虚拟机和Ubuntu系统，当然也可以用其他版本的Linux系统。树莓派官方推荐交叉编译用乌班图，所以我们安装了乌班图的16.04长期支持版本，发布于16年四月。 虚拟机Virtul
全志平台Tina系统I2C struct 缺少class定义导致的probe失败等问题
前进几篇文章，已经搞定了Linux移植三巨头：uboot、kernel(包含dtb)和rootfs，除了uboot是烧写在SD中的，其它的都是在ubuntu虚拟机的nfs服务器中，运行时必须通过网络将这些文件加载到开发板的内存中运行。
之前没有用过addr2line和gdb等内核调试工具定位问题代码，这里记录一下在将某个网络驱动从4.9内核移植到5.7内核时出现内核崩溃起不来的问题。
SyterKit 是一个纯裸机框架，用于 TinyVision 或者其他 v851se/v851s/v851s3/v853 等芯片的开发板，SyterKit 使用 CMake 作为构建系统构建，支持多种应用与多种外设驱动。同时 SyterKit 也具有启动引导的功能，可以替代 U-Boot 实现快速启动
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 开发板:友善之臂smart210 操作系统:Ubuntu 12,04 交叉编译器:arm-none-linux-gnueabi gcc version 4.3.2 WIFI 模组:TP-LINK TL-WN725N 2.0
好工作可以让人轻松过上好生活，就像IT 行业，年薪20万的岗位比比皆是，但是，IT行业岗位多如牛毛，如何选择成了一个世纪难题，有人说JAVA好，编程语言里面排第一，用的最多，工作岗位也多。有人说嵌入式好，由于物联网也人工智能的发展，嵌入式未来势必会成为超级热门，选择Java好还是嵌入式好？下面我们就来了解一下IT技术领域中Java开发与嵌入式开发的特点、现状及未来。 Java开发的应用及特点 Java是Sun Microsystems公司1995年推出的一种面向对象的程序设计语言，应用于个人PC、数据中心、
E53接口标准的E取自扩展（Expansion）的英文首字母，板子的尺寸为5×3cm，故采用E53作为前缀来命名尺寸为 5×3cm 类型的案例扩展板，任何一款满足标准设计的开发板均可直接适配E53扩展板。
大家好，在上周的文章里面，给大家介绍了一个音视频项目，本周继续来分享音视频项目，之前说过，如果你不知道做什么功能开发嘛，因为接触的少；我突然想到，可以去参考市面上已经做出来的音视频产品，去看看他们有什么功能，我觉得这样，比你自己去网上找一些乱大街的项目好多了，当然前提做这些市面上音视频产品的功能，你需要一定的基础，这个是大前提，但是你能够通过自己摸索做出这些功能出来，对自己实践是非常大的提升。
请先下载以下文件，里面含有烧写软件： https://gitee.com/weidongshan/openharmony_for_imx6ull/repository/archive/master.zip
前面的几篇文章，介绍Qt例程，都是和硬件无关的，Windows平台和嵌入式平台都能运行。
网上看了很多的嵌入式学习路线，有的比较片面，有的为了博人眼球东拼西凑，几乎把整个行业用得着用不着的技术都写上去了，没有侧重点，简直是劝退指南，还有的纯粹是打广告卖板子招生。
1.简介 100ASK_IMX6ULL_PRO开发板基于 NXP CORTEX-A7 IMX6ULL处理器 底板资源丰富，核心板8层PCB沉金工艺和无铅工艺、拥有独立的完整接地层，已通过CE认证； 4层黑色沉金工艺底板原理图PCB图原文件全部开源； 板载WFi、蓝牙；核心板（8层PCB）上140个引脚资源基本全应用，且我们还引出了CAMERA+扩展GPO口，可以接上自己的模块； 配套千页教程手册，100多讲视频教程。 2.配套教程 【第1篇】新学习路线、视频介绍、资料下载：https://www.10
之前的几篇文章（从i.MX6ULL嵌入式Linux开发1-uboot移植初探起)，介绍了嵌入式了Linux的系统移植（uboot、内核与根文件系统）以及使用MfgTool工具将系统烧写到板子的EMMC中。
