I2C（Inter-Integrated Circuit BUS）是I2C BUS简称，中文为集成电路总线，是目前应用最广泛的总线之一。和IMX6ULL有些相关的是，刚好该总线是NXP前身的PHILIPS设计。
总线代表着同类设备需要共同遵守的工作时序，不同的总线对于物理电平的要求是不一样的，对于每个比特的电平维持宽度也是不一样，而总线上传递的命令也会有自己的格式约束。如I2C总线、USB总线、PCI总线等等。以I2C总线为例，在同一组I2C总线上连接着不同的I2C设备。
（1）复制的内容不同。strcpy只能复制字符串，而memcpy可以复制任意内容，例如字符数组、整型、结构体、类等。
介绍 Sunxi 平台上 TWI 驱动接口与调试方法，为 TWI 模块开发提供参考。
前言 Linux的IIC驱动想必大家都耳熟能详，网上也有很多相关的教程。 网上的教程总结，比如： 方法问题描述Linux 3.X.X版本之后，设备树+驱动此方法是比较符合linux驱动的写法的。当对于不熟悉设备树的小伙伴，写起来比较棘手使用 i2c-tools，并通过脚本或者应用程序编写设备驱动(简单粗暴)此方法是将设备驱动丢到用户态中，对于一些的设备除了I2C通信还有一些引脚也要控制的，此方法写起来将非常痛苦直接操作i2c总线驱动。(简单粗暴)此方法是将设备驱动丢到用户态中，对于一些的设备除了I2C通信还
i2c_apdater核心是master_xfer函数，它的实现取决于硬件，大概代码如下：
在虚拟的I2C_Adapter驱动程序里，只要实现了其中的master_xfer函数，这个I2C Adapter就可以使用了。 在master_xfer函数里，我们模拟一个EEPROM，思路如下：
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git 视频观看 百问网驱动大全 I2C视频介绍 参考资料： I2CTools：https://mirrors.edge.kernel.org/pub/software/utils/i2c-tools/ 1. I2C硬件框架 在一个芯片(SoC)内部，有一个或多个I2C控制器 在一个I2
读I2C数据时，要先发出设备地址，这是写操作，然后再发起读操作，涉及写、读操作。所以以读I2C数据为例讲解核心代码。
I2C总线对应着/bus下的一条总线，这个i2c总线结构体管理着i2c设备与I2C驱动的匹配，删除等操作，I2C总线会调用i2c_device_match函数看I2C设备和I2C驱动是否匹配，如果匹配就调用i2c_device_probe函数，进而调用I2C驱动的probe函数。
i2c_driver跟i2c_client匹配成功后，就调用i2c_driver.probe函数。
使用一句话概括I2C传输：APP通过I2C Controller与I2C Device传输数据。
单片机的IIC编程中，如果我们直接一点，只需要控制IIC硬件GPIO脚，然后根据IIC协议模拟各种电平时序实现与IIC设备的通信。但是这种编程方法，移植性较差(假如新加了一种IIC设备，同样的代码，又要重新复制一份)。这种做法完全不适应Linux的通用性的设计理念，对于Linux来讲：同样的事情我只做一遍，向外提供接口，不管你是什么IIC设备挂载那条IIC总线上，都可以用。因此，这就需要Linux在代码架构上有非常严谨的模块化设计。
I2C在硬件上的接法如下所示，主控芯片引出两条线SCL,SDA线，在一条I2C总线上可以接很多I2C设备，我们还会放一个上拉电阻（放一个上拉电阻的原因以后我们再说）。
为了方便查找，我们加入了一个显示功能引脚位置的功能，运行以下命令，查看板子的40pin引脚上有几个可用i2c
APP访问硬件肯定是需要驱动程序的， 对于I2C设备，内核提供了驱动程序drivers/i2c/i2c-dev.c，通过它可以直接使用下面的I2C控制器驱动程序来访问I2C设备。 框架如下：
I2C设备驱动是I2C框架中最接近应用层的，其上接应用层，下接I2C核心。也是驱动开发人员需要实现的代码，在此驱动中我们只需负责以下步骤（以ap3216c为例）：
默认情况下，所有接口信号引脚都配置为GPIO输入，除了引脚3和5、引脚27和28 (I2C SDA和SCL)、引脚8和10 (UART TX和RX)。
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git 视频观看 百问网驱动大全 编写设备驱动之i2c_client 参考资料： Linux内核文档: Documentation\i2c\instantiating-devices.rst Documentation\i2c\writing-clients.rst Linux内核驱
该台灯首发价格为399元，月销上万，可以说是一款月流水千万级的产品。相较于传统台灯，主要增加了亮度、色温调节和手机控制，身价也涨了几倍，该智能台灯如图 2.1.1 所示，功能如下：
作者： 付汉杰 hankf@xilinx.com hankf@amd.com 测试环境： Vivado/PetaLinux 2021.2， Linux 5.10.0
TUI是TEE的一个重要基础模块。最初人们认识了解TEE最直观的展示就是TUI，早在指纹识别成为手机的标配之前，TEE的主要应用是围绕着TUI进行，但由于普适性不好需要适配工作、界面显示不友好，对丰富的界面和字体需求定制化等等一些原因，最后却由指纹芯片应用成为带动TEE技术普及的一个重要触发点。最近随着华为手机盾产品的强势问世，TUI重新成为了一个不可缺少的存在！当然除了手机盾，TUI在安全二维码中的应用也是一个重要方向，安智客认为TUI归根结底是在TEE中一个基于触摸和显示器件的一个应用软件安全模块，同样也涉及到驱动、服务、TEE功能模块、TA等等，本文安智客将TUI设计做一个简要总结。如有不对，欢迎指正。
把上述代码，放入arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14x14.dts的根节点下面。
调试IIC过程中,需要准备示波器或逻辑分析仪,需要通过示波器查看波形确定硬件连接是否正确,不然出现问题,软件再怎么调试,都是枉然.
