1.I2C协议 2条双向串行线，一条数据线SDA，一条时钟线SCL。 SDA传输数据是大端传输，每次传输8bit，即一字节。...总线上每个设备都有自己的一个addr，共7个bit，广播地址全0. 系统中可能有多个同种芯片，为此addr分为固定部分和可编程部份，细节视芯片而定，看datasheet。...用来设置I2C总线频率 2.3 I2CCR 控制寄存器 MEN： Module Enable. 置1时，I2C模块使能 MIEN：Module Interrupt Enable....PPC-Linux中I2C的实现 内核代码（linux-2.6.24）中，通过I2C总线存取寄存器的函数都在文件drivers/i2c/busses/i2c-mpc.c中 最重要的函数是mpc_xfer...bus up to 1s to become not busy */ //一直读I2CSR[MBB]，等待I2C总线空闲下来 while (readb(i2c->base
通信协议则是指在通信总线上传输数据时所遵循的规则和约定，以确保不同设备之间能够正确地交换信息，我们也可以把他叫做通信总线协议。...系列文章，主要讲解以下几个总线协议，读者可以按需选择： UART和USART RS232、RS485总线 IIC总线 SPI总线 CAN总线 USB总线 一、I2C总线的概念 其实站在我个人开发的角度来说...，I2C使用的比SPI多，他的主要概念如下： I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种串行通信协议，用于连接微控制器和外部设备，例如传感器、存储器芯片、显示屏等。...特点： I2C是一个支持设备的总线，多个设备共用的信号线，他支持多个主机或者多个从机 一个I2C总线只使用两条总线线路，一条双向串行数据线（SDA），一条串行时钟线（SCL）。...二、 I2C的协议层 I2C协议层规定了在I2C通信中需要遵循的一些基本规则和标准，其中包括以下内容： 物理层规定： 定义了I2C总线的物理结构、传输介质（通常是双绞线）、电气特性（如电压电平、
简介 I2C（Inter-integrated Circuit）总线支持设备之间的短距离通信，用于处理器和一些外围设备之间的接口，它只需要两根信号线来完成信息交换。...I2C协议 I2C协议把传输的消息分为两种类型的帧： 一个地址帧 —— 用于master指明消息发往哪个slave； 一个或多个数据帧 —— 由master发往slave的数据（或由slave发往...注：协议要求每次放到SDA上的字节长度必须为8位，并且每个字节后须跟一个ACK位，在下面会讲到。 数据在SCL处于低电平时放到SDA上，并在SCL变为高电平后进行采样。...I2C数据传输的时序图如下： 开始条件（start condition）： 为了标识传输正式启动，master设备会将SCL置为高电平（当总线空闲时，SDA和SCL都处于高电平状态），...注：本文是对两篇文档中协议部分的翻译整理，并做了调整和补充，见文末的附录链接。
EEPROM存储器系统架构图 今天笔者就和大家聊一聊I2C总线： 位传输 I2C总线是由飞利浦(Philips)公司开发的一种双向二线制同步串行总线，实现有效的IC间的控制，它只需要两根线(SDA和SCL...I2C总线数据传输 丛机地址 在I2C总线系统中，每个设备都有它的固定地址，一般由芯片的A0,A1和A2决定。丛机地址字节由七位地址位(D7-D1位)和一位方向位(为D0位)组成。...EEPROM的器件地址 读写过程 1.写数据过程 1.主机发送I2C总线停止信号，防止总线忙写数据失败 2.主机发送I2C总线复位信号，确保写数据之前总线处于空闲状态 3.主机发送I2C总线开始信号....主机接收到ACK的应答信号后，发送2IC总线停止信号，确保总线处于空闲状态 2.读数据过程 1.主机发送I2C总线停止信号，防止总线忙写数据失败 2.主机发送I2C总线复位信号，确保读数据之前总线处于空闲状态...ACK应答信号 6.主机接收到ACK的应答信号后，发送I2C总线停止信号，确保总线处于空闲状态 ?
