/types.h> 15 #include 16 #include 17 #include 18 #include 19 #include 20 #include 21 #include... 22 #include 23 #include 24 #include <linux/input...356 这里还是比较关键的，初始化输入设备结构。...Linux中输入设备的事件类型有(这里只列出了常用的一些，更多请看linux/input.h中)： EV_SYN 0x00 同步事件 EV_KEY 0x01 按键事件 EV_REL 0x02 相对坐标
中断问题排查步骤 6.1.4.1 GPIO 中断一直响应 6.1.4.2 GPIO 检测不到中断 Linux GPIO 开发指南 1 概述 1.1 编写目的 本文档对内核的 GPIO 接口使用进行详细的阐述...警告 该接口的 flags 参数，在 sunxi linux-4.9 及以前的平台上，必须定义为 struct gpio_config 类型变量。...linux-5.4 已经标准化该接口，直接采用 enum of_gpio_flags 的定义。...-5.4，则应该为gpios = ; linux,input-type = "1>"; linux...index, enum of_gpio_flags *flags) 拿到gpio的配置信息后(保存在flags参数中，见4.2.8.小节)，在根据需要调用相应的标准接口实现自己的功能 对于linux-
1 引言 学习单片机的第一个例子通常都是点亮LED灯，对于Linux应用，我们也从LED入手，我就记得自己刚开始学的时候查了好多资料才勉强能控制一个灯亮，当时就感受到了Linux和单片机裸机有很大的差异...2.2.软件 1）需要在上一篇《Linux学习系列五：Nand Flash根文件系统制作》的基础上改动下Linux内核配置，生成新的970uimage并烧写到板子里。...2）先使用我们之前的交叉工具链去编译上述代码 arm-none-linux-gnueabi-gcc gpio_demo.c -o gpio_demo 将生成的gpio_demo放到板子里去运行，提示如下错误...3）使用和板子里自带文件系统匹配的交叉工具链来重新编译 arm-linux-gcc gpio_demo.c -o gpio_demo 这时它会报一个错误： ?...再次将gpio_demo放到板子上，运行，就不再报错了，可以看到LED D3灯在不断的闪烁。 5 结束语 本篇为大家介绍了Linux下GPIO的使用，同时也穿插着介绍shell脚本的些许知识。
列举一些使用了gpio子系统的常见驱动，例如 leds-gpio.c、gpio_keys.c 等 legacy.rst 描述 legacy gpio 接口 注：本文基于 Linux-4.19。...完整的接口定义位于 linux/gpio/consumer.h，大约共有 70个 API。...*gc; for (i = 0; i nr_banks; ++i, ++bank) { // 初始化 gpio_chip...gpio-hammer.c gpio-utils.c lsgpio.c gpio-utils.h $ make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux- 具体的代码请各位自行阅读吧...Linux-4.19 Documentation Linux Device Drivers Development / GPIO Controller Drivers
说明 在Linux中，可以对GPIO进行相关的控制，具体的做法就是利用字符设备驱动程序对相关的gpio进行控制。由于操作系统的限制，在Linux上又无法直接在应用程序的层面上对底层的硬件进行操作。...> #include #include #include #include ...> #include #include #include #include #include... #include #include #include #include #include #include #include #include
mx53 linux 用gpio模拟matrix keypad需要做的工作 1、在配置内核驱动的时候添加 gpiomatrix keypad DeviceDrivers —>...Inputdevice support —> Keyboards —> GPIO....keymap_size = ARRAY_SIZE(mx53_keymap), }; static const int mx53_row_gpios[] = {GPIO..._4_0}; static const int mx53_col_gpios[] = {GPIO_4_1}; static struct matrix_keypad_platform_datamx53
网络配置 (更改已经有的，不要删别的) #第一块网卡 [root@localhost ~]# vi /etc/sysconfig/network-scripts...
