总线速度有三种模式 标准模式 100kbps 快速模式 400kbps 高速模式 3.4Mbps I2C子系统框架 I2C设备驱动层:drivers/i2c/i2c-dev.c (通用型) 或者为特定设备定制的设备驱动...(比如E2PROM驱动) I2C核心层: drivers/i2c/i2c-coere.c I2C总线驱动层(主机控制器驱动层):drivers/i2c/busses/i2c-s3c2410.c I2C设备驱动层...I2C核心层 注册I2C总线 由内核开发人员编写的,不涉及具体硬件 给驱动编程人员提供编程接口 I2C总线驱动层 是I2C主机适配器的驱动程序 初始化I2C适配器(控制器) 实现操作方法:根据I2C操作时序进行操作...笔者会大体上对I2C子系统的源码进行分析,如若分析的有出入,还望指出。 I2C核心层 I2C核心层的实现位于drivers/i2c/i2c-core.c中,笔者从i2c_init函数开始分析。...核心层分析可知,I2C总线是根据id_table进行匹配,所以这里并不会按照常规的Linux驱动模型进行match后probe,况且这个驱动里也没有probe方法。
I2C选择总线上挂接的一个从设备是使用从地址来区分的,而SPI采用的是CS片选线 SPI子系统框架 SPI核心层: drivers/spi/spi.c SPI总线驱动层(主机控制器驱动层):drivers.../spi/spi_s3c24xx. c SPI设备驱动层:drivers/spi/spidev.c (内核提供的SPI通用设备驱动) Linux中的主从模式的总线子系统采用的是同一种分离思想,其分离的具体策略大同小异...具体的分离策略详细分析可参考Linux驱动之I2C子系统剖析中内核对I2C子系统框架的阐述。笔者在这与I2C子系统类比,列出数据结构名。...I2C等总线类似,所以不会在一些重复部分展开,具体分析可以参考的Linux驱动之I2C子系统剖析中的分析方法。...要注意的是SPI与I2C提供的通用设备驱动不同,其设备节点的生成并不是在注册主机控制器中完成的,而是在通用设备中完成的,这一段从之后设备驱动层的分析可以看出。
何为Misc设备 Linux驱动分为字符设备驱动、块设备驱动和网络设备驱动,而字符设备又包括很多种,内核使用主设备号来区分各个字符设备驱动,在include/linux/major.h文件中已经预先定义好了各类字符设备的主设备号...使用Misc设备的好处 Misc子系统使用一个统一的主设备号来管理,当需要注册Misc驱动时,内核会为其分配次设备号。...而如果采用普通字符设备驱动的方式,无论主设备号是静态分配还是动态分配,都会消耗掉一个主设备号,而且如果系统存在着大量的无法准确归类的字符设备驱动,那会大量浪费主设备号;当需要开发一个功能较简单的字符设备驱动...(misc_class); fail_remove: remove_proc_entry("misc", NULL); return err; } 先是创建了Misc类,随后将Misc子系统实现为字符设备驱动来注册到内核中...总结 Misc子系统使用同一个驱动来向上提供多个设备文件节点,向下控制多个(相应的)设备。Misc驱动本质上也是字符驱动,只是它借用Misc子系统的框架来更方便的向内核注册而已。
为了对多种不同类型的输入设备进行统一的处理,内核在字符设备驱动上抽象出一层,即输入子系统。...输入子系统由三部分组成: 事件驱动层 输入核心层 设备驱动层 事件驱动层负责处理和应用程序的接口,向应用程序提供简单的、统一的事件接口。 设备驱动层负责与底层输入设备的通信。...三个重要结构体 都定义在include/linux/input.h中。...设备驱动层 以usbmouse.c为例分析鼠标的设备驱动,鼠标是挂载在usb总线下,笔者在这里将usb相关的代码忽略,只关心输入子系统有关的代码。...根据Linux设备模型的原理,直接进入到usb_mouse_probe函数进行分析。
附: 本文默认读者熟悉Linux设备驱动模型,不熟悉的可以先阅读这两篇blog。...Linux驱动之I2C子系统剖析 Linux驱动之SPI子系统剖析 PCI寻址 PCI系统总体布局组织为树状,从CPU连接的Host Bridge引出PCI主桥,主桥连接的是PCI总线0,可以直接连接PCI...Linux内核启动时会从PCI设备的配置寄存器里读取内存/IO起始地址以及irq,并把这些信息赋值给struct pci_dev的相应成员来生成软件描述的PCI设备。...当linux系统启动时,会探测系统中的所有PCI设备,并为探测到的每个PCI设备做如下操作: 1.分配一个struct pci_dev结构体,用来表示相应的PCI设备 2.为这个结构体填充设备vendor...subdevice id以及地址和irq信息(通过读取PIC配置寄存器得到) 3.最后把这个struct pci_dev结构体挂接到pci_bus上 内核中使用struct pci_driver来描述PCI驱动的抽象
