本文主要介绍ZYNQ PS + PL异构多核案例的使用说明,适用开发环境:Windows 7/10 64bit、Xilinx Vivado 2017.4、Xilinx SDK 2017.4。其中测试板卡为TMS320C6678开发板,文章内容包含多个特色案例,如axi_gpio_led_demo案例、axi_timer_pwm_demo案例、axi_uart_demo案例、emio_gpio_led_demo案例、mig_dma案例等,由于篇幅过长,文章分为上下6个小节展示,欢迎大家按照顺序进行文章内容查看。
在解释 PWM 之前首先来了解一下电路中信号的概念,其中包括模拟信号和数字信号。模拟信号是一种连续的信号,与连续函数类似,在图形上表现为一条不间断的连续曲线。数字信号为只能取有限个数值的信号,比如计算机中的高电平(1)和低电平(0)。
倒车影像已经是现在汽车的标配功能了,基本很多车出厂都是360全景影像,倒车影像又称泊车辅助系统,这篇文章就采用Linux开发板完成一个倒车影像的功能。
https://www.bilibili.com/video/BV1ou4y147Bg?t=6.7
LED:红灯与蓝灯,红灯---亮/灭,蓝灯---亮/灭/呼吸 节点:/sys/class/misc/misc_dev/pwm_leds/ blue_func: cat 读取状态 echo 写入:0:低亮;1:中亮;2:高亮;4:灭;6:呼吸灯 red_func cat 读取状态 echo 写入:1:中亮;4:灭;
一个好用的Klipper 3D打印机,一定离不开一个可以稳定进行无线通信,而且性能足够,最重要是价格亲民的上位机。
双色发光二极管(LED)能够发出红色和绿色,两种不同颜色的光。正电压指向LED端子之一,使LED发出相应的颜色的光,一次只能有一个引脚接受电压,常用着各种设备的指示灯。
RGB LED模块可以发出各种颜色的光。红色,绿色和蓝色的三个LED被封装到透明或半透明塑料外壳中,并带有四个引脚。红色,绿色和蓝色三原色可以按照亮度混合并组合各种颜色,因此可以通过控制电路使RGB LED发出彩色光。
目录 学习目标 运行结果 内容 介绍 PWM 产生PWM 配置 代码 总结 ---- 学习目标 本节内容我们来介绍关于STM32中有关PWM的使用,其实这部分在51中我们已经接触过,再次在32中接触,第一感觉就是繁琐,特别繁琐,在51中几行代码就能解决的东西,这里还要各种模式配来配去。不过好在原理都是一样的,也没有复杂多少,而且32的PWM配置给我一种很踏实的感觉,并且精度也更高,所以繁琐一点也没事。 运行结果 https://player.bilibili.com/player.h
IM_TimeBaseInitTypeDef结构体里面有5个成员,TIM6和TIM7的寄存器里面只TIM_Prescaler和TIM_Period,所以使用TIM6和TIM7的时候只需初始化这两个成员即可,另外三个成员是通用定时器和高级定时器才有。
2. 你已经对树莓派已有了相当的了解,并已 SD卡上烧制了 Raspbian/Wheezy系统
目录 学习目标 成果展示 介绍 简介 硬件 代码 总结 ---- 学习目标 本节内容讲解的是有关PWM转DAC的知识点,其实这种做法我们已经不陌生了,因为在学习51单片机的时候,DA也是通过PWM来实现的。51单片机——AD/DA转换,好了,接下来就让我们开始吧! 成果展示 https://live.csdn.net/v/embed/233690 PWM DAC 介绍 简介 PWM 本质上其实就是是一种周期一定,而高低电平占空比可调的方波。
这个.h中包含声明扩展的GPIO接口函数,这些功能用于设置GPIO拉力和驱动器强度
【STM32F407开发板用户手册】第27章 STM32F407的定时器应用之TIM1-TIM14的PWM实现 最新教程下载:http://www.armbbs.cn/forum.php?mo
最新教程下载:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=93255 第27章 STM32F429的定时器应用之TIM1-TIM14
我们在日常的嵌入式开发中,PWM可以说是我们最常用的一个技术。我们在电机驱动、电压控制、从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中,PWM有着无比重要的地位。
PWM(Pulse Width Modulation,脉冲宽度调制)。是一种利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的技术,广泛应用在测量、通信、功率控制等诸多领域。
完整教程下载地址:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第34章 STM32H7的定时器应用之TIM1-TIM17
PWM 输出就是对外输出脉宽(即占空比)可调的方波信号,信号频率由自动重装 寄存器 ARR 的值决定,占空比由 比较寄存器 CCR 的值决定。
对了,其实对于RTOS SDK版本的开发可以直接去参考非RTOS SDK的API 这个直接有例子
SG90是一种微型舵机,也被称为伺服电机。它是一种小型、低成本的直流电机,通常用于模型和机器人控制等应用中。SG90舵机可以通过电子信号来控制其精确的位置和速度。它具有体积小、重量轻、响应快等特点,因此在各种小型机械设备上得到了广泛应用。
slpManNormalIOVoltSet(IOVOLT_3_30V);//配置所有普通引脚输出电压
之前在Linux系统移植时提到过LCD驱动,本篇来看下Linux设备树如何配置LCD驱动。
uint32 duty[1]={1023/1000*100};//高电平时间约是100us
