接下来我们来看下Gsensor校准的基准图像: ? 那么如何来校准Gsensor的X,Y,Z三个方向呢?.../mount.h> 8#include 9#include 10#include 11#include linux...12#include 13#include 14#include 15#include 16#include linux.../hwmsensor.h> 17#include linux/sensors_io.h> 18#include "Keypad.h" 19#include "libhwm.h" 20 21#...bus/platform/drivers/gsensor/sensordata" 2//存储gsensor节点数据的结构体 3struct gsensor_info 4{ 5 //x,y,
TRTCCloudDef.TRTC_VIDEO_ROTATION_270) image.png 8、编码输出旋转90° 左不做操作,右先初始化禁止重力感应mTRTCCloud.setGSensorMode(TRTCCloudDef.TRTC_GSENSOR_MODE_DISABLE...TRTCCloudDef.TRTC_VIDEO_ROTATION_90) image.png 9、编码输出旋转180° 左不做操作,右先初始化禁止重力感应mTRTCCloud.setGSensorMode(TRTCCloudDef.TRTC_GSENSOR_MODE_DISABLE...TRTCCloudDef.TRTC_VIDEO_ROTATION_180) image.png 10、编码输出旋转270° 左不做操作,右先初始化禁止重力感应mTRTCCloud.setGSensorMode(TRTCCloudDef.TRTC_GSENSOR_MODE_DISABLE
TRTCCloudDef.TRTC_VIDEO_ROTATION_270) 8、编码输出旋转90° 左不做操作,右先初始化禁止重力感应mTRTCCloud.setGSensorMode(TRTCCloudDef.TRTC_GSENSOR_MODE_DISABLE...TRTCCloudDef.TRTC_VIDEO_ROTATION_90) 9、编码输出旋转180° 左不做操作,右先初始化禁止重力感应mTRTCCloud.setGSensorMode(TRTCCloudDef.TRTC_GSENSOR_MODE_DISABLE...TRTCCloudDef.TRTC_VIDEO_ROTATION_180) 10、编码输出旋转270° 左不做操作,右先初始化禁止重力感应mTRTCCloud.setGSensorMode(TRTCCloudDef.TRTC_GSENSOR_MODE_DISABLE
] 配置项 配置项含义 gsensor_used 是否支持gsensor gsensor_twi_id I2C的BUS控制选择 0 :TWI0; 1:TWI1; 2:TWI2 gsensor_twi_addr...芯片的I2C地址 gsensor_int1 中断 1 的GPIO配置 gsensor_int2 中断 2 的GPIO配置 示例: [gsensor_para] gsensor_used = 1 gsensor_twi_id...= 2 gsensor_twi_addr = 0x18 gsensor_int1 = port:PA09 gsensor_int2 = 3.24.2 [...gsensor_list] 配置项 配置项含义 compatible 配置名字 gsensor_list_used 是否支持gsensor list da380 是否支持da380模组 示例: [gsensor_list_para...] compatible = "allwinner,sun50i-gsensor-list-para" gsensor_list__used = 1 da380 = 1 3.25 WiFi 3.25.1
//进房前初始化才有效 mTRTCCloud.setGSensorMode(TRTCCloudDef.TRTC_GSENSOR_MODE_DISABLE); 1、原始效果 两个手都竖持,后续手机旋转状态
Surface.ROTATION_0 == rotation) { // 定制机设备横屏下角度 mTRTCCloud.setGSensorMode(TRTCCloudDef.TRTC_GSENSOR_MODE_DISABLE