这种做法完全不适应Linux的通用性的设计理念，对于Linux来讲：同样的事情我只做一遍，向外提供接口，不管你是什么IIC设备挂载那条IIC总线上，都可以用。...因此，这就需要Linux在代码架构上有非常严谨的模块化设计。 架构设计 在Linux设计中，将I2C代码框架分为三个部分：I2C总线、I2C核心、I2C驱动。...「I2C总线驱动（i2c adapter）：」 根据平台定制的i2c驱动，其中包含i2c传输的算法设计。...I2C设备驱动对上和用户应用程序打交道，对下和I2C核心对接。 ? 本篇主要对IIC总线驱动的总结。...i2c总线结构体 Linux在分层中，必不可少的将每一层模块封装成一个结构体，然后将结构体作为一个与外接交互的桥梁。
I2C 概述 I2C（Inter Integrated Circuit）集成电路间总线是由 Philips 公司开发的一种简单、双向二线制同步串行总线。I2C 以主从方式工作。...I2C 总线上的每一个设备都可以作为主设备或者从设备，而且每一个设备都会对应一个唯一的地址，当主设备需要和某一个从设备通信时，通过广播的方式，将从设备地址写到总线上，如果某个从设备符合此地址，将会发出应答信号...I2C 接口定义了完成 I2C 传输的通用方法集合，包括： I2C 控制器管理：打开或关闭 I2C 控制器； I2C 消息传输：通过消息传输结构体数组进行自定义传输 I2C 时序主要有四个元素组成：起始信号...I2C 操作流程如下： 初始化I2C 设置I2C 波特率 I2C 写操作 I2C 读操作 I2C 模块相关 API 接口名 描述 unsigned int IoTI2cInit(unsigned int...(unsigned int id, unsigned int baudrate); 设置I2C波特率 I2C 接口调用举例如下： 代码功能：定义了 I2C 接口功能以及 I2C 相关参数，GPIO_
视频观看 百问网驱动大全 I2C协议 参考资料： i2c_spec.pdf 1....硬件连接 I2C在硬件上的接法如下所示，主控芯片引出两条线SCL,SDA线，在一条I2C总线上可以接很多I2C设备，我们还会放一个上拉电阻（放一个上拉电阻的原因以后我们再说）。 2....下图：白色背景表示"主→从"，灰色背景表示"从→主" 3.3 I2C信号 I2C协议中数据传输的单位是字节，也就是8位。但是要用到9个时钟：前面8个时钟用来传输8数据，第9个时钟用来传输回应信号。...当SCL为低电平时候，大家都不应该使用IIC总线，只有当SCL从低电平变为高电平的时候，IIC总线才能被使用。...当它就绪后，就可以不再驱动三极管，这是上拉电阻把SCL变为高电平，其他设备就可以继续使用I2C总线了。 对于IIC协议它只能规定怎么传输数据，数据是什么含义由从设备决定。
引言 在之前的 「《I2C总线架构 之 设备驱动》」 和 「《I2C总线架构 之 总线驱动》」 中一再提到i2c核心，本篇文章就总结一下i2c核心的主要功能。...分层思想 在之前的篇章中，大致能够了解i2c核心功能主要是为i2c设备驱动和i2c总线驱动的注册操作提供API。这种设计的好处在于实现：高内聚，低耦合。...i2c总线与i2c设备相互独立，互无联系；两者都是通过调用i2c核心提供的API实现匹配。即两者只与i2c核心有联系，这样也就可以实现一个固定i2c总线驱动可以和任一符合条件的设备驱动匹配。...然后将i2c_client注册到Linux。 bus_for_each_drv：匹配机制。...「传输数据：i2c_transfer」 此函数是设备驱动文件用来与i2c器件传输i2c协议数据的，封装好的i2c数据传输API。
在北美和西欧，CAN 总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以 CAN 为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的 J1939 协议。...IIC总线协议：I2C总线是由Philips公司开发的一种简单、双向二线制同步串行总线。它只需要两根线即可在连接于总线上的器件之间传送信息。...SPI总线协议：SPI是串行外设接口（Serial Peripheral Interface）的缩写。...与I2C、SPI等具有时钟信号的同步通讯方式不同，CAN通讯并不是以时钟信号来进行同步的，它是一种异步半双工通讯。...CAN总线协议层的详细介绍 CAN 协议经 ISO 标准化后有 ISO11898 标准和 ISO11519-2 标准两种。
