① 实例化platform_driver结构体probe成员 ② 实例化platform_driver结构体remove成员 ③ 选择一种方式匹配（设备树，ACPI，名字，ID四选一）
注意： ①printf函数在stdio.h文件里,需要包含头文件stdio.h ②exit函数在stdlib.h文件里,需要包含头文件stdlib.h文件 ③‘\n'除了换行的作用外,还有刷新缓冲区的功能 ④关于main函数的写法,读者可能见过很多种,包括 void main(void) void main() int main() int main(void) int main(int agrc, char** argv)// char* agrv[] 编者在这里建议读者使用后面两种写法,严格上讲这两种才是标准的。
为什么会写这样一篇“无效水文”，我想是由于我的这样一种强迫症，对于任何的学习，在不理解原理，无法把他与我的已知知识架构产生联系的时候，我会本能地拒绝这种知识，所以由于这种偏执，很多情况下拖慢了自己的进度，因为很多时候无法有效收集到有用的资料，软件实训的时候，老师只会丢给一个配置文件，然后在此基础上做一些修改开发，可以除了可以勉强做一个垃圾出来，没有任何意义。就连再去做一个垃圾的能力都没有。这种情况直到毕业我才感觉无法再继续这样的生活了，于是开始大量学习，阅读专业书籍。这次就想对这些原本困扰我的东西进行一次小的抛砖引玉式的总结，当然也是把别人已经写过的一些文章综合一下，让入门的人对此好奇的人产生初步印象。 总之，人生没有白走的路。五年之前你正在梦想你今天的生活。 还有，当我们在经历冬季的时候，新西兰正被春风吹拂。所以做自己认为对的事情吧。
这个系列的博客贴的都是我大二的时候学习Linux系统高级编程时的一些实验程序，都挺简单的。
使学生理解Linux中进程控制块的数据结构，Linux进程的创建、执行、终止、等待以及监控方法。并重点掌握fork函数的使用以及exec系列函数。
fatal error C1083: 无法打开包括文件:“unistd.h”: No such file or directory unistd.h是linux下的，windows不支持linux的系统调用。 头文件unistd.h是Linux/Unix的系统调用，包含了许多UNIX系统服务函数原型，如open、read、write、_exit、getpid等函数。在linux下能够编译通过的包含此头文件的程序，在VC下编译时出现了如下问题 fatal error C1083: Cannot open include file: ‘unistd.h’: No such file or directory 只要在默认库文件夹下（我的电脑是D:\Program Files\Microsoft Visual Studio\VC98\INCLUDE\）添加一个unistd.h文件即可，其内容如下：
make的语法是Make -C 内核路径 M=模块路径 modules，该语句会执行内核模块的编译！
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重装系统后安装VS2015时卡住了，于是试试看VS2017怎样，听说还支持调Linux。发现VS2017跟12/13/15又有了新的飞跃，竟然支持模块化下载，对于我这种主要写C++简直是个福音，勾了Linux C++和MFC后，C盘+D盘也才6G，比起VS2015只额外勾MFC就有10G来说轻了这么多！
提到了关于Linux的设备驱动，那么在Linux中I/O设备可以分为两类：块设备和字符设备。这两种设备并没有什么硬件上的区别，主要是基于不同的功能进行了分类，而他们之间的区别也主要是在是否能够随机访问并操作硬件上的数据。
Hexo 3 自从放出更新到现在已经有很长一段时间了，相信很多人跟我一样都经历了一个非常曲折的升级过程。 第一个问题是我所编写的主题和插件全都阵亡了，这个问题在我决定升级 Hexo 之前已经被很多用户轰炸过，于是我花了两个晚上的时间对所有的主题和插件进行了大幅修改和升级。 另一个让我无比郁闷的问题是：官方虽然宣称 3.0 之后站点渲染速度更快了，但实际测试时我发现结果正好相反——全站 168 篇文章，在 Hexo 2.8.3 环境中渲染只需 3~4 秒时间，而更新到 Hexo 3.0 之后，网站的渲染居然花