资料下载 coding无法使用浏览器打开,必须用git工具下载: git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 I2C协议 参考资料: i2c_spec.pdf 1....硬件连接 I2C在硬件上的接法如下所示,主控芯片引出两条线SCL,SDA线,在一条I2C总线上可以接很多I2C设备,我们还会放一个上拉电阻(放一个上拉电阻的原因以后我们再说)。 2....举例:主设备发送(8bit)给从设备 前8个clk 从设备不要影响SDA,从设备不驱动三极管 主设备决定数据,主设备要发送1时不驱动三极管,要发送0时驱动三极管 第9个clk,由从设备决定数据...当它就绪后,就可以不再驱动三极管,这是上拉电阻把SCL变为高电平,其他设备就可以继续使用I2C总线了。 对于IIC协议它只能规定怎么传输数据,数据是什么含义由从设备决定。
Linux内核将 I2C 驱动分为两部分: I2C 总线驱动, I2C总线驱动就是SOC的 I2C控制器驱动,也叫做 I2C适配器驱动。...I2C驱动 i2c_driver 类似 platform_driver,是我们编写 I2C 设备驱动重点要处理的内容, i2c_driver 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中...Linux 内核将 SOC 的 I2C 适配器(控制器)抽象成 i2c_adapter, i2c_adapter 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中,结构体内容如下: /*...Linux I2C总线的运行机制: 注册I2C驱动 将I2C驱动添加到I2C总线的驱动链表中 遍历I2C总线上的设备链表,根据i2c_device_match函数进行匹配,如果匹配调用i2c_device_probe...对于我们 I2C 设备驱动编写人来说,重点工作就是构建i2c_driver,构建完成以后需要向Linux内核注册这个i2c_driver。 那么如何注册呢?
gpio 和 pinctrl 子系统在内核里的使用率非常高,和嵌入式产品的关联非常大。从这两个子系统开始学习驱动开发是个不错的入门选择。...pinctrl 子系统和 gpio 子系统的之间关系。...driver consumer.rst 描述 gpio consumer 如何使用 gpio board.rst 描述设备如何申请 gpio drivers-on-gpio.rst 列举一些使用了gpio子系统的常见驱动...完整的接口定义位于 linux/gpio/consumer.h,大约共有 70个 API。...点击查看大图 正常情况下,驱动工程师不需要了解 gpio chip driver 和 gpiolib: 驱动工程师负责编写 gpio consumer drvier; 芯片厂商的 bsp 工程师负责编写
视频观看 百问网驱动大全 I2C系统驱动程序模型 参考资料: Linux内核文档: Documentation\i2c\instantiating-devices.rst Documentation...\i2c\writing-clients.rst Linux内核驱动程序示例: drivers/eeprom/at24.c 1....I2C驱动程序的层次 I2C Core就是I2C核心层,它的作用: 提供统一的访问函数,比如i2c_transfer、i2c_smbus_xfer等 实现I2C总线-设备-驱动模型,管理:I2C设备(...i2c_client)、I2C设备驱动(i2c_driver)、I2C控制器(i2c_adapter) 2....I2C总线-设备-驱动模型 2.1 i2c_driver i2c_driver表明能支持哪些设备: 使用of_match_table来判断 设备树中,某个I2C控制器节点下可以创建I2C设备的节点
资料下载 coding无法使用浏览器打开,必须用git工具下载: git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...I2C控制器驱动 它根据I2C协议发出各类信号:I2C设备地址、I2C存储地址、数据 它根据I2C协议判断 3....我们讲什么 3.1 对于Linux 从上到下: 先讲I2C协议 APP可以通过两类驱动程序访问设备 I2C设备自己的驱动程序 内核自带的i2c-dev.c驱动程序,它是i2c控制器驱动程序暴露给用户空间的驱动程序...(i2c-dev.c) I2C Device Driver I2C设备自己的驱动程序 内核自带的i2c-dev.c驱动程序,它是i2c控制器驱动程序暴露给用户空间的驱动程序(i2c-dev.c)...I2C Controller Driver 芯片I2C控制器的驱动程序(称为adapter) 使用GPIO模拟的I2C控制器驱动程序(i2c-gpio.c) 3.2 对于单片机/裸机 从上到下