总线、接口和协议，这三个词常常被联系在一起，但是我们心里要明白他们的区别。 总线是一组传输通道，是各种逻辑器件构成的传输数据的通道，一般由由数据线、地址线、控制线等构成。...再比如，只要百度一下串行和并行，就会出来很多类似“串行通信与并行通信”、“串行接口与并行接口”、“串行总线与并行总线”、“串行协议与并行协议”以及“串行传输与并行传输”等概念介绍，既有传输（通信）方式，...又有接口类型，同时还有数据本身的协议特点，信号、协议、总线和接口，有时候看起来是一样的，但细细思量却还是有差别的，总之不是一两句话就能说清楚的。...、高速公路等（PCIE、SATA、SAS、USB等通道标准），所以协议里面又包含通道（总线）协议和信号（接口）协议。...图4‑3 协议、接口、总线的关系 协议即总体框架，定义接口设备、器件及信号、总线及通道之间需要满足的关系，即要实现信号的传输，所有这些组成成员必须通力合作，各自满足协议要求的各种必要条件。
AXI总线协议 （一）、概述 AXI （高性能扩展总线接口，Advanced eXtensible Interface）是ARM AMBA 单片机总线系列中的一个协议，是计划用于高性能、高主频的系统设计的...AXI协议是被优化用于通过使用Xilinx进行的相应的开发来做FPGA实现，它被用作FPGA 设计的IP 核之间的一种通信方式。...除了地址和数据通道是分离的之外，读写数据的通道还是分开的，由此可以看出AXI总线的高速性。 5、可以指定多个需要处理的地址。...（二）、AXI总线类型 自从2003年AXI1.0版本发布以后，目前的AXI版本是4.0，AXI接口类型有三种，即AXI4类型、AXI4-Lite类型，AXI4-Stream类型。...（三）、AXI架构 AXI协议规定一个AXI主机可以用写数据通道通过AXI总线互联将数据传送给一个AXI从机（或者通过读取数据通道从从机传送到主机），写数据传输会话会有一个额外的响应通道，但是读取时并没有
0.AMBA总线概括 AMBA（Advanced Microcontroller Bus Architecture） 总线是由ARM公司提出的一种开放性的片上总线标准，它独立于处理器和工艺技术，具有高速度低功耗等特点...AMBA总线体系包括以下三种总线： AHB：Advanced High-performance Bus，用于高性能、高时钟工作频率模块。...下面给出一个典型的AMBA系统： 以一个SOC系统架构设计为例： 从AHB/ASB总线到APB总线需要通过 桥接器（Bridge） 进行互联。...1.APB总线介绍 应用于慢速外设，如UART、键盘等，不需要AHB总线体系中的Arbiter与Decoder。 Arbiter为仲裁器，决定哪个Master工作。...T4：读出的数据直接映射到 AHB 总线上，在上升沿被 AHB 主采样。 3.2 写操作 APB总线上的单块数据写操作不需要等待周期。
---- 本来不打算写这篇文章，因为网上关于I2C总线通信的资料很多很全。...总结来说，I2C总线具有以下特点： 只需要SDA、SCL两条总线； 没有严格的波特率要求； 所有组件之间都存在简单的主/从关系，连接到总线的每个设备均可通过唯一地址进行软件寻址； I2C是真正的多主设备总线...2、物理特性 I2C 总线使用连接设备的 "SDA"（ 串行数据总线）和"SCL"（ 串行时钟总线 ） 来传送信息。...I2C 总线上应答信号 3.5、总线仲裁 I2C 总线上的仲裁分为两个部分： SCL 线上的同步和 SDA 线上的仲裁。...通过这种原理可以保证 I2C 总线在多个主机企图控制总线时保证数据的不丢失。
一、控制器局域网总线（CAN，Controller Area Network）是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线、同轴电缆或光纤来传输信号，因其高性能、高可靠性和高实时性等特点，已经成为了世界上应用最广泛的现场总线之一...CAN总线的优先权由发送数据报文中的标识符决定报文占用总线的优先权；标识符越小，优先权越高。 5. CAN总线的仲裁机制：只要总线空闲，任何节点都可以向总线发送报文。...目前CAN总线通信协议仅仅包括OSI七层互联参考模型中的数据链路层和物理层。 三、CAN总线物理层： 1....CAN总线物理层标准：CAN协议经过ISO标准化后有ISO11898标准(高速CAN)和ISO11519-2标准(低速CAN)两种，这两种标准的数据链路层是一样的，但是物理层不同。...高速CAN物理层协议应用最为广泛，而低速CAN物理层协议一般应用于可靠性要求较高的场合，这里不做详细介绍。 4. CAN总线显性与隐性：CAN2.0规范定义了两种互补的逻辑数值：显性和隐性。
1、基本概念 主机 初始化发送，产生时钟信号和终止发送的器件 从机 被主机寻址的器件 发送器 发送数据到总线的器件 接收器 从总线接收数据的器件 多主机 同时有多于一个主机尝试控制总线 但不破坏报文...仲裁 是一个在有多个主机同时尝试控制总线，但只允许其中一个控制总线并使报文不被破坏的过程 同步 两个或多个器件同步时钟信号的过程 2、硬件结构 每一个I2C总线器件内部的SDA、SCL引脚电路结构都是一样的...这就是时钟同步，它解决了I2C总线的速度同步问题。...I2C开始和结束信号 开始信号：SCL为高电平时，SDA由高电平向低电平跳变，开始传送数据。 结束信号：SCL为高电平时，SDA由低电平向高电平跳变，结束传送数据。 ? ...另外I2C的通信速率为100Kb，快速为400Kb
