✍ 什么是波特率，波特率怎么计算➹ 概述： ☆简而言之，串口传输的波特率即为每秒钟传输二进制的位数。 ☆脱离枯燥乏味的文字描述，我们用波形和数字来看看波特率是什么吧☟。 ...-115200 1s传输二进制的位数115200bit 波特率-115200 传输1bit需要 1/115200s=8.68us 50M系统时钟——波特率为115200 传输1bit需要计数 (...波特率 由基础知识知50M系统时钟—波特率为115200条件下传输1bit需要计数个数为434。...☞再想想为什么9600波特率和115200波特率不能对接了，原理很简单我这边2秒发一次数据，你那边1秒接一次数据，怎么能成功接收呢。...收发波特率一致： 收发波特率不一致，导致RX端不能正常接收： ★★★如有错误，欢迎指导。
LINUX的库提供的波特率是标准波特率，应用时有时会用到非标准的波特率。以下试验使用的xilinx的zynq7020，linux内核是4.14版本。以增加波特率100k为例。...中没被占用（c_cflag是用于设置波特率和其他一些信息的）。...第一处的0030017也是这个原因，就是将波特率即可使用的这些宏定义包含进去。...图3 第二步，更改文件/drivers/tty/tty_baudrate.c，这个文件就是获取波特率具体数值的文件，应用端的数据传入到内核，内核解析并获得100k波特率这个数值就是在这个文件， 先在文件头部的波特率列表中增加所需数值...100k，如需其他波特率在头文件处增加，应用端赋值对应数值即可。
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 I2C协议 参考资料： i2c_spec.pdf 1....硬件连接 I2C在硬件上的接法如下所示，主控芯片引出两条线SCL,SDA线，在一条I2C总线上可以接很多I2C设备，我们还会放一个上拉电阻（放一个上拉电阻的原因以后我们再说）。 2....传输数据类比 怎么通过I2C传输数据，我们需要把数据从主设备发送到从设备上去，也需要把数据从从设备传送到主设备上去，数据涉及到双向传输。...下图：白色背景表示"主→从"，灰色背景表示"从→主" 3.3 I2C信号 I2C协议中数据传输的单位是字节，也就是8位。但是要用到9个时钟：前面8个时钟用来传输8数据，第9个时钟用来传输回应信号。
Linux内核将 I2C 驱动分为两部分： I2C 总线驱动， I2C总线驱动就是SOC的 I2C控制器驱动，也叫做 I2C适配器驱动。...I2C驱动 i2c_driver 类似 platform_driver，是我们编写 I2C 设备驱动重点要处理的内容， i2c_driver 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中...I2C设备 I2C设备结构体i2c_client 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中，内容如下： struct i2c_client { unsigned short...Linux 内核将 SOC 的 I2C 适配器(控制器)抽象成 i2c_adapter， i2c_adapter 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中，结构体内容如下： /*...Linux I2C总线的运行机制： 注册I2C驱动 将I2C驱动添加到I2C总线的驱动链表中 遍历I2C总线上的设备链表，根据i2c_device_match函数进行匹配，如果匹配调用i2c_device_probe
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...I2C硬件框架 在一个芯片(SoC)内部，有一个或多个I2C控制器 在一个I2C控制器上，可以连接一个或多个I2C设备 I2C总线只需要2条线：时钟线SCL、数据线SDA 在I2C总线的SCL、SDA...I2C控制器驱动 它根据I2C协议发出各类信号：I2C设备地址、I2C存储地址、数据 它根据I2C协议判断 3....我们讲什么 3.1 对于Linux 从上到下： 先讲I2C协议 APP可以通过两类驱动程序访问设备 I2C设备自己的驱动程序 内核自带的i2c-dev.c驱动程序，它是i2c控制器驱动程序暴露给用户空间的驱动程序...： 先讲I2C协议 APP I2C Device Driver I2C Controller Driver(也被称为adapter)
