Linux有2个时钟,硬件时钟、系统时钟。
所以时钟同步在大数据里被广泛应用且必不可少的一步。 二、了解时间 在Linux系统中,时间分为两部分:系统时间和硬件时间。默认情况下,系统时间和硬件时间会以异步的方式进行,互不干扰。...三、了解时区 在Linux系统中, /usr/share/zoneinfo目录下存在很多时区,其中 Asia/Shanghai代表中国时区,如果需要更改时区,仅需做个软链接到 /etc目录,软链名字为...使用NTP的目的是对网络内所有具有时钟的设备进行时钟同步,使网络内所有设备的时钟保持一致,从而使设备能够提供基于统一时间的多种应用。...对于运行NTP的本地系统,既可以接收来自其他时钟源的同步,又可以作为时钟源同步其他的时钟,并且可以和其他设备互相同步。...五、NTP时间同步方案选择 NTP同步方式在linux下一般两种:使用ntpdate命令直接同步和使用NTPD服务平滑同步。有什么区别呢,简单说下,免得时间长了,概念又模糊。
一文搞懂 | Linux 时钟子系统 Clock 时钟就是 SoC 中的脉搏,由它来控制各个部件按各自的节奏跳动。比如,CPU主频设置,串口的波特率设置,I2S的采样率设置,I2C的速率设置等等。...这些不同的clock设置,都需要从某个或某几个时钟源头而来,最终开枝散叶,形成一颗时钟树。可通过 cat /sys/kernel/debug/clk/clk_summary 查看这棵时钟树。
前言 Ubuntu系统默认的时钟同步服务器是ntp.ubuntu.com,Debian则是0.debian.pool.ntp.org等, 各Linux发行版都有自己的NTP官方服务器。...身在中国,使用这些都会有高延迟,但对时钟同步这件事来说影响不大。 在某些环境下,比如公司内网、云上子网等,是与互联网隔绝的。这时要想做时钟同步,就只能自己配置了。...本文介绍如何自己配置时钟同步,不介绍如何自建NTP服务器。 安装 一般timesync是预装的。如果没有,可以使用以下命令手动安装。...使用timedatectl可以查看到更多时钟同步相关信息。
资料下载 coding无法使用浏览器打开,必须用git工具下载: git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...硬件连接 I2C在硬件上的接法如下所示,主控芯片引出两条线SCL,SDA线,在一条I2C总线上可以接很多I2C设备,我们还会放一个上拉电阻(放一个上拉电阻的原因以后我们再说)。 2....下图:白色背景表示"主→从",灰色背景表示"从→主" 3.3 I2C信号 I2C协议中数据传输的单位是字节,也就是8位。但是要用到9个时钟:前面8个时钟用来传输8数据,第9个时钟用来传输回应信号。...响应信号(ACK):接收器在接收到8位数据后,在第9个时钟周期,拉低SDA SDA上传输的数据必须在SCL为高电平期间保持稳定,SDA上的数据只能在SCL为低电平期间变化 I2C协议信号如下: 3.4...在9个时钟里, 前8个时钟由主设备发送数据的话,第9个时钟就由从设备发送数据; 前8个时钟由从设备发送数据的话,第9个时钟就由主设备发送数据。
Linux内核将 I2C 驱动分为两部分: I2C 总线驱动, I2C总线驱动就是SOC的 I2C控制器驱动,也叫做 I2C适配器驱动。...I2C驱动 i2c_driver 类似 platform_driver,是我们编写 I2C 设备驱动重点要处理的内容, i2c_driver 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中...I2C设备 I2C设备结构体i2c_client 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中,内容如下: struct i2c_client { unsigned short...Linux 内核将 SOC 的 I2C 适配器(控制器)抽象成 i2c_adapter, i2c_adapter 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中,结构体内容如下: /*...Linux I2C总线的运行机制: 注册I2C驱动 将I2C驱动添加到I2C总线的驱动链表中 遍历I2C总线上的设备链表,根据i2c_device_match函数进行匹配,如果匹配调用i2c_device_probe
