前言 Linux的IIC驱动想必大家都耳熟能详,网上也有很多相关的教程。 网上的教程总结,比如: 方法问题描述Linux 3.X.X版本之后,设备树+驱动此方法是比较符合linux驱动的写法的。当对于不熟悉设备树的小伙伴,写起来比较棘手使用 i2c-tools,并通过脚本或者应用程序编写设备驱动(简单粗暴)此方法是将设备驱动丢到用户态中,对于一些的设备除了I2C通信还有一些引脚也要控制的,此方法写起来将非常痛苦直接操作i2c总线驱动。(简单粗暴)此方法是将设备驱动丢到用户态中,对于一些的设备除了I2C通信还
资料下载 coding无法使用浏览器打开,必须用git工具下载: git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git 视频观看 百问网驱动大全 编写设备驱动之i2c_client 参考资料: Linux内核文档: Documentation\i2c\instantiating-devices.rst Documentation\i2c\writing-clients.rst Linux内核驱
输入设备种类很多,有GPIO按键、鼠标、电阻触摸屏、电容触摸屏、USB键盘、遥控手柄等等。 安装它能产生的数据类型,可以分为(前面3项比较容易理解,后面的就属于扩展了):
介绍 Sunxi 平台上 TWI 驱动接口与调试方法,为 TWI 模块开发提供参考。
简介 首先纠正一下上一篇文章中,在我的仓库中,1月11日的代码会出现系统崩溃。原因在于我的驱动中内存物理地址映射到虚拟地址的操作有问题,我已经把这个bug解决了,如果有兴趣,欢迎拉取最新的代码。 这一篇来介绍我在rt-smart的第二个应用。这个应用将加入rt-smart与rt-thread区别之处--进程间的通信。 功能主要是在用户态读取传感器数据,传感器是100ASK_imx6ull板载的ap3216c,它是采用I2C总线进行通信。 为啥这次会先对接I2C呢?因为接下来想把屏幕在rt-smart跑起来,
内容来源:2017 年 11 月 19 日,谷歌开发者专家王玉成在“2017谷歌开发者节北京站”进行《Android Things系统结构及展望》演讲分享。IT 大咖说(微信id:itdakashuo)作为独家视频合作方,经主办方、演讲者审阅授权发布。 阅读字数:3266 | 9分钟阅读 摘要 Android Things的功能,整体框架,以及软件开发调试环境介绍。Google IoT Core介绍,以及现有的基于Android Things的项目概览。 嘉宾演讲视频及PPT回顾:http://suo.i
前面我们了解到了0号进程是系统所有进程的先祖, 它的进程描述符init_task是内核静态创建的, 而它在进行初始化的时候, 通过kernel_thread的方式创建了两个内核线程,分别是kernel_init和kthreadd,其中kernel_init进程号为1
简介 rt-smart相关文章 《rt-smart的第一个应用程序,imx6ull用户态点灯》 《rt-smart用户态通过IPC通信玩转传感器数据》 rt-thread驱动相关文章 《rt-thread驱动框架分析》-pin驱动 《rt-thread驱动框架分析》-i2c驱动 有了LCD之后,那必然要有触摸,没触摸的屏幕感觉少了灵魂。 TouchIC没有对应软件包(重新造了一个软件包GT911,目前已经PR到RTT的软件包仓库了,欢迎使用),下面讲解的是我个人的做法,不对的地方,请指出。。。。 Touch
我们常用的显示器接口有HDMI、VGA等接口,这些接口是直接在显卡上的,当显示器插在显卡上,显卡就直接可以将显示信号输出到显示器了。
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在高执行级别下,代码可以执行特权指令,访问任意的物理地址,这种CPU执行级别就对应着内核态。
网上很多人提问为什么一定要copy_from_user,也有人解答。比如百度一下:
中断是大家用的最多的功能,不管是单片机还是 Linux 系统,都需要用到中断,对它的深入理解是非常必要的。
SSD正在迅速扩展它在数据中心中的份额,同旋转介质(HHD)相比,当前的闪存在性能、功耗和机架密度上具有明显优势,随着下一代媒介进入市场,这些优势将持续扩大。
原文链接:https://bbs.aw-ol.com/topic/3021/ 作者@caoxuetian
电源管理(Power Management)在 Linux Kernel 中,是一个比较庞大的子系统,涉及到供电(Power Supply)、充电(Charger)、时钟(Clock)、频率(Frequency)、电压(Voltage)、睡眠/唤醒(Suspend/Resume)等方方面面。
理论上是有一定关系的,cpu 100%时,不丢包就是好的了,延迟变大或存在一定的丢包率是符合预期的