第一时间看干货文章 1 Linux内核将 I2C 驱动分为两部分： I2C 总线驱动， I2C总线驱动就是SOC的 I2C控制器驱动，也叫做 I2C适配器驱动。...I2C驱动 i2c_driver 类似 platform_driver，是我们编写 I2C 设备驱动重点要处理的内容， i2c_driver 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中...I2C设备 I2C设备结构体i2c_client 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中，内容如下： struct i2c_client { unsigned short...Linux 内核将 SOC 的 I2C 适配器(控制器)抽象成 i2c_adapter， i2c_adapter 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中，结构体内容如下： /*...Linux I2C总线的运行机制： 注册I2C驱动 将I2C驱动添加到I2C总线的驱动链表中 遍历I2C总线上的设备链表，根据i2c_device_match函数进行匹配，如果匹配调用i2c_device_probe
如I2C总线、USB总线、PCI总线等等。以I2C总线为例，在同一组I2C总线上连接着不同的I2C设备。 设备 设备代表真实的、具体的物理器件，在软件上用器件的独特的参数属性来代表该器件。...Linux总线设备框架的工作原理 如果想要弄清楚I2C驱动框架，必须深刻的理解Linux的总线设备框架。之所以会形成这样的框架，很重要的原因是为了代码的复用性。...为了提高驱动的可移植性，Linux抽象出一套管理资源的函数。设备是存在的硬件，在设备里包含自己的属性，也包含需要用到的资源。...3.Linux下I2C驱动程序的体系结构 ---- 对于Linux下的I2C驱动，其体系结构的组成主要分为三个部分 (1)I2C核心：I2C核心提供了I2C总线驱动和设备驱动的注册，注销方法，I2C通信方法...(3)I2C设备驱动：I2C设备驱动(也称为客户驱动)是对I2C硬件体系结构中设备端的实现，设备一般挂接在受CPU控制的I2C适配器上，通过I2C适配器与CPU交换数据。 ?
I2C 概述 I2C（Inter Integrated Circuit）集成电路间总线是由 Philips 公司开发的一种简单、双向二线制同步串行总线。I2C 以主从方式工作。...I2C 接口定义了完成 I2C 传输的通用方法集合，包括： I2C 控制器管理：打开或关闭 I2C 控制器； I2C 消息传输：通过消息传输结构体数组进行自定义传输 I2C 时序主要有四个元素组成：起始信号...I2C 操作流程如下： 初始化I2C 设置I2C 波特率 I2C 写操作 I2C 读操作 I2C 模块相关 API 接口名 描述 unsigned int IoTI2cInit(unsigned int...(unsigned int id, unsigned int baudrate); 设置I2C波特率 I2C 接口调用举例如下： 代码功能：定义了 I2C 接口功能以及 I2C 相关参数，GPIO_...#include "iot_i2c.h" IoTI2cInit(I2C_SDA,115200); //115200 为波特率 IoTI2cWrite(I2C_SDA,0x00,data,strlen
（比如E2PROM驱动） I2C核心层： drivers/i2c/i2c-coere.c I2C总线驱动层(主机控制器驱动层)：drivers/i2c/busses/i2c-s3c2410.c I2C设备驱动层...这种方式仅仅只是封装了I2C的基本操作，相当于只是封装了I2C的基本时序，向应用层只提供了I2C基本操作的接口，该接口通用于所有的I2C设备。...I2C核心层 注册I2C总线 由内核开发人员编写的，不涉及具体硬件 给驱动编程人员提供编程接口 I2C总线驱动层 是I2C主机适配器的驱动程序 初始化I2C适配器(控制器) 实现操作方法：根据I2C操作时序进行操作...= i2c_device_remove, .shutdown = i2c_device_shutdown, .pm = &i2c_device_pm_ops, }; 根据Linux...核心层分析可知，I2C总线是根据id_table进行匹配，所以这里并不会按照常规的Linux驱动模型进行match后probe，况且这个驱动里也没有probe方法。