功能：创建一个与原来进程几乎完全相同的进程，即两个进程可以做完全相同的事，但如果初始参数或者传入的变量不同，两个进程也可以做不同的事。一个进程调用fork函数后，系统先给新的进程分配资源，例如，存储数据和代码的空间。然后把原来的进程所有值都复制到新的进程中，只有少数值与原来的进程的值不同。相当于克隆了一个自己。
学习环境搭建1_Linux C语言_嵌入式开发工程师-创客学院www.makeru.com.cn
杂项设备（misc device）也是在嵌入式系统中用得比较多的一种设备驱动。
2、嵌入式硬件系统的结构 （1）嵌入式处理器+外围硬件 （2）常见的外围硬件：电源、时钟、内存、I/O、通信、调试； 3、嵌入式处理器 （1）ARM、S3C6410、STM32单片机、华为海思、高通骁龙等 （2）Intel /AMD 都不是嵌入式处理器 4、嵌入式操作系统 功能： 种类：嵌入式linux；WinCE；Vxworks；μC/OS-II；Android；IOS。注意：linux不是嵌入式操作系统；MAC OS WINDOWS XP/7/8/10都不是
1 . 最小兼容版本 : 在 Ubuntu 中编译 FFMPEG 时 , 需要指定头文件 与 NDK 的依赖库 , 这个 NDK 依赖库与头文件的 版本 , 是我们的最小兼容版本 ;
本章介绍所有的关于模块和内核编程的关键概念，通过一个 hello world 模块来认识驱动加载的流程及相关细节。
之所以在愉快二字上加引号，相信编译过FFMPEG的同学会深有体会，根本不存在愉快二字，编译FFMPEG是痛苦，尤其是在Windows环境下面。打开搜索引擎随手搜索一把编译FFMPEG，就会有很多文章，我相信即使你老老实实按照文章的步骤来编译，也会心里骂娘的。
暂时想不出什么好的应用场景， 目前想到目标就是实现让两个设备通过网络传输数据， 比如开发板和Linux主机之间传数据， 以后就可以实现开发板通过网络上报数据或者主机通过网络控制开发板。
最近因为一些学习的原因，需要使用一款跨平台的轻量级的GUI+图像绘制 C/C++库。经过一番调研以后，最终从GTK+、FLTK中选出了FLTK，跨平台、够轻量。本文将在Windows、macOS以及Linux Debian三套操作系统环境，对FLTK进行编译，并搭建简单Demo。这其中也有少许的坑，也在此文进行记录。
dump_stack是用来回溯内核运行的信息的，打印内核信息堆栈段； dump_stack原型： void dump_stack(void); 1、使用这个功能时需要将内核配置勾选上； make menuconfig -> kernel hacking--> kernel debug 2、在函数中使用： 1 #include <linux/module.h> 2 #include <linux/init.h> 3 #include <linux/kprobes.h> 4 #include <asm/
最近在写一个Makefile，调试时遇到了libsrcpbl.so: undefined reference to gcProgramName的问题。在这个Makefile脚本里面，终极目标是通过链接一个自定义的动态库libsrcpbl.so生成一个ELF目标文件。
（本文写于2020年初，随着将来htslib和samtools库的更新，本文部分内容可能会不适用，请读者注意官网的更新动态。）
最近需要开发一些内核模块，进行探究linux内核的一些特征，现在把一些遇到的比较好的文章和知识点，进行简要记录和备忘；
eBPF（扩展的伯克利数据包过滤器）是 Linux 内核中的一个强大功能，可以在无需更改内核源代码或重启内核的情况下，运行、加载和更新用户定义的代码。这种功能让 eBPF 在网络和系统性能分析、数据包过滤、安全策略等方面有了广泛的应用。
1.文件重命名 在linux的shell解释器中输入mv 原文件名 新文件名即可进行重命名，实际上C库函数提供了具有相同功能的系统调用函数rename。