构建i2c_driver，并注册到linux i2c中 d. 注册字符设备 e. 向应用层提供i2c设备操作接口 f. 注销i2c设备 本篇文章会按照以上六个阶段展开解析。 流程解析 a....添加硬件信息设备树（设备树） 首先观察硬件i2c设备挂载到哪个i2c总线上，然后在设备树文件找到该总线的设备节点，在节点下创建子节点描述i2c设备硬件信息即可。...i2c_transfer三个参数意义 ： (1) client->adapter: 该i2c设备连接的i2c总线适配器； (2) msg：需要发送的数据； (3) 1：需要发送的msg个数。...通过以上读写的实现，与上一篇文章 《I2C总线架构 之 I2C协议》 读写时序是对应的: (1) 写操作只需要一个msg结构体： 起始位 + 写操作(msg[0]) + 停止位。...通读文章大致了解，会发现本篇i2c设备驱动与虚拟总线platform架构类似。不同的是platform是软件实现的虚拟总线，在soc上并不存在；而i2c总线，在soc上是实际存在的。
前言 首先明确一个概念，关于MCU中通信总线和通信协议，通信总线是一种用于连接各种外设和模块的物理接口，它可以传输数据和控制信息。...通信协议则是指在通信总线上传输数据时所遵循的规则和约定，以确保不同设备之间能够正确地交换信息，我们也可以把他叫做通信总线协议。...系列文章，主要讲解以下几个总线协议，读者可以按需选择： UART和USART RS232、RS485总线 IIC总线 SPI总线 CAN总线 USB总线 一、CAN总线概述 CAN总线是控制器局域网络（...Controller Area Network）的缩写，它是一种现代的通信协议和物理层总线标准，最初由德国的Bosch公司开发。...三、CAN总线协议层 CAN总线协议层是指在CAN总线上进行数据传输时所采用的通信规则和协议。CAN总线协议层主要包括以下几个方面： 帧格式：CAN总线使用两种不同的帧格式，分别是标准帧和扩展帧。
概述 1553B总线组成包括总线控制端（BC:Bus Control）、远程终端（RT：Remote Terminal）和总线监视端（MT：Monitor Terminal）。...总线控制端（BC:Bus Control） BC作为总线通讯的发起者和组织者，负责总线调度、管理。...远程终端（RT：Remote Terminal） RT表示总线网络中的各个通讯节点，最多支持31个RT。 总线监视端（MT：Monitor Terminal） MT用于监视总线的运行。...消息结构 1553B协议规定消息组成的最小单位为字，即在总线上传输的消息都是由一个个的字组成，按照种类可分为指令字，数据字和状态字。...动态总线控制接收位 状态字的第17位时若置为逻辑 1，用来表示本RT接受符合协议本身规定的动态总线控制的授命。逻辑 0 表示不接受。该位为可选位。 终端标志位 状态字的第18位时留作终端标志功能。
通信协议则是指在通信总线上传输数据时所遵循的规则和约定，以确保不同设备之间能够正确地交换信息，我们也可以把他叫做通信总线协议。...系列文章，主要讲解以下几个总线协议，读者可以按需选择： UART和USART RS232、RS485总线 IIC总线 SPI总线 CAN总线 USB总线 一、SPI总线协议基本概念 SPI是一种高速全双工的通信总线...CPOL/CPHA及通信模式： 三、I2C和SPI的区别 I2C（Inter-Integrated Circuit）和SPI（Serial Peripheral Interface）都是两种常见的串行通信协议...硬件接口： I2C需要两根线，即时钟线（SCL）和数据线（SDA）。它使用开漏输出来实现总线的双向数据通信。...数据传输方式： I2C使用一个主从架构，允许多个设备连接到同一总线上。数据是以帧的形式进行传输，每个帧包括一个起始位、7或8位数据位、一个可选的ACK位和一个停止位。
AXI 总线 上面介绍了AMBA总线中的两种，下面看下我们的主角—AXI，在ZYNQ中有支持三种AXI总线，拥有三种AXI接口，当然用的都是AXI协议。...上面的IP是完成总线协议转换，如果需要做某些处理（如变换、迭代、训练……），则需要生成一个自定义Stream类型IP，与上面的Stream接口连接起来，实现数据输入输出。...oAXI 协议 讲到协议不可能说是撇开总线单讲协议，因为协议的制定也是要建立在总线构成之上的。...总的来说， AXI总线协议的两端可以分为分为主（master）、从（slave）两端，他们之间一般需要通过一个AXI Interconnect相连接，作用是提供将一个或多个AXI主设备连接到一个或多个AXI...AXI协议将读地址通道，读数据通道，写地址通道，写数据通道，写响应通道分开，各自通道都有自己的握手协议。每个通道互不干扰却又彼此依赖。这也是AXI高效的原因之一。
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