在PROFIBUS的应用中，时常会出现掉站的情况，通常的做法是降低通信的波特率。...例如，波特率在1.5Mbps时，两分钟掉一次站点，修改为500Kbps时，半个小时掉一次站点，再降低波特率到187.5Kbps时，一两个小时掉一次站点，最后不管怎样降低波特率，都会掉站，只是掉站的间隔时间稍微变长...我们先分析一下波特率，1.5Mbps表示1.5*1024*1024 bit/s（每秒），一秒钟要从端口（PROFIBUS是RS485）发出1572864个BIT，500Kbps表示500*1024 bit...降低波特率实际上是增加了电平的宽度，例如原通信波特率是1.5Mbps，Tbit /2是1000微秒，超过1000微秒宽度的电平受到干扰，通信就将失败，例如1200毫秒。...所以不能只靠降低波特率处理现场通信的问题，一定要保证通信的质量，有问题必须解决，将隐患排除！
背景 项目需求，得用1500000波特率进行，即1.5M的波特率进行串口通信。 最开始以为minicom不支持，因为第一眼在配置界面的选项中没看见。...后来发现其实是支持的 方式一 启动时带参数 -b 1500000即可 方式二 在配置波特率的界面中，多次按A，即"A : next "选项，直到选到1500000， 如图 ?...注意 并非所有的串口线都能支持1.5M的波特率，需要选购合适的串口线，否则会乱码
例如在UART通信中，双方都设置为预先配置的波特率，该波特率决定了数据传输的速度和时序。 片选信号 主机通过拉低从机的CS/SS来使能通信。 在空闲/非传输状态下，片选线保持高电平。...当接收UART检测到起始位时，它将以特定波特率的频率读取。波特率是数据传输速度的度量，以每秒比特数（bps）表示。...两个UART必须以大约相同的波特率工作，发送和接收UART之间的波特率只能相差约10％。...10％之内 I2C通信 I2C总线是由Philips公司开发的一种简单、双向二线制同步串行总线。...I2C是串行通信协议，因此数据沿着SDA一点一点地传输。与SPI一样，I2C也需要时钟同步信号且时钟始终由主机控制。
共支持四种外设，I2C, SPI, UART, CAN. 今天先来看前两种。...I2C外设 飞思卡尔Kinetis Flashloader 支持通过I2C外设装载数据到flash，这里I2C工作在从模式，且以7位地址模式传输数据。...Kinetis Flashloader 使用0x10做为I2C从机地址，且支持400kbps的波特率，因为I2C工作在从机模式，所以每一次的传输应该始于主机，且流出数据包被主机接收。...主机通过I2C从目标机读取Ping响应包的流程如下 ? 主机通过I2C从目标机读取ACK包的流程如下： ? 主机通过I2C从目标机读取响应包的流程如下： ?...SPI外设 飞思卡尔Kinetis Flashloader 支持通过SPI外设装载数据到flash，SPI工作于从机，支持400kbps波特率。
CAN通信波特率的计算是一个难点，要正确计算设置CAN波特率。CAN2.0协议中定义标称位速率为一理想的发送器在没有重新同步的情况下，每秒发送的位数量，也就是我们说的波特率。...假设系统使用8M晶振，经过PLL倍频后输出144M作为系统时钟，外设也是144M，要求设定波特率为250kbps,CAN模块选择外设时钟源。...配置波特率主要是配置控制寄存器1 对照数据手册配置波特率： 首先配置预分频参数PRESDIV 为47 则可计算： 配置寄存器传播段域为2，则传播段时间 = (2 + 1)Tq 配置寄存器相位缓冲段1域为...： 其他波特率值可类似计算，具体应用时候还要参考数据手册的限制条件，这四个值都有范围限制。...首先配置预分频参数PRESDIV 为3 其他波特率值可类似计算，具体应用时候还要参考数据手册的限制条件，这四个值都有范围限制。
摘要 本篇笔记主要记录MPC5744p的CAN通信波特率计算，以及需要注意的问题 CAN 位时间 记得最早是在2015年就给大家推送过关于CAN通信波特率的设置，当时是以NXP的kinetis系列之KV46...今天我们来一步步看如何在flexcan上配置can的比特率，首先要搞明白CAN标准对位时间的定义，CAN通信波特率的计算是一个难点，要正确计算设置CAN波特率。...1，首先来看总线定时器0 CAN波特率 对于MPC57xx系列，主要时配置寄存器CAN_CTRL1 其中PRESDIV位域就是用来设置波特率预分频器的，也就是设置时间量子的时钟。...波特率 = 1/(8 + 8 + 3 + 1) * 40000000/4 = 500kbps, 同理可配置其他波特率，当然同一种波特率，这几个域可以配为不同的值。...如果时采用SDK 配置， 那么SDK只需要填入波特率，便会主动分配每个段的值，但是我们还是要知道和搞清楚会自己配置。 你还没学会CAN通信波特率的设置？ 如何计算CAN通信波特率