引脚初始化：GPIO端口时钟使能、GPIO引脚设置为输出（PA8）； 封装蜂鸣器函数：其中方波周期的延时，使用HAL库延时函数HAL_Delay()实现； 主函数改变方波的延时时间（即改变其周期），控制蜂鸣器声音...GPIO初始化 代码段 14.3.2 蜂鸣器引脚初始化（driver_buzzer.c） /* * 函数名：void BuzzerInit(void) * 输入参数：无 * 输出参数：无 * 返回值：无...* 函数作用：初始化蜂鸣器的引脚 */ void BuzzerInit(void) { // 定义 GPIO 的结构体变量 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}...= GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 设置为推挽输出模式 GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; // 引脚反转速度设置为快 // 初始化引脚配置...HAL_GPIO_Init(Buzzer_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct); // 关闭蜂鸣器 Buzzer(0); } 引脚初始化内容与前面LED类似，这里不再赘述。
学习目录：树莓派学习之路-GPIO Zero 官网地址：http://gpiozero.readthedocs.io/en/stable/installing.html 环境：UbuntuMeta-16.04...树莓派：3代B型 1、安装GPIO Zero（Installing GPIO Zero） 1.1 Raspberry Pi 先更新存储库列表： sudo apt update 然后安装Python3的包...install python3-gpiozero 或者Python2的包： sudo apt install python-gpiozero 如果你的树莓派用的是其它的系统，你需要通过 pip 来安装 GPIO
前言 Linux内核中gpio是最简单，最常用的资源(和 interrupt ,dma,timer一样)驱动程序，应用程序都能够通过相应的接口使用gpio，gpio使用0～MAX_INT之间的整数标识，...不能使用负数,gpio与硬件体系密切相关的,不过linux有一个框架处理gpio，能够使用统一的接口来操作gpio.在讲gpio核心(gpiolib.c)之前先来看看gpio是怎么使用的 使用gpio...使用gpio接口需要包含#include ，在驱动中使用延时函数mdelay，需要包含#include 文件，Documentation/gpio.txt.../* GPIO OUTPUT */ void gpio_set_value(unsigned gpio, int value); int gpio_cansleep(unsigned gpio);...); } else { set_irq_type(gpio_to_irq(sw->gpio), IRQ_TYPE_EDGE_RISING); } } 参考文章 Linux中的gpio口使用方法
一、内核中断初始化 文件：kernel\init\main.c。...Linux内核中断初始化流程如下： start_kernel()-> init_IRQ()-> irqchip_init()-> of_irq_init(...__irqchip_of_table) ## 扫描和初始化设备树中的中断控制器("interrupt-controller") __irqchip_of_table在RK3399中断控制器GICv3初始化时赋值...二、中断控制器初始化 文件：drivers/irqchip/irq-gic-v3.c。...中断控制器GICv3初始化流程如下： IRQCHIP_DECLARE(gic_v3, "arm,gic-v3", gic_of_init); gic_of_init()-> gic_init_bases
Linux系统相关内容，主要从以下几个方面来讲解： Linux系统-开关机 Linux系统-单用户模式 Linux系统-救援模式 Linux系统-僵尸&孤儿进程 Linux系统-systemd Linux...系统-logrotate Linux系统-发行版介绍 Linux系统-发行版rocky Linux系统-发行版ubuntu Linux系统-初始化(本章节) 其实我们只要熟悉某一种操作系统，其他系统的安装基本上就是一样的...为什么把初始化安装单独拿一小节来说呢，是因为我们运维的服务器是很多台，以后如果新安装或者重装以后完成一些初始化操作，我们可以将这个服务器快速完成系统安装然后投入到使用当中。...而我们初始化当中需要做的事情一般包括以下几个方面（具体以需求为准）。...初始化 1.主机名修改 hostnamectl set-hostname xxx 2.ip地址配置 3.host配置 3.防火墙关闭 systemctl stop firewalld systemctl
GPIO 概述 GPIO（General-purpose input/output）即通用型输入输出，用于控制芯片引脚的数字输入和数字输出。...通常，GPIO 控制器通过分组的方式管理所有 GPIO 管脚，每组 GPIO 有一个或多个寄存器与之关联，通过读写寄存器完成对 GPIO 管脚的操作。...GPIO 是芯片上一根能完成多种功能的管脚，用户可以通过 GPIO 口和硬件进行数据交互（如UART），控制硬件工作（如 LED，蜂鸣器等），读取硬件的工作状态信号（如中断信号）等。...#include "iot_gpio.h" IoTGpioInit(GPIO_00); IoTGpioSetDir(GPIO_00 , IOT_GPIO_DIR_OUT); IoTGpioSetOutputVal...(GPIO_00 , IOT_GPIO_EDGE_RISE_LEVEL_HIGH);
