关键点： 该功能实现，主要需要考虑RTSP取摄像头视频流，拆RTP包，组H264帧，通过PJSIP的视频通道转发；这个过程中，涉及到RTP通道保活，RTSP通道保活；调试时间多耗费在对摄像头返回的RTP...数据包的拆解和重新组H264帧上面。...return; } 碰到的问题，windows版本调试过程中，发现curl的请求socket端口在DESCRIBE信令的时候发生了变化，导致服务器返回401，要求校验用户名密码，播放失败，但linux...\n\r"); } return; } RTP重新组包： 关键的点，就是将H264的RTP封包重新组成完整的H264帧,每一个不同的帧类型包括如下，每个帧类型前面都要补充0x00,0x00,0x00,0x01.../libexec/gcc/arm-buildroot-linux-uclibcgnueabihf/7.3.0/lto-wrapper Target: arm-buildroot-linux-uclibcgnueabihf
使用RTP发送H264 FFmpeg的推流命令： ffmpeg -re -i d:\videos\1080P.264 -vcodec copy -f rtp rtp://127.0.0.1:1234 该命令行实现读取一个...H264文件，以源文件固有帧率发送数据（加上-re参数），输出流协议为rtp。...t=0 0 a=tool:libavformat 56.15.102 m=video 1234 RTP/AVP 96 a=rtpmap:96 H264/90000 （SDP文件的信息说明：传输协议：RTP.../AVP， 接收端IP：127.0.0.1， 接收端口号：1234 ， PayloadType：96 ，视频格式：H264 ） 以上面SDP文件为输入让ffplay打开流，命令行是： ffplay...H264 t=0 0 a=framerate:25 c=IN IP4 192.168.0.100 m=audio 5005 RTP/AVP 97 a=rtpmap:97 PCM/8000/1 a
关于使用rtp推流，TSINGSEE青犀视频团队实际已经研发了很长时间，其中也碰到了不少问题，比如RTP推流客户端无法解析播放，或者遇到不同的报错，但这些目前都已经有了比较完善的解决办法。...在使用RTP推流时，默认ffmpeg使用的打包模式是packetization-mode=1，本文我们和大家分享另一个比较实用的技巧，就是使用ffmpeg配置rtp打包模式。 如何修改打包模式？...关于RTP打包模式的说明如下: 目前ffmpeg默认使用的是1: Not interleaved 模式，针对客户的需要，服务端不支持STAP-A的组包模式，需要每个包单独发送，所以需要配置Single...配置完成后，还有个问题，需要配置pkt size，否则I帧无法完整发送，默认pkt size是1024个字节，而一般I帧都大于1024个字节，导致I帧发送不完整，图像传输失败，需要配置pkt size，在rtp...url后面加上如下所示内容： rtp://192.168.99.138:6666?
报文由两个部分构成--RTP报头和RTP的负载： RTP报文由两部分组成：报头和有效载荷。...RTP报头格式如图6.7所示，其中： 1.V：RTP协议的版本号，占2位，当前协议版本号为2。 2....流媒体服务器的rtp流。...RTP协议的使用： ＲＴＰ的使用实例之一如上图： 上面是某省IPTV２.０早期的一个数据包的情况。从包中可以看出RTP是怎么和RTSP配合一起使用的。...紧跟其后412包就是一个mpeg 的PES包，它是有由rtp来承载的TS来形成。从在420包中就可以更加清析的看出这个RTP流的情况。
RTP概述 1.1. RTP是什么 RTP全名是Real-time Transport Protocol（实时传输协议）。...RTP实现者在发送RTP数据时，需先将数据封装成RTP包，而在接收到RTP数据包，需要将数据从RTP包中提取出来。 2.2. RTP的封装 一个协议的封装是为了满足协议的功能需求的。...SR分组的主要内容有：相应的RTP流的SSRC，RTP流中最新产生的RTP分组的时间戳和NTP，RTP流包含的分组数，RTP流包含的字节数。SR包的封装如图3所示。...RTP Timestamp：与NTP时间戳对应，与RTP数据包中的RTP时间戳具有相同的单位和随机初始值。...RTP的会话过程 当应用程序建立一个RTP会话时，应用程序将确定一对目的传输地址。
RTSPS 服务器，支持亚马逊echo show这样的设备 RTSP 播放器，支持RTSP代理，支持生成静音音频 RTSP 推流客户端与服务器 支持 rtp over udp rtp over tcp...rtp over http rtp组播 四种RTP传输方式 。...支持H265编码 服务器支持RTSP推流(包括rtp over udp rtp over tcp方式) 支持任意编码格式的rtsp推流，只是除H264/H265+AAC外无法转协议 RTMP RTMP...支持任意编码格式的rtmp推流，只是除H264/H265+AAC外无法转协议 HLS 支持HLS文件生成，自带HTTP文件服务器。...支持H264的解析，支持B帧的POC计算排序。
-> cmd [vxWorks *]# rtp Display process list [vxWorks *]# rtp [rtpId or Name] Display summary information...about processes in memory [vxWorks *]# rtp exec Execute a RTP file named [vxWorks...-X : (Vx7) do not return the exit code of foreground RTP, just return 0 -- : mark the end of "rtp exec..." options [vxWorks *]# rtp attach Display the attachment list [vxWorks *]# rtp attach [rtpId or Name]...*]# rtp detach Detache the shell session from the current memory context [vxWorks *]# rtp foreground