之前发了LCD调试笔记，大家很感兴趣，所以这次再来一篇：六轴传感器ICM20608驱动移植笔记，大家还需要什么移植笔记？可以留言。我们尽量满足。
我最近写了很多microPython的程序，越写越回不到写C的日子。你说在这个背后是如何实现这一切的？为什么在烧录一个几百kb的bin文件之后就会获得这些魔法效果？我可不可以把这种魔法效果移植到别处呢？我找了很久，零零碎碎的，而且大多数文章都是适可而止，让我很难受。。。我想所有的一切都可以在源码中获得。我们将会在这个过程中学到什么：
说明： 1、为了搭建这个框架，的确是耗费了太多精力，最早是打算制作手持版，USB版和以太网版，三个版本，并且还要写上位机软件，但是发现工作量太大了。之后就改变了策略，开始朝着通吃版研究，即一个APP固件实现所有方式，当前已经做到物联网网关，手持版，USB版和以太网版四合一，并且不再需要设计上位机，直接远程访问即可。 2、贯穿这个全家桶方案的关键是emWin的多屏展示，网络协议栈的多网口实现和CMSIS-Driver。 （1）通过多屏方案实现了手持，USB和网络都可以访问界面。 （2）通过网络协议栈的多网口方式实现了USB和网路都可以访问，无需再单独配套一个应用。 （3）CMSIS-Driver在这次设计中起到了承上启下的作用。 3、几乎每个组件的添加都是一部血泪史，以emWin为例，为了验证最高性能版，为H7-TOOL的240*240分辨率的SPI接口IPS屏制作了六种方案进行性能测试，工作量是何其大。 类似V5和V4的通用移植方案。 （1）硬件SPI方案 （2）软件SPI方案 类似V6的Lin驱动移植方案。 （1）硬件SPI方案 （2）软件SPI方案 （3）SPI DMA方案，需要更新的时候调用更新，整个屏幕刷新，一次18ms （4）SPI DMA方案，不间断实时刷新，类似ADC DMA，一直在传输，每秒55帧的速度 其实工作量更大的还在后面，像网络和USB的调试就更加繁琐了，特别测试多网口供时，坑太多了。 4、RTX5全家桶方案作为H7-TOOL的番外篇，与我们当前已经发布APP固件并不冲突。 5、现在已经开始添加各种应用代码，争取早日发布，并且会制作教程文档。
SATA drives are used in many desktop and laptop computers. While this article describes installing aSolid State Disk, this information can be used to install other types of SATA drives. SATA drives are probably the fastest external storage interface to the Jetson TX1, they can be more than twice as fast as USB drives. Also, SATA drives are relatively inexpensive for the amount of storage they hold.
从截图上看，这个问题看上去像是移植底板的支持包不完全导致的（小loader所需要的dtb和驱动没有更新好适配贵底板的）。导致该loader传过去以后，无法成功在当前模组/底板组合上成功通讯，从而自然也不用提下一步的刷机过程了。
昨天下午，在华为开发者大会 2020 上，华为消费者业务 CEO 余承东宣布推出鸿蒙 OS 2.0 （HarmonyOS 2.0），正式面向应用开发者发布鸿蒙 OS 的 Beta 版本，即日起开发者可以获得面向大屏、手表、车机的 SDK、工具、文档和模拟器，今年 12 月将发布手机版本的 SDK、工具、文档和模拟器。明年华为智能手机将全面升级支持鸿蒙 2.0。
进入 uboot 的命令行模式以后输入“help”或者“？”，然后按下回车即可查看当前 uboot 所支持的命令，如下图所示：
现针对TencentOS_tiny_EVB_MX这个，做一个简单的程序跳转demo分享出来。
注意：此方式烧录进的文件系统是ubifs文件系统，如果操作 需要网络文件系统挂载或者使用TF卡，不推荐使用。