第一时间看干货文章 1 Linux内核将 I2C 驱动分为两部分: I2C 总线驱动, I2C总线驱动就是SOC的 I2C控制器驱动,也叫做 I2C适配器驱动。...I2C驱动 i2c_driver 类似 platform_driver,是我们编写 I2C 设备驱动重点要处理的内容, i2c_driver 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中...Linux 内核将 SOC 的 I2C 适配器(控制器)抽象成 i2c_adapter, i2c_adapter 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中,结构体内容如下: /*...Linux I2C总线的运行机制: 注册I2C驱动 将I2C驱动添加到I2C总线的驱动链表中 遍历I2C总线上的设备链表,根据i2c_device_match函数进行匹配,如果匹配调用i2c_device_probe...对于我们 I2C 设备驱动编写人来说,重点工作就是构建i2c_driver,构建完成以后需要向Linux内核注册这个i2c_driver。 那么如何注册呢?
Linux总线设备框架的工作原理 如果想要弄清楚I2C驱动框架,必须深刻的理解Linux的总线设备框架。之所以会形成这样的框架,很重要的原因是为了代码的复用性。...因为驱动和设备的关系是一对多的,对于相同类型的不同的设备,可共用同一套驱动程序接口。为了提高驱动的可移植性,Linux抽象出一套管理资源的函数。...3.Linux下I2C驱动程序的体系结构 ---- 对于Linux下的I2C驱动,其体系结构的组成主要分为三个部分 (1)I2C核心:I2C核心提供了I2C总线驱动和设备驱动的注册,注销方法,I2C通信方法...(2)I2C总线驱动:I2C总线驱动是对I2C硬件体系结构中适配器端的实现,适配器可由CPU控制,甚至可以直接集成在CPU内部。...(3)I2C设备驱动:I2C设备驱动(也称为客户驱动)是对I2C硬件体系结构中设备端的实现,设备一般挂接在受CPU控制的I2C适配器上,通过I2C适配器与CPU交换数据。 ?
二、LED子系统——硬件驱动层 上篇文章我们了解了子系统的框架,下面我们来分析驱动框架中每层的实现以及作用。...image-20230417084033734 在LED子系统中,硬件驱动层相关文件在包括:kernel/drivers/leds/ 目录下,其主要的函数有:led-gpio.c、led-xxx.c,其中...led-gpio.c为通用的平台驱动程序,led-xxx.c为不同厂家提供的平台驱动程序。...,也是LED子系统中,硬件设备和驱动程序匹配后,第一个执行的函数。...5、总结 上面我们了解了硬件驱动层的实现流程以及相关数据结构,总结来看: 5.1 数据结构之间的关系如下 LED子系统-LED数据结构.drawio 5.2 函数实现流程如下 gpio_led_probe
资料下载 coding无法使用浏览器打开,必须用git工具下载: git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 I2C系统的重要结构体 参考资料: Linux驱动程序: drivers/i2c/i2c-dev.c I2CTools: https://mirrors.edge.kernel.org...I2C硬件框架 2. I2C传输协议 写操作 读操作 3. Linux软件框架 4....重要结构体 使用一句话概括I2C传输:APP通过I2C Controller与I2C Device传输数据。...在Linux中: 怎么表示I2C Controller 一个芯片里可能有多个I2C Controller,比如第0个、第1个、…… 对于使用者,只要确定是第几个I2C Controller
视频观看 百问网驱动大全 使用GPIO模拟I2C的驱动程序分析 参考资料: i2c_spec.pdf Linux文档 Linux-5.4\Documentation\devicetree\bindings...\i2c\i2c-gpio.yaml Linux-4.9.88\Documentation\devicetree\bindings\i2c\i2c-gpio.txt Linux驱动源码 Linux...-5.4\drivers\i2c\busses\i2c-gpio.c Linux-4.9.88\drivers\i2c\busses\i2c-gpio.c 1....当它就绪后,就可以不再驱动三极管,这是上拉电阻把SCL变为高电平,其他设备就可以继续使用I2C总线了。 2....I2C-GPIO驱动层次 2. 传输函数分析 看视频分析i2c_outb函数:drivers\i2c\algos\i2c-algo-bit.c 4.
