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随着卫星互联网在全球的加速布局以及我国今年正式将卫星互联网纳入新基建范畴，卫星互联网迎来大规模布局和加速发展，特别是以低轨卫星星座StarLink为代表的大型卫星互联网星座。由于卫星的特殊用途和优势，卫星网络是国家战略通信资源，背后离不开军事和国家安全的背景。
Android是一种基于Linux的自由及开放源代码的操作系统，主要使用于移动设备，如智能手机和平板电脑，由Google公司和开放手机联盟领导及开发。
在codeproject上看到了一个非常有意思的应用，windows mobile上看星座图。试想下面一个场景，在北京寒冷冬天的一个晚上，西北风把城市上空的污染物吹跑了，用肉眼就可以看到明亮的星星，于是问自己正南方那颗明亮的星星是啥名字？搞笑，我又不是天文学爱好者，我怎么知道。这时候，我不慌不忙的拿出Windows Mobile手机，运行一个程序，输入我的时区和城市，就能够看到我现在的天空中的星星，还能够查出它们分别是几等星，这是不是很有意思呢。 这个创意来自于希腊的Giannakakis Kost
实现手机必需的通信功能，大家通常所的刷RADIO就是刷写modem分区，在所有适配的ROM中这部分是不动，否则会造成通话不稳定
https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/quickstart/apollo_1_0_hardware_system_installation_guide.md
Linux 有八个常用的文本操作命令：cat、head、tail、nl、grep、sed、more、less。本文介绍它们的区别和简单用法。
GPS模块属于字符设备，只需要和FL2440开发板的第二个串口连接既可以，然后将GPS测试模块放在室外便可以每隔一段时间向开发板的串口发一个数据包。
Hybrid App (HTML5 in mobile devices) 使用原生写一个容器，使用HTML+CSS+JS实现用户界面和交互，（克服了webApp短处), 同时比原生App灵活性更高。 但是——–存在必有价值，原生的性能依然是最好的。对于性能要求高的游戏类App还是应该使用原生开发模式。
我为什么要读APM的源码，一是为了学习，想知道飞控和大型项目是如何组织的。二是为了移植的需要，项目的需要。额，最近几年少儿编程大火，然后这些厂子也首当其冲的发布了一些产品，但是都是空心杯的产品，然后带来的问题就是动力不足，接着就是这个东西本身的扩展性不够。很多任务需要IO或者图像识别的帮助。
Android其本质就是在标准的Linux系统上增加了Java虚拟机Dalvik，并在Dalvik虚拟机上搭建了一个JAVA的application framework，所有的应用程序都是基于JAVA的application framework之上。
Traccar 是一个开源的 GPS 跟踪系统。此存储库包含基于 Java 的后端服务。它支持 170 多种 GPS 协议和 1500 多种型号的 GPS 跟踪设备。Traccar 可以与任何主要的 SQL 数据库系统一起使用
当需要器官移植的患者与捐献者匹配时，每一秒都至关重要。从供体移除器官，并将其置于受体之外的较长等待时间，可能会导致移植后器官功能变差。为了最大限度地提高成功率，器官必须尽可能快速，安全地运送，而最近的试点表明无人机可以完成任务。
本文主要基于我司TL64x-EVM评估板 + 移远RM500Q 5G模块，验证PCIe 5G网络通信功能。本文档适用开发环境：
注意:加号要与date有空格，与%Y没有空格，要带双引号；还要注意大小写。大写Y表示年份，小写m表示月份，大写M则是分钟。小写d表示天。
手机APP: 采用QT设计，程序支持跨平台编译运行(Android、IOS、Windows、Linux都可以编译运行，对应平台上QT的环境搭建，之前博客已经发了文章讲解)
SYN2010A型小型便携式NTP服务器是一款全新的低成本小体积标准卫星时间服务器，此款NTP服务器接收GPS和北斗卫星授时定位信号，从GPS和北斗二代卫星上获取UTC标准时间信息，将UTC时间信息通过网络传输，为网络设备（NTP网络客户端）提供精确、标准、安全、可靠和多功能的ntp校时服务，是一款性价比极高的NTP服务器,可广泛应用于设备集成，应用空间较小的环境中。
时间究竟是什么？这既可以是一个哲学问题，也可以是一个物理问题。古人对太阳进行观测，利用太阳的投影发明了日晷，定义了最初的时间。随着科技的发展，天文观测的精度也越来越准确，人们发现地球的自转并不是完全一致的，这就导致每天经过的时间是不一样的。这点误差对于基本生活基本没有影响，但是对于股票交易、火箭发射等等要求高精度时间的场景就无法忍受了。科学家们开始把观测转移到了微观世界，找到了一种运动高度稳定的原子——铯，最终定义出了准确的时间：铯原子电子跃迁 9192631770 个周期所持续的时间长度定义为 1 秒。基于这个定义制造出了高度稳定的原子钟。