RTP是啥？ VxWorks的RTP，全称是Real-Time Process，可以翻译为实时进程。 在6.0之前，VxWorks使用的是single的内存空间，操作系统与应用程序是不分离的。...从6.0开始，VxWorks引入了RTP。这个RTP在许多地方都与其它操作系统的进程差不多，例如对POSIX的兼容性。...所以了解UNIX/Linux进程模型的程序猿，很快就可以熟悉RTP的创建、执行或者终止。 ? 不过RTP是专门为RTOS设计的，为了满足实时性的需求，它与其它系统的进程还是有很多不同的。...有了RTP，就可以在用户模式下执行应用程序和操作系统的其它功能，这些功能在内核和应用程序之间具有清晰的划分。这种体系结构通常被称为进程模型。 同时，6.x与5.5保持了高度的兼容。...关于RTP的具体信息，咱们后文慢慢道来。 这正是： VX系统与时进，内核应用若比邻。 历史项目好兼容，不损实时高性能。
在《Task之调度策略》里介绍了VxWorks的主要调度策略，而有了RTP之后，系统又是如何调度的呢？...其实非常非常简单：RTP不参与调度，VxWorks还是使用之前的调度策略，即所有Task基于优先级抢占，以及默认关闭的时间片轮转。...如果你不打算使用pthread，现在就可以跳到文末点赞了 ----------分割线--------- 不过，为了更好的支持POSIX标准，VxWorks在RTP里引入了POSIX的Thread调度策略...事实上，要想在RTP里使用POSIX的Thread，必须要包含这种调度策略：INCLUDE_POSIX_PTHREAD_SCHEDULER ?...从名字上就可以看出来，这种策略只对RTP里的Thread有效。而Kernel里的Task和Thread，以及RTP里的Task，用的都是VxWorks的传统策略 ?
H264码流是由一个个的NALU组成。...答：右键，选择解码为，选择RTP 此时如果只显示RTP而不是H264呢？ 答：依次选择编解-首选项-Protocol-H264，修改PT值即可。 接下来介绍一些小技巧吧！...rtp_h264_extractor.lua")，同时确保enable_lua为true，或者disable_lua为false； 接下来我们就可以过滤需要分析的H264包，同时保证Protocol显示为...H264，这里要注意包一定要过滤干净，保证没有其他通话的包干扰，过滤方法可以使用udp端口过滤例如udp.srcport==1000 && udp.dstport==2000 ，或者依次选择电话-RTP-RTP...点击tools下的"Extract h264 stream from RTP"菜单项，在原包路径下会生成dump.h264; 此时VLC等播放软件便可以直接播放码流文件了，在遇到问题帧时，VLC往往会直接退出
SRS是一个简单、高效的优秀的开源实时音视频服务器，支持 RTMP/WebRTC/HLS/HTTP-FLV/SRT/MPEG-DASH/GB28181、Linux/Windows/macOS、X86...rtp_payload_space：指定视频的RTP载荷值，不指定有时候会有冲突。...=OPUS\,H264,url=http://localhost:1985/rtc/v1/whip/?...}null/1234 &bridge({video_use_audio_ice=true,rtp_payload_space=106,absolute_codec_string=OPUS\,H264,url...=106,absolute_codec_string=OPUS\,H264,url=http://localhost:1985/rtc/v1/whip/?
单机模式的Message Channel基于COMP实现，其速度略慢于Message Queue，但具有显著的优势(应用程序的可移植性，以供多节点Message Channel使用等)，支持Kernel/RTP...Message Queue 面向连接 非面向连接 双向 单向 Message长度可变 Message长度固定 Message数量无限制 Message数量固定 位置透明 Public Object支持RTP
一、什么是RTP 数据传输协议RTP，用于实时传输数据。RTP报文由两部分组成：报头和有效载荷。 二、RTP的会话过程 当应用程序建立一个RTP会话时，应用程序将确定一对目的传输地址。...2）RTP将RTP 数据包发往UDP端口对中偶数端口；RTCP将RTCP控制包发往UDP端口对中的接收端口。 三、RTP Header解析 前12字节是固定的，CSRC可以有多个或者0个。...每个CSRC标识了包含在RTP报文有效载荷中的所有提供信源。 提供信源用来标识对一个RTP混合器产生的新包有贡献的所有RTP包的源。...载荷H264码流：红色RTP协议头，黄色H264码流 RTP头后是RTP载荷，RTP载荷第一个字节格式跟NALU头一样： F和NRI也跟NALU头一样，只有Type有些不一样：拓展24 – 31 0...对于一个原始H264的NALU单元常由[start code] [NALU Header] [NALU Payload]三部分组成，其中start code用于标识这是一个NALU单元的开始，必须是“00