从应用程序或者应用开发者的角度来看,操作系统是计算机系统的核心软件,它为应用程序提供运行环境和基础服务。
QEMU可以模拟x86,也可以模拟各种ARM板子,还可以模拟各种外设。 百问网对QEMU做了很多改进,支持更多硬件,支持更多GUI现实, 让用户可以更有真实感地使用QEMU来模拟IMX6ULL板子。
也就是说,在应用程序中,可以通过open,write,read等函数来操作底层的驱动。
这本书属于学习Linux内核原理必读推荐书目之一!对Linux内核的设计原理进行了细致的说明,也有具体实现部分的介绍,结合源码能很好的理解Linux内核;
Unix/Linux的体系架构 📷 如上图所示,从宏观上来看,Linux操作系统的体系架构分为用户态和内核态(或者用户空间和内核)。内核从本质上看是一种软件——控制计算机的硬件资源,并提供上层应用程序运行的环境。 用户态即上层应用程序的活动空间,应用程序的执行必须依托于内核提供的资源,包括CPU资源、存储资源、I/O资源等。为了使上层应用能够访问到这些资源,内核必须为上层应用提供访问的接口:即系统调用。 系统调用是操作系统的最小功能单位,这些系统调用根据不同的应用场景可以进行扩展和裁剪,现在各种版本的Uni
上周鸿蒙2.0开源,想必很多人都想第一时间体验。 今天,百问网发布鸿蒙IMX6ULL烧写工具以及鸿蒙体验手册,欢迎下载体验。
一、 Unix/Linux的体系架构 如上图所示,从宏观上来看,Linux操作系统的体系架构分为用户态和内核态(或者用户空间和内核)。内核从本质上看是一种软件——控制计算机的硬件资源,并提供上层应
来自: http://www.diybl.com/course/6_system/linux/Linuxjs/200871/129585.html
C/C++程序为编译后的二进制文件,运行时载入内存,运行时内存分布由代码段、初始化数据段、未初始化数据段、堆和栈构成,如果程序使用了内存映射文件(比如共享库、共享文件),那么包含映射段。Linux环境程序典型的内存布局如图1-5所示。
如上图所示,从宏观上来看,Linux操作系统的体系架构分为用户态和内核态(或者用户空间和内核)。内核从本质上看是一种软件——控制计算机的硬件资源,并提供上层应用程序运行的环境。用户态即上层应用程序的活动空间,应用程序的执行必须依托于内核提供的资源,包括CPU资源、存储资源、I/O资源等。为了使上层应用能够访问到这些资源,内核必须为上层应用提供访问的接口:即系统调用。
网络应用需要处理的无非就是两大类问题,网络I/O,数据计算。相对于后者,网络I/O的延迟,给应用带来的性能瓶颈大于后者。
在漫长的等待过程中,rt-smart开源版本发布出来了。拿到rt-smart第一手资料的,就在思考如何用rt-smart做些好玩的东西,可以充分发挥出用户态与内核态的特性。正好目前正在研究树莓派4的显示屏和触摸屏,所以就想着把lvgl最新版本移植上去跑跑,看看上手难度以及最后的运行体验效果究竟怎么样。心动不如行动,立即评估自己的时间。花了两三个小时就把思路理清楚了,然后花了三四个小时去用代码实现功能,最后效果确实还很好,不管是流畅性还是代码的设计都非常简单明了,下面来分享一下其中的过程。
简介 rt-smart相关文章 《rt-smart的第一个应用程序,imx6ull用户态点灯》 《rt-smart用户态通过IPC通信玩转传感器数据》 rt-thread驱动相关文章 《rt-thread驱动框架分析》-pin驱动 《rt-thread驱动框架分析》-i2c驱动 对于imx6ull这个平台,目前RT-Thread是没有对应的BSP,已经相关的硬件驱动,所以通过这个平台来学习RT-Thread的驱动框架也是非常好的,而且又能玩rt-smart,两全其美。 100ask_imx6ull带有7寸的
在 Linux 系统中,传统的访问方式是通过 write() 和 read() 两个系统调用实现的,通过 read() 函数读取文件到到缓存区中,然后通过 write() 方法把缓存中的数据输出到网络端口。
Linux 内核最初的源码不足一万行 , 当前的 Linux 内核源码已经有两千万行 ;
下面以最常用的 read() 和 write() 函数来介绍 Linux 的 I/O 处理流程。
本文讲解 Linux 的零拷贝技术,云计算是一门很庞大的技术学科,融合了很多技术,Linux 算是比较基础的技术,所以,学好 Linux 对于云计算的学习会有比较大的帮助。
万物互联和大数据技术的发展,让我们的生活更加活色生香,其背后离不开安全、稳定可靠的服务器系统。
1、什么是进程,线程,有什么区别 2、多进程、多线程的优缺点 3、什么时候用进程,什么时候用线程 4、多进程、多线程同步(通讯)的方法 5、进程线程的状态转换图 。什么时候阻塞,什么时候就绪 6、父进程、子进程的关系以及区别 7、什么是进程上下文、中断上下文 8、一个进程可以创建多少线程,和什么有关 9、进程间通讯: (1)管道/无名管道(2)信号(3)共享内存(4)消息队列(5)信号量(6)socket 注意:临界区则是一种概念,指的是访问公共资源的程序片段,并不是一种通信方式。 10、线程通讯(锁): (1)信号量(2)读写锁(3)条件变量(4)互斥锁(5)自旋锁