通过网页快速了解Linux（Ubuntu）和ROS机器人操作系统，请参考实验楼在线系统如下：
Windows 开发环境： Windows 7 64bit 、Windows 10 64bit
对于控制系统的时间准确度有严格要求。为此，采用搭建高精度NTP服务器的方法实现系统校时。基本思路是从NMEA018 3数据中提取时间信息，通过PPS信号来保证高精度。具体实现方法是采用GPS接收模块G591来构造硬件电路，软件部分需要NTP服务器软件和GPS的正确安装和配置。对照实验表明，基于GPS的NTP服务器校时精度可以达到微秒量级，工作性能稳定而可靠。 引言 准确的时间是天文观测所必需的。天文望远镜在特定时间内的准确指向、CCD曝光时间的控制以及不同波段观测数据所进行的高精度同步比对等应用需要系统至少有亚毫秒的时间准确度。然而就目前来看，一般的计算机和嵌入式设备所使用的晶体振荡器的精度为几个或者几十个ppm(百万分之一秒)，并且会受温度漂移的影响，使得每天的误差能够达到秒级，若再考虑元器件的老化或外界干扰等因素，误差可能会超过10 s，如果不及时校正，其误差积累将不可忽视。 网络时间协议NTP(Network Time Protocol)是美国特拉华大学的MILLS David L．教授在1982年提出的，其设计目的是利用互联网资源传递统一和标准的时间。目前，使用GPS信号实现校时的研究工作很多，大多只是通过读取GPS模块解码出的串行数据，提取其中的时间信息来纠正系统时钟，该过程并不涉及NTP的使用，精度较低，一般为几十到几百毫秒。对此，本文充分利用了NTP服务器软件对GPS时钟源的支持，采用串行数据和秒脉冲相结合的方式来校准时间，校时精度大为提高。
在 Ubuntu 中，插入 USB 的设备会出现在 /dev/tty* 中，首先需要确认该 GPS 设备的设备名称
android源码编译后得到system.img,ramdisk.img,userdata.img映像文件。其中， ramdisk.img是emulator的文件系统，system.img包括了主要的包、库等文件，userdata.img包括了一些用户数据，emulator加载这3个映像文件后，会把 system和 userdata分别加载到 ramdisk文件系统中的system和 userdata目录下。因此，我们可以把ramdisk.img里的所有文件复制出来，system.img和userdata.img分别解压到 ramdisk文件系统中的system和 userdata目录下。 2、分离android文件系统出来 system.img,ramdisk.img,userdata.img映像文件是采用cpio打包、gzip压缩的，可以通过file命令验证： file ramdisk.img，输出： ramdisk.img: gzip compressed data, from Unix, last modified: Wed Mar 18 17:16:10 2009 Android源码编译后除了生成system.img，userdata.img之外还生成system和 userdata文件夹，因此不需要解压它们。Android源码编译后还生成root文件夹，其实root下的文件与 ramdisk.img 里的文件是一样的，不过这里还是介绍怎样把 ramdisk.img解压出来: 将ramdisk.img复制一份到任何其他目录下，将其名称改为ramdisk.img.gz，并使用命令 gunzip ramdisk.img.gz 然后新建一个文件夹，叫ramdisk吧，进入，输入命令 cpio -i -F ../ramdisk.img 这下，你就能看见并操作ramdisk里面的内容了。 然后把Android源码编译后生成的system和 userdata里的文件复制到 ramdisk/system和 ramdisk/userdata下。这样就得到一个文件系统了。 3、使用网络文件系统方式挂载android文件系统 因此，我们需要建立/nfsroot目录，再建立/nfsroot/androidfs目录，把刚才的android文件系统改名为androidfs，并链接到/nfsroot/androidfs 4、android内核引导文件系统 android内核挂载/nfsroot/androidfs之后，根据init.rc,init.goldfish.rc来初始化并装载系统库、程序等直到开机完成。init.rc脚本包括了文件系统初始化、装载的许多过程。