Task可以注册Hook，RTP也可以，只需在VIP中包含组件INCLUDE_RTP_HOOKS。...define RTP_GLOBAL_SYMBOLS 0x01 /* register global symbols for RTP */ #define RTP_LOCAL_SYMBOLS...0x02 /* idem for local symbols */ #define RTP_ALL_SYMBOLS (RTP_GLOBAL_SYMBOLS | RTP_LOCAL_SYMBOLS...) #define RTP_DEBUG 0x10 /* set RTP in debug mode when created */ #define RTP_BUFFER_VAL_OFF...例如RTP A正在创建RTP B，这种Hook是在RTP A的上下文里执行。Hook创建的对象，属于RTP A。
但是我们如果在TCP传输协议上承载RTSP/RTP将解决这些问题。 1. RTSP/RTP的控制命令和数据都通过一个端口，即RTSP的端口（默认为554），进行交互。 2....但是，使用TCP传输协议承载RTSP/RTP需要花更多的功夫。 1. 由于二元交织，会使得RTP包封包和解包的过程变得更加复杂。 2....接下来让我们来了解一下怎么使用TCP承载RTSP/RTP。 TCP承载RTSP/RTP 当使用TCP协议承载RTSP/RTP时，所有的命令和媒体数据都将通过RTSP端口，通常是554，进行发送。...下面是一个rtsp客户端请求 通过rtp over tcp方式建立连接报文； SETUP之后，RTP数据将通过用来发送RTSP命令的TCP Socket进行发送。.../AVP 96 //媒体类型+端口+传输协议+格式列表 c=IN IP4 0.0.0.0 b=AS:500 a=rtpmap:96 H264/90000 a=fmtp:96 packetization-mode
一、问题提出 在一个嵌入式设备中，视频相关业务流程如下，DSP采集编码后，生成H264数据，然后对H264数据分别进行MP4、RTP、PS封装，封装后形成的数据进入对应的缓存队列。...业务层(APP层)的录像模块（包括循环录像、事件录像等）从mp4数据包缓存队列中读取数据进行存储，实时预览模块从RTP数据包缓存队列中读取数据发送给客户端，平台接入模块从PS数据包缓存队列中读取数据发送给平台...录像存储是设备的主动行为，所以开机就要进行MP4封装，这个没问题；但是，实时预览和平台接入都是被动行为，RTP、PS封装是一直工作还是有任务的时候再工作？...二、优化方案 下图是优化后的流程图，变更点如下（绿色方框中的为主要变更内容）： MP4、RTP、PS等码流封装模块从DSP层上移到APP层 DSP和APP之间只有一个共享的H264数据缓存队列 抽象出一个帧读取器对象...MP4封装、RTP封装、PS封装等任务由业务层按需启停，现在控制方便 如果业务扩展，DSP层不需要参与，只需要APP层修改以下几点： APP层增加一个H264转TS的视频封装模块 APP层增加
filesink location=nvenc.264 采用nvh2464编码器将一个1080P的YUV420p文件编成h264文件. 2.解码h264播放 自动探测解码器播放 gst-launch-1.0...d3dvideosink 3.解码h264写raw文件 写YUV gst-launch-1.0 filesrc location=D:\\videos\\20190302_0x70000000mux.h264...filesink location=D:\\videos\\test.h264 将h265转码成h264 5．播放MP4 １）万能播放器播放 gst-play-1.0.exe D:\\videos\\...d3dvideosink Linux上采集设备为v4l2src。 8.摄像头采集并RTP串流 gst-launch-1.0 wrappercamerabinsrc !videoconvert !...udpsink host="127.0.0.1" port=60002 接收RTP流并播放https://blog.csdn.net/fengliang191/article/details/105102495
每个CSRC标识了包含在RTP报文有效载荷中的所有提供信源。 提供信源用来标识对一个RTP混合器产生的新包有贡献的所有RTP包的源。...二 rtp码流 rtp载荷h264媒体流：rtp协议头和h264码流 rtp头后是rtp载荷，rtp载荷第一个字节格式和NALU头一样。...对于一个原始H264的NALU单元常由[start code] [NALU Header] [NALU Payload]三部分组成，其中start code用于标识这是一个NALU单元的开始，必须是“00...0x000001 ———–> 0x00000301 0x000002 ———–> 0x00000302 0x000003 ———–> 0x00000303 总的来说，H264...的码流的打包方式有两种,一种为annex-b byte stream format 的格式，这个是绝大部分编码器的默认输出格式，就是每个帧的开头的3~4个字节是H264的start_code,0x00000001
欢迎关注VxWorks567 用户模式与内核模式使用不同的指令集和MMU配置，因此在RTP中不能直接访问内核的资源，包括内核函数、内核数据，以及driver等。...如果迫不得已，RTP中必须要使用内核的某些机制，怎么解决？可以在RTP中重写相应功能，或者通过System Call！...System Call对使用者是透明的，它的大致执行流程如下：RTP里调用System Call封装的API时，系统执行一个特定于体系结构的Trap操作，将CPU从用户模式更改为内核模式；完成Trap请求的操作后...详情如下 RTP函数(参数数量) 对应的内核操作 _close(1) _closeSc _creat(2) _creatSc _edrErrorInject(6) _edrErrorInjectSc _
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