视频观看 百问网驱动大全 使用GPIO模拟I2C的驱动程序分析 参考资料: i2c_spec.pdf Linux文档 Linux-5.4\Documentation\devicetree\bindings...\i2c\i2c-gpio.yaml Linux-4.9.88\Documentation\devicetree\bindings\i2c\i2c-gpio.txt Linux驱动源码 Linux...-5.4\drivers\i2c\busses\i2c-gpio.c Linux-4.9.88\drivers\i2c\busses\i2c-gpio.c 1....1.2 I2C信号 I2C协议中数据传输的单位是字节,也就是8位。但是要用到9个时钟:前面8个时钟用来传输8数据,第9个时钟用来传输回应信号。传输时,先传输最高位(MSB)。...在9个时钟里, 前8个时钟由主设备发送数据的话,第9个时钟就由从设备发送数据; 前8个时钟由从设备发送数据的话,第9个时钟就由主设备发送数据。
资料下载 coding无法使用浏览器打开,必须用git工具下载: git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...I2C硬件框架 在一个芯片(SoC)内部,有一个或多个I2C控制器 在一个I2C控制器上,可以连接一个或多个I2C设备 I2C总线只需要2条线:时钟线SCL、数据线SDA 在I2C总线的SCL、SDA...I2C控制器驱动 它根据I2C协议发出各类信号:I2C设备地址、I2C存储地址、数据 它根据I2C协议判断 3....我们讲什么 3.1 对于Linux 从上到下: 先讲I2C协议 APP可以通过两类驱动程序访问设备 I2C设备自己的驱动程序 内核自带的i2c-dev.c驱动程序,它是i2c控制器驱动程序暴露给用户空间的驱动程序...: 先讲I2C协议 APP I2C Device Driver I2C Controller Driver(也被称为adapter)
桌面锁屏时钟里的桌面美化功能非常多,并且也都很实用,不仅可以帮助用户把手机桌面设置的更加简洁,查找东西变得更方便,而且用户还能够使用自定义设置的方式来将自己手机桌面的内容,进行不同的展示,桌面锁屏时钟app...桌面锁屏时钟优势 1.一款极简实用时钟,适合每一个喜欢简约的你。 2.主界面是自带时间、日期、天气温度的LED电子数字时钟。 3.经典的动态翻页效果,丰富的皮肤选择。...桌面锁屏时钟特色 1.你可以通过桌面锁屏时钟快速的了解当前的时间信息。 2.添加每天的闹钟提醒以后,就可以让自己准时的起床了。...3.在桌面锁屏时钟中设置自己的日程提醒安排,让APP提醒您不忘记重要的事务。 4.使用桌面锁屏时钟可以练习自己的专注度,帮助您专注的完成每一件事。...6.可以根据自己的个性需求,更换时钟的智兔皮肤。 桌面锁屏时钟功能 1.为您的手机桌面提供了一个时钟,清楚的知道时间信息。 2.就算锁屏也可以浏览时间,让您可以成为一个有时间观念的人。
第一时间看干货文章 1 Linux内核将 I2C 驱动分为两部分: I2C 总线驱动, I2C总线驱动就是SOC的 I2C控制器驱动,也叫做 I2C适配器驱动。...I2C驱动 i2c_driver 类似 platform_driver,是我们编写 I2C 设备驱动重点要处理的内容, i2c_driver 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中...I2C设备 I2C设备结构体i2c_client 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中,内容如下: struct i2c_client { unsigned short...Linux 内核将 SOC 的 I2C 适配器(控制器)抽象成 i2c_adapter, i2c_adapter 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中,结构体内容如下: /*...Linux I2C总线的运行机制: 注册I2C驱动 将I2C驱动添加到I2C总线的驱动链表中 遍历I2C总线上的设备链表,根据i2c_device_match函数进行匹配,如果匹配调用i2c_device_probe