前面文章中介绍了一篇博客：Learning VPP: OSPF routing protocol，文章中介绍使用VPPsb的router插件，它实现了将控制报文推到Linux网络堆栈的逻辑，以及一个基于netlink的机制，它将Linux的路由表同步到VPP的FIB中。本文主要尝试vppsb router查询在最新vpp21.06版本编译。并配置简单的ping业务正常。
在日常工作/学习中，读者可能会经常听到如下一些词：“作业”，“任务”，“开了几个线程”，“创建了几个进程”，“多线程”，“多进程”等等。如果系统学习过《操作系统》这门课程，相信大家对这些概念都十分了解。但对很多电子、电气工程专业（或是其他非计算机专业）的同学来说，由于这门课程不是必修课程，我们脑海中可能就不会有这些概念，听到这些概念的时候就会不知所云，不过没有关系，先让我们克服对这些概念的恐惧。比如小时候刚开始学习数学的时候，先从正整数/自然数开始学习，然后逐步接触到分数、小数、负数、有理数、无理数、实数，再到复数等等。这些操作系统中的概念也是这样，让我们从初级阶段开始学起，逐步攻克这些新概念背后的真正含义。
我们测试驱动加载是否正常工作，一般都会写应用程序去测试，这样驱动程序中需要实现 open、read 函数和 write 函数，然后写一个应用程序通过 open 打开节点，获取 fb 文件描述符，进而对文件进行读写操作。
在前文中我们了解了fork函数的使用，以及写时拷贝机制的原理等，并且也学习了什么是僵尸进程，但是并没有具体讲到应如何处理僵尸进程，本次章节将对fork函数以及如何终止进程，还有僵尸进程的处理做更为详细的探讨。
该选项让链接器将所有符号添加到动态符号表中，这样才能将函数地址翻译成函数名，否则打印的结果是不会打印函数名的。
模块是驱动开发的必经之路，这也是我们在前边要构建内核源码树的目的所在。因为模块属于kernel编程了，和用户空间的c语言变成不同。他要依附于内核源码树的存在而存在，下面就开始我们的第一个模块的编写吧。
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eBPF (Extended Berkeley Packet Filter) 是 Linux 内核上的一个强大的网络和性能分析工具。它允许开发者在内核运行时动态加载、更新和运行用户定义的代码。
一、exec替换进程映象 在进程的创建上Unix采用了一个独特的方法，它将进程创建与加载一个新进程映象分离。这样的好处是有更多的余地对两种操作进行管理。当我们创建 了一个进程之后，通常将子进程替换成新
文件 I/O （Input/Output）和标准 I/O 库是用于在 C 语言中进行文件操作的两种不同的方法。
通过对线程与线程控制的相关知识点的编程学习和锻炼，培养学生们对线程相关实例问题的分析与解决能力。
MySQL是一个开源码的小型关系数据库管理系统，体积小，速度快，总体成本低，开源。MySQL有以下特性:
系统时间：是由主芯片的定时器进行维护的时间，一般情况下都会选择芯片上最高精度的定时器作为系统时间的定时基准，以避免在系统运行较长时间后出现大的时间偏移。特点是掉电后不保存。
主要由进程调度（SCHED）、内存管理（MM）、虚拟文件系统（VFS）、网络接口（NET）和进程间通信（IPC）等5个子系统组成。
随着数字时代的来临，TCP网络程序已成为程序员不可或缺的技术领域。本博客将带领读者深入研究，从最基础的字符串回响开始，逐步探索至多进程、多线程服务器的高级实践。我们将详细探讨每个环节的核心功能和实现细节，致力于帮助读者深刻理解网络编程的本质。通过系统学习本博客内容，读者将获得构建稳健网络应用的重要技能，更加自信地应对日益复杂的软件开发挑战。这里将为你的编程旅程提供扎实的基础和深远的启示。
简单的文件复制代码，当seccomp功能打开的时候，代码执行到25行“open(argv[1], O_RDONLY)”时就会 退出，如图：
eBPF（extended Berkeley Packet Filter）是一种高性能的内核虚拟机，可以运行在内核空间中，用来收集系统和网络信息。随着计算机技术的不断发展，eBPF 的功能日益强大，进而被用来构建各种效率高效的在线诊断和跟踪系统，以及安全的网络和服务网格。
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