DPDK最初动机很简单,网络处理器的软件解决方案,证明IA多核处理器能够支撑高性能数据包处理。 什么是DPDK?对于用户来说,它可能是一个出色的包数据处理性能加速软件库;对于开发者来说,它可能是一个实践包处理新想法的创新工场;对于性能调优者来说,它可能又是一个绝佳的成果分享平台。DPDK在主流Linux包含,比如Debian, Fedora,Redhat, Ubuntu, FreeBSD。 DPDK代码在www.dpdk.org上自由提交,软件发布时间是1年4次,分别是2017年2月、5月8月和11月。本质
内核、shell、文件系统和应用程序。内核、shell和文件系统一起形成了基本的操作系统结构,它们使得用户可以运行程序、管理文件并使用系统。部分层次结构如图1-1所示。
linux驱动程序一般工作在内核空间,但也可以工作在用户空间。下面我们将详细解析,什么是内核空间,什么是用户空间,以及如何判断他们。 Linux简化了分段机制,使得虚拟地址与线性地址总是一致,因此,Linux的虚拟地址空间也为0~4G。Linux内核将这4G字节的空间分为两部分。将最高的1G字节(从虚拟地址0xC0000000到0xFFFFFFFF),供内核使用,称为“内核空间”。而将较低的3G字节(从虚拟地址 0x00000000到0xBFFFFFFF),供各个进程使用,称为“用户空间)。因为每个进程可以通过系统调用进入内核,因此,Linux内核由系统内的所有进程共享。于是,从具体进程的角度来看,每个进程可以拥有4G字节的虚拟空间。 Linux使用两级保护机制:0级供内核使用,3级供用户程序使用。从图中可以看出(这里无法表示图),每个进程有各自的私有用户空间(0~3G),这个空间对系统中的其他进程是不可见的。最高的1GB字节虚拟内核空间则为所有进程以及内核所共享。 内核空间中存放的是内核代码和数据,而进程的用户空间中存放的是用户程序的代码和数据。不管是内核空间还是用户空间,它们都处于虚拟空间中。 虽然内核空间占据了每个虚拟空间中的最高1GB字节,但映射到物理内存却总是从最低地址(0x00000000)开始。对内核空间来说,其地址映射是很简单的线性映射,0xC0000000就是物理地址与线性地址之间的位移量,在Linux代码中就叫做PAGE_OFFSET。 内核空间和用户空间之间如何进行通讯? 内核空间和用户空间一般通过系统调用进行通信。 如何判断一个驱动是用户模式驱动还是内核模式驱动? 判断的标准是什么? 用户空间模式的驱动一般通过系统调用来完成对硬件的访问,如通过系统调用将驱动的io空间映射到用户空间等。因此,主要的判断依据就是系统调用。 内核空间和用户空间上不同太多了,说不完,比如用户态的链表和内核链表不一样;用户态用printf,内核态用printk;用户态每个应用程序空间是虚拟的,相对独立的,内核态中却不是独立的,所以编程要非常小心。等等。 还有用户态和内核态程序通讯的方法很多,不单单是系统调用,实际上系统调用是个不好的选择,因为需要系统调用号,这个需要统一分配。 可以通过ioctl、sysfs、proc等来完成。
从Linux 2.6起引入了一套新的驱动管理和注册机制:Platform_device和Platform_driver。
以内核代码 v0.11 和 v3.4.2 版本源码对 Linux 内核相关知识进行学习,由浅入深逐步掌握 Linux 内核。本文记录 Linux 操作系统结构与功能流程的学习。
进程是操作系统分配资源(CPU、内存、文件)、调度任务和执行的一个基本单位。它拥有独立的内存空间、已分配的资源和独立的执行上下文。 线程是CPU调度的基本单位,同一进程内的线程共享了进程的资源和内存空间。
超标量CPU是这样工作的,多个取值和解码同时进行,取值解码完成后的指令会进入缓冲区,缓冲区对应多个执行单元,每当缓冲区中有指令且有空闲的执行单元时,就会从缓冲区取出指令进入执行单元执行.
过去几十年互联网呈爆发式的增长,内容的丰富以及层出不穷的DDoS攻击等,对网络性能提出了极大的挑战,也同样促进了网络基础设施的快速发展。运营商的带宽越来越大,CPU/网卡等硬件的性能也会越来越强。但在很长时间内,软件的性能提升落后于硬件的性能提升,并严重限制了应用程序的性能,大部分时间不得不依靠堆机器来应对,造成了大量的资源浪费和成本提高。 随着软件的不断发展,在新世纪的第一个10年时,通过多线程和事件驱动(kqueue/epoll等)解决了C10K的问题。但是在第二个10年却不堪重负,亟需新的解
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