HarmonyOS驱动子系统开发 1....功能接口: 1.1.2 wifiiot_gpio_ex.h接口简介: 这个.h中包含声明扩展的GPIO接口函数,这些功能用于设置GPIO拉力和驱动器强度 功能接口: 1.2 查看LED对应的GPIO...I2C总线 5.1 I2C API介绍 5.1.1 wifiiot_i2c.h接口简介: "wifiiot_i2c.h"中包含声明I2C接口函数。...5.1.2.1 功能接口: 5.2 查看 NFC 的 I2C 对应的GPIO引脚 NFC芯片的I2C对应的GPIO引脚是分别是GPIO0和GPIO1,所以需要编写软件使用GPIO_0和GPIO_1产生...I2C信号去控制NFC芯片。
这一篇文章我们来分析rt-thread的I2C设备驱动框架,I2C也是我们经常使用到总线。 I2C驱动框架我准备基于我的开源硬件《GND studio 开发板》来做实验。...通过硬件I2C和软件I2C分别来驱动一个OLED。...《rt-thread驱动框架分析》专辑回顾: 《rt-thread驱动框架分析》-pin驱动 驱动分析 I2C设备驱动框架图: 我们先RT-Thread的I2C框架图(这是我自己理解的框架图,如果不对的地方...主要分为三层,驱动层-核心层-设备层。如果你分析过Linux的I2C框架,它的层次也是这样子。所以你了解了RTT的I2C之后再去看Linux的I2C框架,其实问题不大。...驱动层:分为硬件I2C驱动和软件I2C驱动。 核心层: ①其中bit_ops是RTT为软件I2C提供的中间层,它的作用:为底层模拟I2C驱动提供回调接口,为核心层提供统一I2C通信接口。
说明 有些同学想知道我是怎么分析驱动的,我正要研究UART子系统,所以写了这个笔记。 笔记并不是完整的教程,前后可能也没有关联,只是笔记,不要期望太多。 1. 从哪里入手? 思路是怎样的?...我们录制的驱动大全,进入到UART子系统了。我们基于IMX6ULL的内核进行分析,从\Linux-4.9.88\drivers\tty\serial\imx.c开始阅读代码。...我分析驱动时,思路是: 先弄清楚数据流向:APP open/read/write会导致哪些驱动被调用 数据从哪里来?从中断得来,就从中断分析数据流向 2....rx, flg) // 只是存入tty_port->buf.tail里 tty_flip_buffer_push(port); // 通知ldisc处理 // include\linux
外设驱动子系统提供OpenHarmony专有的外部设备操作接口。本模块提供设备操作接口有:FLASH, GPIO, I2C, PWM, UART, WATCHDOG等。...OpenHarmony提供了两种驱动适配方式:使用外设驱动子系统、使用HDF驱动框架。由于轻量级系统的资源有限,这里建议使用IOT子系统方式。...移植指导厂商需要根据OpenHarmony提供的接口定义实现其功能,IOT子系统接口定义的头文件如下:base/iot_hardware/peripheral/├── BUILD.gn└── interfaces...移植实例在“config.json”中添加iot_hardware子系统。...iot子系统所使用到的SDK的头文件路径写在最后如果你觉得这篇内容对你还蛮有帮助,我想邀请你帮我三个小忙:点赞,转发,有你们的 『点赞和评论』,才是我创造的动力。
一文搞懂 | Linux 时钟子系统 Clock 时钟就是 SoC 中的脉搏,由它来控制各个部件按各自的节奏跳动。比如,CPU主频设置,串口的波特率设置,I2S的采样率设置,I2C的速率设置等等。...内核中用 CCF 框架来管理 clock,如下所示,右边是 clock 提供者,即 Clock Provider;中间是 CCF;左边是设备驱动的 clock 使用者,即 Clock Consumer。
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