来自: http://www.diybl.com/course/6_system/linux/Linuxjs/200871/129585.html
idr在linux内核中指的就是整数ID管理机制，从本质上来说，这就是一种将整数ID号和特定指针关联在一起的机制。这个机制最早是在2003年2月加入内核的，当时是作为POSIX定时器的一个补丁。现在，在内核的很多地方都可以找到idr的身影。
RT-Thread 是一个集实时操作系统（RTOS）内核、中间件组件和开发者社区于一体的技术平台，组件完整丰富、高度可伸缩、简易开发、超低功耗、高安全性的物联网操作系统。RT-Thread 拥有良好的软件生态，支持市面上所有主流的编译工具如 GCC、Keil、IAR 等，工具链完善、友好，支持各类标准接口，如 POSIX、CMSIS、C++应用环境、Javascript 执行环境等，方便开发者移植各类应用程序。商用支持所有主流MCU架构，如 ARM Cortex-M/R/A, MIPS, X86, Xtensa, C-Sky, RISC-V，几乎支持市场上所有主流的 MCU 和 Wi-Fi 芯片。
分配、设置、注册一个i2c_driver结构体，类似drivers/eeprom/at24.c：
要理解这些接口，记住一句话：APP通过I2C Controller与I2C Device传输数据。
寻找加密芯片左右对比寻找了很久，因为该款加密芯片相对市面来说比较便宜（特别是后期起量后，价格更实惠），有基础加密算法密钥和明文处理安全性相对可行，供应商会提供I2C实现驱动易于开发，还可以基于原有算法进行定制，所以选用；
y_read_u32 of_property_read_u32_index of_property_read_string_index
从Linux 2.6起引入了一套新的驱动管理和注册机制:Platform_device和Platform_driver。
里面保存I2C总线驱动相关的文件,比如i2c-omap.c、 i2c-versatile.c、 i2c-s3c2410.c等。
GPIO名为"General Purpose Input/Output"，通用目的输入/输出，就是常用的引脚。
MIPI I3C （MIPI Alliance Improved Inter Integrated Circuit） 是一种可扩展的中速串行控制总线接口，用于将外围设备连接到应用处理器，简化集成并提高成本效率，适用于广泛的设备互连应用，包括传感器和存储器接口，为移动产品（从智能手机、可穿戴设备到汽车系统）提供创新设计。
i2c_msg标志位 路径：linux-2.6.38/include/linux/i2c.h
目前随着手机等移动设备包含的sensor越来越多，传统应用在sensor上的I2C/SPI接口的局限性也越来越明显，典型的缺陷如下：
近年来，随着中国新基建、中国制造2025规划的持续推进，单ARM处理器越来越难胜任工业现场的功能要求，特别是如今能源电力、工业控制、智慧医疗等行业，往往更需要ARM + FPGA架构的处理器平台来实现例如多路/高速AD采集、多路网口、多路串口、多路/高速并行DI/DO、高速数据并行处理等特定功能，因此ARM + FPGA架构处理器平台愈发受市场欢迎。
从原理图可知，A2A1A0都是0，所以AT24C02的设备地址是：0b1010000，即0x50。
学习 I2C 和 SPI 驱动的时候，针对 I2C 和 SPI 设备寄存器的操作都是通过相关的 API 函数进行操作的。这样 Linux 内核中就会充斥着大量的重复、冗余代码，但是这些本质上都是对寄存器的操作，所以为了方便内核开发人员统一访问 I2C/SPI 设备的时候，为此引入了 Regmap 子系统。
下面我们自己编写I2C总线驱动，先看下内核的总线驱动怎么写的。 参考内核自带的适配器adapter，搜索配置文件
我们使用i2c控制器来写程序的话，就是：写某个寄存器的某一位，他就会自动的帮你发出S信号。
QEMU可以模拟x86，也可以模拟各种ARM板子，还可以模拟各种外设。 百问网对QEMU做了很多改进，支持更多硬件，支持更多GUI现实， 让用户可以更有真实感地使用QEMU来模拟IMX6ULL板子。
最近遇到 i2c 传输慢的问题，正常一笔 i2c 传输 52 bytes 应该在 1ms 内返回，但是偶尔出现 6 ~ 7ms 才返回，不满足要求，因此研究一下 ftrace 工具，分析 i2c 传输到底慢在哪里。怀疑：
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