Linux总线设备框架的工作原理 如果想要弄清楚I2C驱动框架,必须深刻的理解Linux的总线设备框架。之所以会形成这样的框架,很重要的原因是为了代码的复用性。...为了提高驱动的可移植性,Linux抽象出一套管理资源的函数。设备是存在的硬件,在设备里包含自己的属性,也包含需要用到的资源。...2.I2C传输协议 ---- 对于I2C来说,有如下的特点: 1.一条串行数据线(SDA),一条串行时钟线(SCL) 2.每个接到总线上的器件都可以使用软件根据它的唯一地址来识别。...3.Linux下I2C驱动程序的体系结构 ---- 对于Linux下的I2C驱动,其体系结构的组成主要分为三个部分 (1)I2C核心:I2C核心提供了I2C总线驱动和设备驱动的注册,注销方法,I2C通信方法...第二步:给摄像头提供时钟 这一步也比较的关键,对于摄像头来说,其时钟就是心跳,如果要让摄像头正常的工作,则需要x1000的CIM提供24MHz的时钟给摄像头。
资料下载 coding无法使用浏览器打开,必须用git工具下载: git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 具体芯片的I2C_Adapter驱动分析 参考资料: Linux内核真正的I2C控制器驱动程序 IMX6ULL: Linux-4.9.88\drivers\i2c\busses...\i2c-imx.c STM32MP157: Linux-5.4\drivers\i2c\busses\i2c-stm32f7.c 芯片手册 IMXX6ULL:IMX6ULLRM.pdf Chapter...I2C控制器内部结构 1.1 通用的简化结构 1.2 IMX6ULL的I2C控制器内部结构 1.3 STM32MP157的I2C控制器内部结构 2....I2C控制器操作方法 使能时钟、设置时钟 发送数据: 把数据写入tx_register,等待中断发生 中断发生后,判断状态:是否发生错误、是否得到回应信号(ACK) 把下一个数据写入tx_register
简述I2C的linux驱动 1) I2C核心层: 2) I2C总线驱动层: 3) I2C总线驱动层: 12.3 在linux应用层使用I2C 12.3.1 如何使用I2C tools测试I2C外设 1...② SCL(串行时钟线): I2C主设备发出时钟,从设备接收时钟。 SDA和SCL引脚的内部电路结构一致,引脚的输出驱动与输入缓冲连在一起。...12.2.3 协议层 1) 数据有效性 I2C协议的数据有效性是靠时钟来保证的,在时钟的高电平周期内,SDA线上的数据必须保持稳定。数据线仅可以在时钟SCL为低电平时改变。...而且I2C通信需要注意下面的使用问题: 1) I2C时钟信号(SCL)的同步问题 在I2C总线上传送信息时的时钟同步信号是由挂接在SCL线上的所有器件的逻辑“与”完成的。...这样就在SCL线上产生一个同步时钟。可见,时钟低电平时间由时钟低电平期最长的器件确定,而时钟高电平时间由时钟高电平期最短的器件确定。
Linux内核版本: 3.5 1.1 Linux下RTC时间的读写分析 1.1.1 系统时间与RTC实时时钟时间 Linux系统下包含两个时间:系统时间和RTC时间。...1.1.2 Linux内核RTC实时时钟配置查看与选择: 进入到内核根目录下,输入: make menuconfig 进入到内核配置菜单: 根据选项进入到RTC实时驱动菜单: Device Drivers...│ Test driver/device │ │ │ │ *** I2C...内核默认选择CPU本身自带的RTC作为系统实时时钟。 驱动源码\linux-3.5\drivers\rtc\ rtc-s3c.c是三星公司编写的RTC驱动。...上面代码都是模拟时钟,学习RTC框架的用法,下面的的代码就加入了实际的RTC硬件,实现完整的RTC计时。
核心层分析可知,I2C总线是根据id_table进行匹配,所以这里并不会按照常规的Linux驱动模型进行match后probe,况且这个驱动里也没有probe方法。...因此可知内核中I2C的等待从机的ACK信号是通过中断实现的,即主机发送完数据后进入睡眠等待从机,从机响应后通过中断通知主机后唤醒。 probe函数接着做了获取时钟和使能时钟,相关代码如下。...// 获取时钟 i2c->clk = clk_get(&pdev->dev, "i2c"); if (IS_ERR(i2c->clk)) { dev_err(&pdev...的时钟频率 if (s3c24xx_i2c_clockrate(i2c, &freq) !...该函数还设置了I2C控制器的从地址,该地址用来在控制器作为从地址时使用,但是这种情况的出现微乎其微。除此之外使能Tx/Rx Interrupt和ACK信号,配置了I2C的时钟频率。