Vx7默认只提供源码，而没有二进制的系统库了，可能是包含的组件太多了，太庞大了。因此，不管要用什么Target，都得先编译源码。
把上面编译出来的 100ask-imx6ull-pro512d-systemv-v1.img重命名为emmc.img(或sdcard.img)，把emmc.img(或sdcard.img) 放到“100ask_imx6ull 烧写工具”的 files 目录里，就可以使用工具烧写到 EMMC(或 SD/TF 卡)。
鸿蒙内核Liteos-a的官方代码目前只支持海思的芯片，我作为首批开发者入驻华为一个多月，成功在100ASK_IMX6ULL、100ASK_STM32MP157上移植了Liteos-a。
Linux内核从3.x开始引入设备树的概念，用于实现驱动代码与设备信息相分离。在设备树出现以前，所有关于设备的具体信息都要写在驱动里，一旦外围设备变化，驱动代码就要重写。引入了设备树之后，驱动代码只负责处理驱动的逻辑，而关于设备的具体信息存放到设备树文件中，这样，如果只是硬件接口信息的变化而没有驱动逻辑的变化，驱动开发者只需要修改设备树文件信息，不需要改写驱动代码。比如在ARM Linux内，一个.dts(device tree source)文件对应一个ARM的machine，一般放置在内核的"arch/arm/boot/dts/"目录内，比如exynos4412参考板的板级设备树文件就是"arch/arm/boot/dts/exynos4412-origen.dts"。这个文件可以通过$make dtbs命令编译成二进制的.dtb文件供内核驱动使用。
前段时间接到一个兄弟 Team 反馈，发现在他们设计的一批板子跑一个他们开发的工程(为了后面描述方便，我们简称 SLT 工程)的时候，很容易出现文件系统挂载失败或者文件系统被损坏的情况，说排查了很久没有头绪，希望能协助支援下。找到负责追踪该问题的工程师了解到大概情况如下：
1、树莓派是一款基于Linux系统的单板机电脑。它由英国的树莓派基金会所开发，目的是以低价硬件及自由软件刺激在学校的基本的计算机科学教育。树莓派被赋予的希望是，能够帮助全世界的孩子学习编程，并能够了解计算机是如何工作的； 2、树莓派只要加上USB键盘、鼠标、HDMI屏幕就立马变成一个小型电脑，用于学习编程(Linux系统)，系统中预装多种编程软件和环境，方便使用；并且利用树莓派，可以搭建多种应用：路由器、智能小车、智能家居、服务器等，这些都有成熟的开源代码； 3、树莓派跟windows虚拟机跑linux操作系统有什么区别？ 1）对于系统使用，本质上没啥区别，都是Linux操作系统罢了，主要有以下三点区别； 2）软件上，树莓派预装很多开发软件，方便使用者直接用，不用经过繁琐的软件安装； 3）硬件系统不同，树莓派拥有丰富的硬件外接接口，用来对接其它硬件做试验；比如树莓派(作为主机)与Aduino(AVR内核的卡片机，作为从机)配合工作； 4）基于树莓派设备基础的社区生态比较完善，有很多开发者在树莓派软硬件基础上设计很多有用的工具和项目； 4、Raspberry的几种操作系统： 1）NOOBS 2）Raspbian 3）Ubuntu Mate 4）Snappy Ubuntu Core； 注意：采用不同的操作系统，本身的软硬件资源是不同的，视乎应用而选定； 5、常见的Linux系统： 1）商业版：red hat 、CentOs、suse； 2）开源版：debian ubuntu ； 3）系统的选择取决于你拥有的硬件，和商业应用。 6、树莓派上常用的脚本语言：Shell(Linux系统管理，运行软件：Bash/Dash/Tsch/LXTerminal)、Python(跨平台管理：服务器、网站管理)； 7、树莓派自2012年推出以来全球销量已达1250万块，世界第三大计算平台。
Linux内核从3.x开始引入设备树的概念，用于实现驱动代码与设备信息相分离。在设备树出现以前，所有关于设备的具体信息都要写在驱动里，一旦外围设备变化，驱动代码就要重写。
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