接下来我们来看下Gsensor校准的基准图像： ? 那么如何来校准Gsensor的X,Y,Z三个方向呢？.../mount.h> 8#include 9#include 10#include 11#include 13#include 14#include 15#include 16#include 17#include 18#include "Keypad.h" 19#include "libhwm.h" 20 21#...bus/platform/drivers/gsensor/sensordata" 2//存储gsensor节点数据的结构体 3struct gsensor_info 4{ 5 //x,y,
第一部分 Kenel Android 系统屏幕旋转得以实现，是靠从底层驱动gsensor 中获取数据，从而判断屏幕方向的。...kernel sensor的驱动先就不在这里赘述，简单介绍下，gsensor 驱动注册input 事件 在/dev/input/下，可以通过adb getevent -p 可以查看系统所有的输入事件。...gsensor 提供X/Y/Z 三个方向的加速度数据，一旦注册到系统，hardware 层打开设备之后，sensor 就开始上报数据。...updateOrientationListenerLp中调用mOrientationListener.enable();调用到WindowOrientationListener.java中enable 注册gsensor...mEnabled = true; } } } mOrientationJudge 类型为OrientationJudge ，其中onSensorChanged方法提供了通过gsensor
TRTCCloudDef.TRTC_VIDEO_ROTATION_270) image.png 8、编码输出旋转90° 左不做操作，右先初始化禁止重力感应mTRTCCloud.setGSensorMode(TRTCCloudDef.TRTC_GSENSOR_MODE_DISABLE...TRTCCloudDef.TRTC_VIDEO_ROTATION_90) image.png 9、编码输出旋转180° 左不做操作，右先初始化禁止重力感应mTRTCCloud.setGSensorMode(TRTCCloudDef.TRTC_GSENSOR_MODE_DISABLE...TRTCCloudDef.TRTC_VIDEO_ROTATION_180) image.png 10、编码输出旋转270° 左不做操作，右先初始化禁止重力感应mTRTCCloud.setGSensorMode(TRTCCloudDef.TRTC_GSENSOR_MODE_DISABLE
TRTCCloudDef.TRTC_VIDEO_ROTATION_270) 8、编码输出旋转90° 左不做操作，右先初始化禁止重力感应mTRTCCloud.setGSensorMode(TRTCCloudDef.TRTC_GSENSOR_MODE_DISABLE...TRTCCloudDef.TRTC_VIDEO_ROTATION_90) 9、编码输出旋转180° 左不做操作，右先初始化禁止重力感应mTRTCCloud.setGSensorMode(TRTCCloudDef.TRTC_GSENSOR_MODE_DISABLE...TRTCCloudDef.TRTC_VIDEO_ROTATION_180) 10、编码输出旋转270° 左不做操作，右先初始化禁止重力感应mTRTCCloud.setGSensorMode(TRTCCloudDef.TRTC_GSENSOR_MODE_DISABLE
] 配置项 配置项含义 gsensor_used 是否支持gsensor gsensor_twi_id I2C的BUS控制选择 0 ：TWI0; 1:TWI1; 2:TWI2 gsensor_twi_addr...芯片的I2C地址 gsensor_int1 中断 1 的GPIO配置 gsensor_int2 中断 2 的GPIO配置 示例： [gsensor_para] gsensor_used = 1 gsensor_twi_id...= 2 gsensor_twi_addr = 0x18 gsensor_int1 = port:PA09 gsensor_int2 = 3.24.2 [...gsensor_list] 配置项 配置项含义 compatible 配置名字 gsensor_list_used 是否支持gsensor list da380 是否支持da380模组 示例： [gsensor_list_para...] compatible = "allwinner,sun50i-gsensor-list-para" gsensor_list__used = 1 da380 = 1 3.25 WiFi 3.25.1