Linux 系统定义了一切皆文件的原则，甚至于硬件:磁盘，软盘，等……，这样的好处是，在不同的平台和硬件上都能形成统一的调用方式。...接触过 Linux 的，应该都了解 echo "0" > test.txt 是将一个字符串 0 输入到当前目录的 test.txt 文件中，那么下面所有的操作，均基于这个操作形式。...GPIO端口 自 Linux 2.6.21 起，GPIO 作为一个基础组件包含到Linux 内，我们可以根据 GPIO 规范直接使用。...控制 GPIO 的目录位于 /sys/class/gpio。 /sys/class/gpio/export 文件用于通知系统需要导出控制的 GPIO 引脚编号。...SHELL 控制 上面的讲解中，即时通过 shell 的方式控制 GPIO，这里将所有的命令集合下： # 进入GPIO目录 cd /sys/class/gpio # 使用ls查看gpio目录中的内容 ls
>> /etc/security/limits.conf 修改最大连接数 6、配置开机启动项 保留5个必须：sshd|rsyslog|network|crond|sysstat sshd 远程连接Linux...服务器时需要用到这个服务器程序,所以必须要开启,否则将无法连接Linux服务器。
按键初始化：GPIO端口时钟使能、AFIO复用功能时钟使能、GPIO引脚设置为下降沿触发中断（PA0， PG15， PC13， PE3）； 填充每个按键中断处理函数：读取按键GPIO状态，操作对应LED...灯亮灭； 主函数调用LED和按键初始化后，无需任何操作； 本实验配套代码位于“5_程序源码\6_GPIO—按键中断\”。...2) GPIO初始化 代码段 13.3.2 按键初始化（driver_key.c） /* * 函数名：void KeyInit(void) * 输入参数：无 * 输出参数：无 * 返回值：无 * 函数作用...= KEY_DOWN_GPIO_PIN; // 选择按键的引脚 HAL_GPIO_Init(KEY_DOWN_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct); // 初始化 Left'键引脚配置...KeyInit(); //初始化 LED LedGpioInit(); while(1) {} 主函数只需初始化LED和按键，无需任何操作。
看了很多关于linux内存管理的文章还是云里雾里，听了很多关于linux内存管理的课程还是一头雾水。...这篇文章我们先来看下linux在启动过程中的初始化。 创建启动页表： 在汇编代码阶段的head.S文件中，负责创建映射关系的函数是create_page_tables。...注意：如果想要在伙伴系统初始化之前进行设备寄存器的访问，那么可以考虑early IO remap机制。 至此我们已经知道dtb和early ioremap都是在fixmap区的，如下图： ?...系统内存的布局： 完成dtb的map之后，内核可以访问这一段的内存了，通过解析dtb中的内容，内核可以勾勒出整个内存布局的情况，为后续内存管理初始化奠定基础。
前面我们已经了解了saltstack的基础功能，现在就可以使用saltstack为初始化新安装的linux系统。...初始化列表: 1.关闭selinux 3.修改sshd配置文件 4.内核优化 5.ulimit修改 6.history记录 7.时区修改及添加cron 8.安装epel 9.修改resolv...解析文件 10.软件安装 好了，此前我们已经修改了salt的base目录，默认在/srv/salt 下我们调整到/etc/salt目录下了 现在呢，我们需要去建立一个目录专门用于存放初始化sls的
有了armv8架构访问内存的理解，我们来看下linux在内存这块的初始化就更容易理解了。...注意：如果想要在伙伴系统初始化之前进行设备寄存器的访问，那么可以考虑early IO remap机制。 至此我们已经知道dtb和early ioremap都是在fixmap区的，如下图： ?...系统内存的布局： 完成dtb的map之后，内核可以访问这一段的内存了，通过解析dtb中的内容，内核可以勾勒出整个内存布局的情况，为后续内存管理初始化奠定基础。
我们接着看linux初始化内存的下半部分，等内存初始化后就可以进入真正的内存管理了，初始化我总结了一下，大体分为三步： 物理内存进系统前 用memblock模块来对内存进行管理 页表映射 zone初始化...前两步在linux里分别对应如下操作： fixed map 加载dtb ：Uboot会将kernel image和dtb拷贝到内存中，并且将dtb物理地址告知kernel 系统解析dtb里的内存参数：...对物理内存“划分”的初始化，包括node, zone, page frame，以及对应的数据结构。...「Linux是如何组织物理内存的？」...最后 至此linux对物理内存的初始化和虚拟地址和物理地址的映射关系算是告一段落，相信你已经知道 linux 虚拟寻址空间layout的来龙去脉，以及如何把物理内存通过node, zone, page
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