一. 安装pandas 1. Anaconda 安装pandas、Python和SciPy最简单的方式是用Anaconda。Anaconda是关于Python数据分析和科学计算的分发包。 2. Miniconda 使用Anaconda会安装一百多个依赖包，如果想灵活控制安装的依赖包或带宽有限，使用Miniconda是个不错的选择。 Conda是个包管理器，Anaconda就是建立在它的基础上。Conda不只跨平台还与语言无关，与pip和virtualenv相结
这篇博客介绍在Linux中的gcc和g++编译环境下如何使用cmake来编译OpenCV源代码。我基本是按照OpenCV官方的说明文档，一步步地进行的，所以表述不清楚的地方还请参照原文。
在 Node.js 中，模块是一个库或框架，也是一个 Node.js 项目。Node.js 项目遵循模块化的架构，当我们创建了一个 Node.js 项目，意味着创建了一个模块，这个模块必须有一个描述文件，即 package.json。它是我们最常见的配置文件，但是它里面的配置你真的有详细了解过吗？配置一个合理的 package.json 文件直接决定着我们项目的质量，本章就带大家了解下 package.json 的各项详细配置。
上节简单的介绍了一下 Git ，本节来说下Git的安装，主要分为三个部分：1、更新；2、windows环境下安装；3、Linux环境下安装；4、源代码安装；
注意：如果出现问题，如permission denied，请直接参考Github官方文档：Github Help，按照下面画出的部分里面说的做就好了。官方文档挺全的，应该能解决大部分问题，请首先尝试。万不得已再去搜索引擎找别的经验。
W3af是一个基于Python的Web应用扫描器，本期我们将来唠一唠w3af的安装和使用。 在windows上安装 官网的最新版本已经不提供windows的安装方法，目前有一个旧版的exe
由于某些不可抗力的原因，国内使用go get命令安装包时会经常会出现timeout的问题。本文介绍几个常用的解决办法。
面对无法联网的centos系统，安装rpm软件包是一个比较耗时的工作，尤其是那些包含很多依赖的软件包，如果用rpm命令安装，可以说是一个噩梦。这里根据个人实践发布一个比较完整方便的解决方案。（注：本方案在centos6.564bit测试可用）
“go get”命令是下载和安装包以及相关依赖项的标准方法，让我们通过一个示例来说明go get使用细节： （1）在GitHub创建项目playstack （2）项目的包含playstack文件夹下包含一个LICENSE文件和play目录 （3）play文件夹包含一个main.go文件
上一篇博客《conan入门(七):将自己的项目生成conan包》中我们以jsonlib为例说明了如何将自己的模块封装成conan提供给第三方使用。
Go从1.5版本之后，就默认优先使用vendor子目录中的依赖库，而不是$GOPATH/src中的依赖包，这样我们可以把工程源码到处复制，使用时直接go build就可以了，不需要考虑一大堆第三方依赖包的管理问题。
如果环境中已经存在预装的其他版本的go，又想优先使用新安装的版本。那么可以把/usr/local/go/bin添加到PATH的前面
说到WebRTC流媒体服务器就不得不提Janus。说实话我以前对这款流媒体服务器并没有进行特别深入的研究，不过2019年10月我有幸作为声网RTC大会 Workshop 分会场的主讲嘉宾及串场人与Janus的创始人Lorenzo Miniero有了一次深入交流，从中了解到Janus的强大，因此决定有时间一定要对Janus做下深入分析。
选择我上面提供的安装包是一种 Linux 下通用的方式。那还有其它更简单的方式吗？回答：是有的。
描述: 由于某些不可抗力的原因，国内使用go get命令安装包时会经常会出现timeout的问题。
好像很久没有发布学员笔记了，可能是因为自己写教程写的太勤奋了吧，不过确实也需要偶尔给其他朋友一下表现自己的机会哈！
Composer 是一个命令行工具，它的作用就是帮我们的项目管理所依赖的开发包，属于依赖包管理工具。
这些依赖包包括了构建OpenCV库所需的编译器、开发工具、图像和视频处理相关的库。
上一篇博客《conan入门(八):交叉编译自己的conan包项目》中我们以jsonlib为例说明了如何将交叉编译自己封装成conan的模块。但是使用的DS-5 ARM的交叉编译器(arm-linux-gnueabihf)并不常见，也不方便读者实际操作。