//进房前初始化才有效 mTRTCCloud.setGSensorMode(TRTCCloudDef.TRTC_GSENSOR_MODE_DISABLE); 1、原始效果 两个手都竖持，后续手机旋转状态
Surface.ROTATION_0 == rotation) { // 定制机设备横屏下角度 mTRTCCloud.setGSensorMode(TRTCCloudDef.TRTC_GSENSOR_MODE_DISABLE
trtcCloud.setVideoEncoderParam(encParam); // 开启重力感应 trtcCloud.setGSensorMode(TRTCCloudDef.TRTC_GSENSOR_MODE_UIAUTOLAYOUT
Linux 文件系统 目录 说明 bin 存放二进制可执行文件 sbin 存放二进制可执行文件，只有 root 才能访问 boot 存放用于系统引导时使用的各种文件 dev 用于存放设备文件 etc...是超级管理员 localhost 表示主机名 ~ 表示当前目录（家目录），其中超级管理员家目录为 /root，普通用户家目录为 /home/chan $ 表示普通用户提示符，# 表示超级管理员提示符 Linux...test.tar.gz 文件搜索命令 locate：在后台数据库搜索文件 updatedb：更新后台数据库 whereis：搜索系统命令所在位置 which：搜索命令所在路径及别名 find：搜索文件或文件夹 用户和组 Linux
Linux文件操作 Linux中，一切皆文件(网络设备除外)。 硬件设备也“是”文件，通过文件来使用设备。 目录(文件夹)也是一种文件。...boot:这里存放的是启动Linux时使用的一些核心文件，包括一些连接文件和镜像文件。...deb:deb是Device(设备)的缩写，该目录下存放的是Linux的外部设备，在Linux中访问设备的方式和访问文件的方式是相同的。...系统会自动识别一些设备，例如U盘、光驱等，当识别后，Linux会把识别的设备挂载到这个目录下。...---- Linux文件的操作方式 文件描述符fd fd是一个大于等于0的整数。 每打开一个文件，就创建一个文件描述符，通过文件描述符来操作文件。
//只开启音频采集 trtcCloud.startLocalAudio(); trtcCloud.setGSensorMode(TRTCCloudDef.TRTC_GSENSOR_MODE_UIFIXLAYOUT
%3d \r\n",x,y,z,pitch,roll); } int main() { u8 i; u8 buf[6]; short X,Y,Z; printf("Gsensor_init
request_suspend_state: wakeup (3->0) at 27593166742 (2011-05-16 10:40:30.217523356 UTC) [ 27.728714] gsensor_enable_store
---- O_SYNC 缓存同步 为了保证磁盘系统与缓冲区内容一致，Linux系统提供了sync,fsync,fdatasync三个函数。...---- Linux文件IO流程图 内核中会有一个线程，不断地将高速页缓冲区中的数据写入到物理磁盘中。
相信很多在linux平台工作的童鞋, 都很熟悉管道符 '|', 通过它, 我们能够很灵活的将几种不同的命令协同起来完成一件任务.就好像下面的命令: echo 123 | awk '{print $0+123...EAGAIN 如果所有管道写端对应的文件描述符被关闭，则read返回0 如果所有管道读端对应的文件描述符被关闭，则write操作会产生信号SIGPIPE 当要写入的数据量不大于PIPE_BUF时，linux...当要写入的数据量大于PIPE_BUF时，linux将不再保证写入的原子性。
一、Linux下的用户分类 在Linux下，有两种用户，一种是超级用户，一种是普通用户 超级用户：可以再linux系统下做任何事情，不受权限限制（制定规则，但不需要遵守规则） 普通用户：在linux...2、Linux中的所有用户都要有自己的密码，无论是root还是普通用户，并且root的密码和普通用户的密码尽量不要一样！！...二、Linux权限的概念 什么叫做权限呢？？通俗一点说就是一件事情是否允许你做！ ...后缀无意义但需要 Linux系统中，文件名后缀没有没有直接的意义。 ...所以Linux中的文件是否需要使用后缀，具体看用户的需求！！
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