PWM是“Pulse Width Modulation”的缩写,即脉冲宽度调制,简称脉宽调制。是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。简单来说,就是对脉冲宽度的控制。
输出PWM波的原理是,利用TIM定时器和输出比较,TIM定时器会周期性地线性增长,当计数器的值低于设定的比较值时输出高电平,大于等于比较值时输出低电平。由于是线性增长,高电平时长占整个周期信号时长的比例是固定的,这个比例被称为“占空比”,英文“Duty Cycle”。 在嵌入式系统中,特别是使用定时器来生成PWM信号时,经常使用的是定时器的比较寄存器(Capture/Compare Register,CCR)和自动重载寄存器(Auto-Reload Register,ARR)来控制PWM的占空比。 给定:
舵机一般由三根线组成。灰线GND,红线电源,黄线信号线。舵机的控制,通过PWM波调制,发出控制电平,
对于没有ADC的主控芯片来说,如果要实现ADC的功能,可以用两个GPIO和一个运算放大器解决该问题。对于某些国产芯片来说,其内部没有ADC,所以在有些方案上采用的是PWM电路进行模拟电压的测量。接下来逐步分析一下基本的原理与采集过程。
学完stm32,总是想做点东西“大显身手”一下,智能小车就成了首选项目,其核心只是就是PWM输出,I/O口引脚电平判断。
素时钟不超过180MHz 都支持。或者两个串行RGB 接口,串行RGB 的最高分辨率最大不超过800*480@60
小车使用的电机是12v供电的直流电机,带编码器反馈,这样就可以采用闭环速度控制,这里电机使用PWM驱动,速度控制框图如下:
我们使用一个开发板最重要得就是知道引脚得定义.所以我们有必要查到精确的资料,这篇文章很有用.也是我日后要查找得文章.
在上一博客中,我们正式开始了单片机的学习之路,讲了单片机的概念,以及我们使用的ESP32系列的单片机的IO引脚,讲了什么是GPIO,以及相关的总线通讯概念(UART,IIC,SPI),脉冲调制概念(PWM),以及信号数字互转的(ADC和DAC),板子自带的一些功能,在今天的博客中,我会带你们正式进入控制硬件的第一课;
Device Tree 是目前嵌入式 Linux 系统最常用的设备解耦工具, 所以要玩转嵌入式 Linux , 这个东西必须掌握.
这里的示例以百问网的7寸(1024x600)、4寸方屏(480x480)、4寸圆屏RGB(480x480) LCD为例。
首先,这个芯片不知道有没有卖的。如果有就可以自己打板,diy。因为齐全用了ARM的处理器,不知道一些高级特性是不是支持。
H7-TOOL详细介绍: http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=89934 【PC软件】V2.1.9 1. 脱机烧录新增IC
逻辑分析仪是专门针对数字信号的调试工具,可长时间采集,无波形死区,支持复杂触发定位以及全面的协议内容解析。
随着科技的进步和农业现代化的发展,农业生产效率与质量的提升成为重要的研究对象。其中,果蔬采摘环节在很大程度上影响着整个产业链的效益。传统的手工采摘方式不仅劳动强度大、效率低下,而且在劳动力成本逐渐上升的背景下,越来越难以满足大规模种植基地的需求。人工采摘还可能因不规范的操作导致果实损伤,影响商品果率。
EMIO即Extensible Multiply I/O,MIO分配在bank0(32bit,3.3V)和bank1(32bit,1.8V),EMIO分配在bank2(32bit)和bank3(32bit)。在MIO不够时,PS可以通过驱动EMIO控制PL的引脚,由于是PL引脚,所以需要添加引脚约束,在导出到SDK时需要包含bitstream。
PWM,英文名Pulse Width Modulation,是脉冲宽度调制缩写,它是通过对一系列脉冲的宽度进行调制,等效出所需要的波形(包含形状以及幅值),对模拟信号电平进行数字编码,也就是说通过调节占空比的变化来调节信号、能量等的变化,占空比就是指在一个周期内,信号处于高电平的时间占据整个信号周期的百分比,例如方波的占空比就是50%。是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。
直流电机是一种将直流电能转换为机械能的电动机,因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用,用于驱动各种设备,如电风扇、遥控小车、电动车窗等,也非常适合作为机器人的行走机构。
Lcd HV panel Interface, 这个参数只有在 lcd_if=0 时才有效。定义 RGB 同步屏下的几种接口类型,设置相应值的对应含义为:
设备树修改参考了https://github.com/Tina-Linux/tina-d1x-lichee-rv和sipeed提供的licheerv_d1_compile。
完整教程下载地址:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第37章 STM32H7的LPTIM低功耗定时器应用之PW
往期周报汇总地址:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=12&filter=typeid&typeid=104 视频版: htt
树莓派综合项目3:AI视觉机械臂小车(一)蜂鸣器 树莓派综合项目3:AI视觉机械臂小车(二)轻触按键 本实验将实现履带车的基本运动,前进、后退、左转、右转。在以前的文章中有更基础细致的讲解可以参考: 树莓派基础实验34:L298N模块驱动直流电机实验 树莓派综合项目2:智能小车(一)四轮驱动
3、电源 12v锂电池组、配套充电器(推荐下图这种,方便,好接线,12v!12v! 12v!)
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