init.rc的工作主要是： 1）设置一些环境变量 2）创建system、sdcard、data、cache等目录 3）把一些文件系统mount到一些目录去，如，mount tmpfs tmpfs /sqlite_stmt_journals 4）设置一些文件的用户群组、权限 5）设置一些线程参数 6）设置TCP缓存大小 5、操作android的一些方法 您应该已经知道，Android 的核心作业系统是Linux (现在用的版本是2.6.25)。因此内部的档案系统，与系统目录等，也和Linux 脱不了关系。要如何观察这些系统目录，到底藏了什么秘密呢？ 在Eclipse 环境中，你可以用DDMS 来观察。不过这个DDMS 在我的电脑上的执行速度，实在太慢了。我个人的偏好是，直接用adb shell 来观察。 启动adb shell 的用法如下： 1). 在Windows 中，开启一个命令列视窗（或执行cmd.exe 这个程式） 2). cd <android-sdk-install_path>/tools 3). adb shell 当你看到这个# 提示字元时，就表示你已经进入模拟器的系统。接下来，你就可以用Linux 上的指令来浏览这些目录。像是 cd, ls, pwd, cat, rm 等等。 这里面，有几个目录是和Android 相关的，特地将他整理下来，供你参考。
因为收到的TencentOS tiny内测开发板只有ESP8266，利用WiFi来实现GPS跟踪有点不太现实。而最近正好从中移动手里薅了一个标准开发板（如下图），上面自带GSM模组M6312，就想着把tos搞到这个开发板上来利用，M6312接入网络来实现地理位置上报。
GPS卫星定位系统它可以应用在军事、国防、通信、授时等多个领域。GPS卫星定位系统应用在授时方面，是将卫星信号传送给设备并进行授时。GPS网络时间服务器是接收GPS卫星信号的时间服务器，它可以将卫星时间信号转换为网络、串口、秒脉冲等时间信息，能为用户提供相应的时间信息。GPS网络时间服务器主要输出网络时间信号，能在多种环境中进行授时，并且授时准确使用方便，改变了传统的钟表授时方式。
本文翻译"Porting"、"Power"、"Synchronization"、"User Interface"和"Performance Considerations"部分。 Porting Developers often want to port part or all of an existing application to a mobile device. Certain types of applications will be easier to port than others, and
网络时间服务器为防火墙内的网络设备、终端、服务器提供准确、可靠和安全的高精度卫星时间参考，可为它支持数万台支持标准的网络时间协议(NTP,含V1/2/3/4)和简单网络时间协议(SNTP)的客户端进行时间同步。NTP网络时间服务器已广泛应用于金融、交通、证券、电力、移动通信、石油、工业、电子商务、工业自动化、云计算、安防、智慧城市、物联网、能源、国防等各领域。
最近手痒研究LoRaWAN基站，初步了解了LoRaGateway的github工程，做些梳理记录。
2017年末，北京邮电学院在我单位采购的gps卫星校时系统已成功使用在科研项目，为该项目提供标准的时间信息，同时也为国家科研贡献自己一份微薄的力量。
采用龙芯2K1000处理器集成2个64位GS264处理器核，主频1GHz，以及各种系统IO接口。
本产品通过物联网功能实现可移动的环境监测站，随时随地监测环境数据的同时上传数据到云平台，方便监测人员和监督人员同步测量环境数据。因为使用了4G网络，所以相比于NB-IoT来讲，它不受地域的限制，只要有移动通讯的地方就可以将数据上传到云平台。
GPS电子围栏这个功能是地图的一个扩展技术功能，通过地图经纬度在地图上圈一个范围，在这个范围内进出可以在服务器上进行实时记录，提示警报。现在的共享单车、共享汽车都有这个功能，限制车辆只能在某一个范围内使用，超出后就自动断电或者作出提示。要实现这个地理围栏，就需要实时获取当前的经纬度，然后调用地图SDK接口进行处理，完成围栏逻辑设计。
第一部分、前述： Android作为Google移动互联网战略的重要组成部分，将进一步推进“随时随地为每个人提供信息”这一企业目标的实现。Google的目标是让移动通信不依赖于设备，甚至是平台。出于这个目的，Android将完善而不是替代Google长期以来推行的移动发展战略：通过与全球各地的手机制造商和移动运营商成为合作伙伴，开发既实用又有吸引力的移动服务，并推广这些产品。 随着城市化的进展和家用轿车的普及．原本根遥远的全球卫星定位系统(Global Position System．6Ps)的使用越来越多
随着汽车工业的飞速发展和智能化技术的不断突破，车载导航系统作为现代汽车不可或缺的一部分，在人们的日常生活中扮演着越来越重要的角色。它不仅能够提供精确的路线导航，还能提供丰富的地理信息和娱乐服务，为驾驶者带来了极大的便利和乐趣。