trtcCloud.setVideoEncoderParam(encParam); // 开启重力感应 trtcCloud.setGSensorMode(TRTCCloudDef.TRTC_GSENSOR_MODE_UIAUTOLAYOUT
Linux 文件系统 目录 说明 bin 存放二进制可执行文件 sbin 存放二进制可执行文件,只有 root 才能访问 boot 存放用于系统引导时使用的各种文件 dev 用于存放设备文件 etc...是超级管理员 localhost 表示主机名 ~ 表示当前目录(家目录),其中超级管理员家目录为 /root,普通用户家目录为 /home/chan $ 表示普通用户提示符,# 表示超级管理员提示符 Linux...test.tar.gz 文件搜索命令 locate:在后台数据库搜索文件 updatedb:更新后台数据库 whereis:搜索系统命令所在位置 which:搜索命令所在路径及别名 find:搜索文件或文件夹 用户和组 Linux
Linux文件操作 Linux中,一切皆文件(网络设备除外)。 硬件设备也“是”文件,通过文件来使用设备。 目录(文件夹)也是一种文件。...boot:这里存放的是启动Linux时使用的一些核心文件,包括一些连接文件和镜像文件。...deb:deb是Device(设备)的缩写,该目录下存放的是Linux的外部设备,在Linux中访问设备的方式和访问文件的方式是相同的。...系统会自动识别一些设备,例如U盘、光驱等,当识别后,Linux会把识别的设备挂载到这个目录下。...---- Linux文件的操作方式 文件描述符fd fd是一个大于等于0的整数。 每打开一个文件,就创建一个文件描述符,通过文件描述符来操作文件。
%3d \r\n",x,y,z,pitch,roll); } int main() { u8 i; u8 buf[6]; short X,Y,Z; printf("Gsensor_init
= rk3566-PRODUCT_KERNEL_DTS := rk3566-evb2-lp4x-v10+PRODUCT_KERNEL_DTS := rk3566-rk817-tablet BOARD_GSENSOR_MXC6655XA_SUPPORT
//只开启音频采集 trtcCloud.startLocalAudio(); trtcCloud.setGSensorMode(TRTCCloudDef.TRTC_GSENSOR_MODE_UIFIXLAYOUT
---- O_SYNC 缓存同步 为了保证磁盘系统与缓冲区内容一致,Linux系统提供了sync,fsync,fdatasync三个函数。...---- Linux文件IO流程图 内核中会有一个线程,不断地将高速页缓冲区中的数据写入到物理磁盘中。
相信很多在linux平台工作的童鞋, 都很熟悉管道符 '|', 通过它, 我们能够很灵活的将几种不同的命令协同起来完成一件任务.就好像下面的命令: echo 123 | awk '{print $0+123...EAGAIN 如果所有管道写端对应的文件描述符被关闭,则read返回0 如果所有管道读端对应的文件描述符被关闭,则write操作会产生信号SIGPIPE 当要写入的数据量不大于PIPE_BUF时,linux...当要写入的数据量大于PIPE_BUF时,linux将不再保证写入的原子性。
一、Linux下的用户分类 在Linux下,有两种用户,一种是超级用户,一种是普通用户 超级用户:可以再linux系统下做任何事情,不受权限限制(制定规则,但不需要遵守规则) 普通用户:在linux...2、Linux中的所有用户都要有自己的密码,无论是root还是普通用户,并且root的密码和普通用户的密码尽量不要一样!!...二、Linux权限的概念 什么叫做权限呢??通俗一点说就是一件事情是否允许你做! ...后缀无意义但需要 Linux系统中,文件名后缀没有没有直接的意义。 ...所以Linux中的文件是否需要使用后缀,具体看用户的需求!!
在 Linux 系统中,网络配置是非常重要的,它涉及到网络接口、IP 地址、子网掩码、网关、DNS 等多个方面。...本文将介绍如何在 Linux 系统中配置网络,包括设置静态 IP 地址、修改主机名、配置 DNS 服务器等内容。...查看网络接口在 Linux 系统中,可以使用 ifconfig 命令来查看当前系统的网络接口信息。...其它的内容这里先暂且不讲,这里先继续根据 在 windows 上搭建一台 Linux,这篇文章的内容来继续写,在这篇文章中,已经将系统搭建完成了,这篇文章主要就是调通网络。...这么一来,我们的网络就配置好了,然后我们可以在 Linux 系统中访问外部网络了。