Git 有多种使用方式。 你可以使用原生的命令行模式，也可以使用 GUI 模式，这些 GUI 软件也能提供多种功能。 在本书中，我们将使用命令行模式。 这是因为首先，只有在命令行模式下你才能执行 Git 的所有 命令，而大多数的 GUI 软件只实现了 Git 所有功能的一个子集以降低操作难度。 如果你学会了在命令行下如何操作，那么你在操作 GUI 软件时应该也不会遇到什么困难，但是，反之则不成立。 此外，由于每个人的想法与侧重点不同，不同的人常常会安装不同的 GUI 软件，但 所有 人一定会有命令行工具。
netdata官网：https://www.netdata.cloud/about netdata文档：https://docs.netdata.cloud/
有则笑话，如此讲到：“老丈人爱吃核桃，昨天买了二斤陪妻子送去，老丈人年轻时练过武，用手一拍核桃就碎了，笑着对我说：你还用锤子，你看我用手就成。我嘴一抽，来了句：人和动物最大的区别就是人会使用工具。……”。撇开这样特例场景，这句话还是非常用有道理的；毕竟从远古石器时期或更早，到如今，所言之语，所穿之衣，代步之车，所学的知识，所晓的常识.....皆是工具；可以说绝大部分人之间的差异(天才级除外)，仅在于工具使用之优劣罢了。在工具的使用中，很多人极大程度上停留于会用层面，如若不遇到问题，几乎就处于停滞；这本身倒也没有问题，但可能因为没有透彻的了解，而错失了对该物可以拥有的想象力，从而错过了许多本该有的美好，如此的可惜。
官网地址：Composer (getcomposer.org)，目前个人看到的最新版为 2.4.4。
其实不管是哪个公司对于如何开发都没有太大限制，在保证不泄露代码的安全前提下，选择自己喜欢的开发方式就好。但是肯定每个公司的前辈程序员们还是有一定的选择偏好的，所以后来的程序员也慢慢被同化。
现如今，前端开发的同学已经离不开 npm 这个包管理工具，其优秀的包版本管理机制承载了整个繁荣发展的NodeJS社区，理解其内部机制非常有利于加深我们对模块开发的理解、各项前端工程化的配置以加快我们排查问题（相信不少同学收到过各种依赖问题的困扰）的速度。
本文转自公众号 TCTP，作者 TCTP。 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/voEr3WId1LeOr-o4sFptPA?scene=25#wechat_redirec
CentOS7上的Git版本太陈旧，在使用过程中会遇到问题，因此需要升级git版本。
实际项目总要依赖各种第三发开发包，各类开发语言都有自己的第三方包依赖管理工具，例如：java的maven、js的npm、php的composer等，golang在1.11版本以前官方是没有提供包依赖管理工具的，只有一些社区提供的工具，从1.11版本以后官方就提供mod模块管理工具。
正常情况使用PHP依赖包使用的都是官方公有仓库 https://packagist.org 公开可用的开源组件，但有时候如果公司使用内部开发的PHP组件，而基于许可证和安全方面的问题不能将其开源，就需要私有部署Packagist私有仓库。
作为官方的包依赖管理工具 gomod，已经被广泛的使用于各个开源项目中了。自从有了它，腰不酸手不疼了，敲代码也更有劲了......o(∩_∩)o 所以，今天我们就来认识认识 gomod ，看看它是如何来解决我们的包管理问题！
GOPATH模式下，依赖包存储在$GOPATH/src，该目录下只保存特定依赖包的一个版本，而在GOMODULE模式下，依赖包存储在$GOPATH/pkg/mod，该目录中可以存储特定依赖包的多个版本。
有则笑话，如此讲到：“老丈人爱吃核桃，昨天买了二斤陪妻子送去，老丈人年轻时练过武，用手一拍核桃就碎了，笑着对我说：你还用锤子，你看我用手就成。我嘴一抽，来了句：人和动物最大的区别就是人会使用工具。……”。撇开这样特例场景，这句话还是非常用有道理的；毕竟从远古石器时期或更早，到如今，所言之语，所穿之衣，代步之车，所学的知识，所晓的常识…..皆是工具；可以说绝大部分人之间的差异(天才级除外)，仅在于工具使用之优劣罢了。在工具的使用中，很多人极大程度上停留于会用层面，如若不遇到问题，几乎就处于停滞；这本身倒也没有
