linux hid设备编程

#include <libusb.h>
#include <stdio.h>

int main() {
    libusb_context *context;
    libusb_device_handle *handle;
    int r;

    r = libusb_init(&context);
    if (r < 0) {
        fprintf(stderr, "Init Error %d\n", r);
        return 1;
    }

    handle = libusb_open_device_with_vid_pid(context, VENDOR_ID, PRODUCT_ID);
    if (handle == NULL) {
        fprintf(stderr, "Cannot open device\n");
        libusb_exit(context);
        return 1;
    }

    // 设置配置
    r = libusb_set_configuration(handle, 1);
    if (r < 0) {
        fprintf(stderr, "Set Configuration Error %d\n", r);
        libusb_close(handle);
        libusb_exit(context);
        return 1;
    }

    // 其他操作...

    libusb_close(handle);
    libusb_exit(context);
    return 0;
}