I2C 设备 I2C_algorithm linux 内核中 I2C 总线通信的抽象定义。...描述 I2C 总线适配器与 I2C 设备之间的通信方法 I2C Client linux 内核中 I2C 设备的抽象定义 I2C Driver linux 内核中 I2C 设备驱动的抽象定义 2.3...时钟频率为400K pinctrl-0 = ; pinctrl-1 = ; status = "okay"; //使能TWI0 }; 在 linux...其中,Linux 内核中的 I2C 驱动程序从逻辑上又可以分为 6 个部分: I2C framework 提供一种 “访问 I2C slave devices” 的方法。...问题分析:此错误表示 TWI 无法发送起始信号,一般跟 TWI 总线的引脚配置以及时钟配置有关。应该检查引脚配置是否正确,时钟配置是否正确,引脚是否存在上拉电阻等等。
I2C通信优势和应用场景 I2C(Inter-Integrated Circuit)是一种串行双向通信协议,I2C通信具有硬件资源需求低、简单灵活、可靠性高和支持多种设备类型等优势。...执行如下命令可查看到I2C总线上的挂载设备,其中0x2a为FPGA端I2C Slave的地址。...Target#i2cget -f -y 0 0x2a 0x02 //读取KEY寄存器0x02,值为0x60 基于Linux的SPI通信案例 案例功能:基于Linux系统,实现T3(ARM Cortex-A7...基于Linux-RT的SPI通信案例 案例功能:基于Linux-RT实时系统,演示T3(ARM Cortex-A7)与FPGA之间的SPI通信功能。...案例测试:由于我司默认使用是的Linux内核,因此需参考Linux系统使用手册文档中的“替换内核、内核模块”章节将Linux系统启动卡替换为Linux-RT系统。
系统时钟,硬件时钟(后备时钟,实时时钟),网络时钟 辨析 1. 系统时钟 系统时钟即为我们看到的操作系统上显示的时间。...系统时钟在电脑开机的时候进行初始化,通过对硬件时钟的“拷贝”完成初始化 注意:这里所说的拷贝 并不是指完全的复制。...linux默认把后备时钟当成GMT+0时间,windows则和BIOS完全相同。 系统时钟可以通过网络时钟进行同步,在windows系统中,系统默认每隔一段时间会和网络时钟校正同步一次。...硬件时钟 BIOS界面显示的时钟,又称为后备时钟或者实时时钟,之所以这样称呼,是因为硬件时钟不会因为断电或者关机而停止运行,硬件时钟的运行依赖于主板上纽扣电池运转。 3....网络时钟 网络时钟即互联网上统一的时钟。
Clock 时钟就是 SoC 中的脉搏,由它来控制各个部件按各自的节奏跳动。比如,CPU主频设置,串口的波特率设置,I2S的采样率设置,I2C的速率设置等等。...这些不同的clock设置,都需要从某个或某几个时钟源头而来,最终开枝散叶,形成一颗时钟树。可通过 cat /sys/kernel/debug/clk/clk_summary 查看这棵时钟树。
上层如何处理,是上层的事情,芯片设计时 I2C 外设控制器一定会在这个时候产生一个 ACK error。如果用的是 Linux 操作系统,可以配置在上层忽略最后的这个 ACK error 。...(如果 I2C 总线上有多个主机,则不用再一次仲裁,节省时间) 另外,在 Linux 系统中,由于 i2c_msg 结构体的规定,单笔 I2C 传输最大 64KB,超过 64KB 也要再来一次 STOP...4、I2C Synchronization And Arbitration 三个概念:时钟延展、同步、仲裁 1、Clock stretching 时钟延展 时钟延展:通过将 SCL 线保持在低电平来暂停传输...时钟延展通俗解释 I2C 主设备始终控制着时钟线 SCL,不论是往设备写还是从设备读。...博主将 I2C spec 单独总结出来,意思是说,不管你是单片机平台,还是 FreeRTOS 平台,还是 Linux 平台,I2C spec 都是一样的,所以总结为一文方便大家查看。
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