4、协议不同,波特率不同 串行接口,像单片机,时钟由内部MCU提供,而I2C接口要由器件来决定,不能太快。 5、I2C是同步串行传输，RS232（或称UART，通用异步收发器）是异步串行传输。...四、总线接口 UART I2C SPI USB的异同点 1、UART 通用异步串行口，速率不快，可全双工，结构上一般由波特率产生器、UART发送器、UART接收器组成，硬件上两线，一收一发。...按照标准波特率完成双向通讯，速度慢 SPI:一种串行传输方式,三线制,网上可找到其通信协议和用法的3根线实现数据双向传输串行外围接口 （Serial peripheral Interface） UART...（注： I2C资料了解得比较少，这里的描述可能很不完备） UART总线是异步串口，因此一般比前两种同步串口的结构要复杂很多，一般由波特率产生器(产生的波特率等于传 输波特率的16倍)、UART接收器、UART...SPI 实现要简单一些，UART需要固定的波特率，就是说两位数据的间隔要相等，而SPI则无所谓，因为它是有时钟的协 议。
关键在于每一位维持的时间，都是双方事先约定好，也就是波特率。 一开始的时候这个引脚是高电平，他想发送数据了，他把这个引脚设置为低电平维持一段时间。...问： 串口里面，双发约定时间，例如传输1个位的时间是200ns，波特率是多少，硬件串口波特率最大支持多大？ 答： 串口的波特率最大也就是兆级别的。...传出一个位需要200纳秒，波特率就是：1/200ns = 1000,000,000/200 = 5,000,000 波特率。一秒钟可以传输500万位。...问一个问题，波特率设置为115200，起始位是一位，数据位是8位，停止位是一位，没有校验位。115200的波特率，1秒钟可以传多少字节？ 传输一个字节。...就比如linux中的jiffies。 38. 问： 老师，有一个基本概念不懂，用ttl转usb模块接电脑的时候，为什么单片机的地要和ttl转usb模块接一起。
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 I2C系统的重要结构体 参考资料： Linux驱动程序: drivers/i2c/i2c-dev.c I2CTools: https://mirrors.edge.kernel.org...I2C硬件框架 2. I2C传输协议 写操作 读操作 3. Linux软件框架 4....重要结构体 使用一句话概括I2C传输：APP通过I2C Controller与I2C Device传输数据。...在Linux中： 怎么表示I2C Controller 一个芯片里可能有多个I2C Controller，比如第0个、第1个、…… 对于使用者，只要确定是第几个I2C Controller
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 I2C系统驱动程序模型 参考资料： Linux内核文档: Documentation\i2c\instantiating-devices.rst Documentation...\i2c\writing-clients.rst Linux内核驱动程序示例: drivers/eeprom/at24.c 1....I2C驱动程序的层次 I2C Core就是I2C核心层，它的作用： 提供统一的访问函数，比如i2c_transfer、i2c_smbus_xfer等 实现I2C总线-设备-驱动模型，管理：I2C设备(...i2c_client)、I2C设备驱动(i2c_driver)、I2C控制器(i2c_adapter) 2.
目录 1、理论 2、实践 3、注意事项 在CAN总线系统中，波特率的计算是一个关键步骤，它确保网络上的所有设备能够以相同的速率进行通信。...分频因子可以增大位时间，使得CAN总线能够在较低的波特率下工作。...基于上述参数，CAN波特率的计算公式如下： 波特率 = Fclk / (Prescaler * Bit Time) 其中，Bit Time = Sync Seg + Prop Seg + Phase Seg1...： 波特率 = 16 MHz / (8 * 8 TQ) = 16,000,000 / 64 = 250,000 bps (或250 kbps) 2、实践 以AT32F413这款MCU为例，CAN波特率计算公式如下所示...适当设置波特率可以减少误差，提高网络的稳定性和可靠性。 高波特率适用于短距离通信，而长距离通信则需要降低波特率以减少误差。
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