yum -y install gcc gcc-c++ python36-devel mysql-devel
2、因系统底层依赖python，盲目升级可能会有影响系统运行，所以此时需要在系统中安装多个python，即实现python的多版本共存。Pyenv就是这样一个python版本管理器。
作者：rianma | 腾讯web前端开发工程师 nodejs 社区乃至 Web 前端工程化领域发展到今天，作为 node 自带的包管理工具的 npm 已经成为每个前端开发者必备的工具。但是现实状况是，我们很多人对这个nodejs基础设施的使用和了解还停留在: 会用 npm install 这里（一言不合就删除整个 node_modules 目录然后重新 install 这种事你没做过吗？） 当然 npm 能成为现在世界上最大规模的包管理系统，很大程度上确实归功于它足够用户友好，你看即使我只会执行 inst
使用虚拟机与ros连接的主要原因是：linux下载的软件如rviz和rqt可以启用ros硬件中的图像和雷达等功能。但在启用中会出现如下错误，进行解决。
一般在安装完node之后，默认已经帮我们安装好npm了 ，使用npm -v可以查看npm版本 通常如果使用npm install安装依赖包会比较慢，这里推荐使用淘宝镜像
近期线上出现一个bug，研发的小伙伴把测试环境的地址写死到代码中，在上线前忘记修改，导致线上发布的代码中使用了测试环境地址。
既然 Docker 是一款实用软件，我们就不得不先从它的安装说起，只有让 Docker 运行在我们的计算机上，才能更方便我们对 Docker 相关知识和使用方式的学习。得益于与商业性的优雅结合，Docker 背后拥有大量的优秀开发者为其提供技术支持，而这个优势所造就的结果之一，就是 Docker 拥有丰富且完善的安装体系，我们可以很轻松的通过多种方式安装和运行 Docker。
上一节课程讲解了Go语言进阶的一些知识（并发、依赖管理、测试），以及带大家初探工程实践的流程，下面是笔记，以及课后实践的完成内容。
二者区别： go build 将相关依赖库一起打包，可以在任意机器运行，go run 需要go环境支持
Leadshop是一款免费商城系统，基于Yii2开发，支持composer，优化核心，减少依赖，基于全新的架构思想和命名空间。 Leadshop运行环境是Linux+Nginx+PHP7.4+MySQL(5.6|5.7)，基于Apache License 2.0开源协议，前后端代码开源无加密，支持二次开发，支持商用。前端技术栈为ES6、vue、vuex、vue-router、vue-cli、axios、element-ui、uni-app，后端技术栈有Yii2、Jwt、Mysql、Easy-SMS。采用了标准RESTful API ，高效的API阅读性，具有扩展性强、结构清晰的特点
在 Java 的项目中，有 Maven 和 Gradle 这些很好用的依赖版本管理工具，简直不要太方便了，但是在 Golang 的项目中，之前的 Golang 官方并没有提供版本管理工具，我们以前用 go get 获取依赖其实是有潜在危险的，因为我们不确定最新版依赖是否会破坏掉我们项目对依赖包的使用方式，即当前项目可能会出现不兼容最新依赖包的问题。之后官方出了一个 vendor 机制，将项目依赖的包都放在该目录中，但这也并没有很好地管理依赖的版本。之后官方出了一个准官方版本管理工具 go dep，这也算是 go modules 的前身了吧。随着 Go1.11 的发布，Golang 给我们带来了 module 全新特性，这是 Golang 新的一套依赖管理系统。现在 Go1.12 已经发布了，go modules 进一步稳定，但官方还是没有将其设为默认机制，所以踩坑之路是必须的，本篇文章除了详细说明 go modules 的特性以及使用之外，还总结了我在这个过程中遇到的一些“坑”。
第一次安装的时候碰到各种麻烦 后来联系安装几台电脑就觉得不是那么麻烦 主要是需要安装的东西太多，另外网速一定要好，
4、建立Go的工作空间（workspace，也就是GOPATH环境变量指向的目录）
到目前位置我们一直在编写单文件代码，只有一个 main.go 文件。本节我们要开始朝完整的项目结构迈进，需要使用 Go 语言的模块管理功能来组织很多的代码文件。
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