---- Apple Watch很快就要到大家手里了（某些人），我们很快就可以用它收邮件，计算卡路里，发送自己的心跳去吓唬朋友——这一切都来自一只舒适的腕表。 但我们真的应该考虑在Apple Watch上玩游戏吗？答案当然是“应该”。但这并不意味着所有类型的游戏都适合。 一些传统游戏已经移植到了Apple Watch上。类似Flappy Bird的简单游戏，另外一些诸如Trivia Crack（答题类游戏）和Rules!（消除类游戏）的益智类游戏已经确定会推出适配Apple Watch的简化版本。
r4ven是一款功能强大的用户敏感信息安全检测工具，该工具可以托管一个伪造的网站，而这个网站使用了一个iframe来显示一个合法网站的信息，如果目标允许其运行，那么它将会获取目标的GPS地理位置信息（坐标经纬度）、IP地址和设备其他信息。
虽然目前国内伪基站相比于前几年来说已经少了很多，但还是有少量流动的，或者一些边境区域会受到影响。以往的打击伪基站手段都是采用大数据分析，发现后出警抓捕。但对于流动的，或者跨境的，就比较难办了。 基于这种现状，2017年开始跟某地运营商开始研发有防御伪基站功能的设备。
今天给大侠带来 FPGA Xilinx Zynq 系列 第三部分 Part C 操作系统 & 系统集成，第三部分是关于 Zynq SoC 开发的操作系统的，回顾和讨论了应用程序、动机、 交易、操作系统和产品特性。这里也进一步地深入探讨了在 Zynq 上部署 Linux 的问题，如何把 Linux 与基于 PL 的部分组合起来来形成一个嵌入式系统。
近年来无人机应用市场日趋火热，无人机开始被应用在多个领域之中，比如航拍，植保，运输，安防等。随着应用场景的增加，对于无人机的大脑一飞控，的性能和功能要求也变得越来越高。国内具有一大批优质的无人机企业，如DJI，零度，亿航，极飞等。可是这些企业的飞控系统并不开源，而开源飞控市场却基本被国外所垄断，比如APM, PX4, Autoquad等，国内目前还没有一款开源飞控可以与之抗衡，在国际上也没有令人熟知的“国产”开源飞控。 正是基于开发出一款世界知名的中国的开源飞控，我从2016年开始了StarryPilot这个项目。飞控的设计理念是一款轻量，功能强大的飞控，主要面向科研和无人机行业应用，使得无人机开发技术更加普及，也更容易将无人机技术应用到各个行业。
除了正常进系统，声音、网络等都正常，而且运行OneDrive、7zip、Spotify在内的x86程序，也都不在话下。
之前写过一篇《Linux项目实战系列之：GPS数据解析》的文章，最近调试过程中遇到了一个问题，现象是在没有GPS信号的情况下，程序每次跑几分钟后就会出现以下错误提示信息，导致程序中断退出：
直播已经成为了一种行业，吸引力各路创业者，特别是一对一直播的出现，一对一直播源码也可以选择原生开发和混合开发，两种开发方式都能达到开发一对一直播的目的，这时候就会有人问：这两种开发方式有什么区别？开发一对一直播时应该选择哪种方式开发？
当下市场直播已经成为了一种新兴行业，吸引着各路创业者，特别是一对一直播的出现，一对一直播源码也可以选择原生开发和混合开发，两种开发方式都能达到开发一对一直播的目的，那么这两种源码开发有什么不同？一对一直播源码更合适哪一种开发呢？现在就介绍一下原生开发跟混合开发各自的优缺点。
linux作为一款流行的嵌入式系统，目前已经有多种架构的MCU支持Linux移植，arm64就是其中一种。今天在这里想做一个笔记，记录一下完整的arm64移植过程。
本篇笔记是一篇开发小结，总结GPS数据的接收、解析示例，以实例为基础分享一些思考过程：
近日，我公司研发生产的NTP时间同步服务器在东南大学投入使用，为该校的科研项目系统提供强有力的时间源，同时也衷心的祝愿本次科研项目圆满结束。
这两天在友善的tiny210的实验板上移植了linux内核，正好和大家分享，同时也算是做个记录吧！首先介绍一下开发环境吧，这个在做移植的时候还是挺重要的。
ROS是最流行的机器人操作系统，但官方 Introduction 写的很一般，这篇把系统各要点和如何组合起来的介绍得通俗易懂。
SYN4631型PCIe转串口授时卡是西安同步电子科技有限公司研发生产的一款通过PCIe总线转换为串口为计算机、工控机等操作系统提供高精度授时的时钟卡。该授时卡采用流水线自动化贴片生产，使用FPGA+ARM框架设计，接收GPS/北斗/PTP/交直流IRIG-B码/CDMA/1PPS/10MHz等外部参考信号，输出各种时间频率信号，提高系统的时间精度和准确度，满足不同用户需求。
本文档主要介绍基于iMX6ULL开发板分享物联网模块开发案例，其中内容包括SDIO WIFI模块测试、STA模式测试、NB-IoT模块测试、Zigbee模块测试、LoRa模块测试和4G模块测试由于篇幅过长，案例分为上下两部分，欢迎各位感兴趣的用户查看更多。
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