1 以下是3天的 squid access.log，平均每天的access.log 为1.4GB
最近我在尝试使用七牛云图床服务使用自定义域名，由于域名需要备案，在这个过程中发现，备案初审前至管局审核需注意什么？ (aliyun.com)[2]
每一个备案的网站在建立后都要在网站底部放上自己的ICP备案号，并链接到 ICP/IP地址/域名信息备案管理系统 官网。
在这篇文章将介绍如何使用CUDA-PCL处理点云来获得最佳性能，由于PCL无法充分利用Jetson上的CUDA，NVIDIA开发了一些具有与PCL相同功能的基于CUDA的库。代码地址：https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/cuPCL.git（只有动态库和头文件，作者说源码将在未来开源）。
在MySQL中，我们可以通过EXPLAIN命令获取MySQL如何执行SELECT语句的信息，包括在SELECT语句执行过程中表如何连接和连接的顺序。
「404星链计划」是知道创宇404实验室于2020年8月提出的开源项目收集计划，这个计划的初衷是将404实验室内部一些工具通过开源的方式发挥其更大的价值，也就是“404星链计划1.0”，这里面有为大家熟知的Pocsuite3、ksubdomain等等，很快我们就收到了许多不错的反馈。2020年11月，我们将目光投向了整个安全圈，以星链计划成员为核心，筛选优质、有意义、有趣、坚持维护的开源安全项目，为立足于不同安全领域的安全研究人员指明方向，也就是“404星链计划2.0”。为了更清晰地展示和管理星链计划的开源项目，2021年11月22日我们将1.0和2.0整合，推出改版后的「404星链计划」。
MYSQL 的ICP 估计大家也都知道，Index condition pushdown,但这个东西怎么用，有什么用，什么时候用，估计能答得上来的人就不多了。
免费备案查询API,实时数据,支持主办单位备案查询，实时查询无缓存 免费接口每秒只能查询一次，如果需要大量查询请联系博主,QQ:MTgzMDkzNDUzNA== （base64解密获取）
CP是什么意思呢?相信大多站长并不清楚ICP是什么意思，就算是网站已经备案的也不了解ICP到底为何物。大家往往搞不清楚ICP备案和ICP证之间的区别。今天小编为大家讲解一下ICP是什么意思，ICP
一 概念介绍 Index Condition Pushdown (ICP)是MySQL 5.6 版本中的新特性,是一种在存储引擎层使用索引过滤数据的一种优化方式。 a 当关闭ICP时,index 仅仅是data access 的一种访问方式，存储引擎通过索引回表获取的数据会传递到MySQL Server 层进行where条件过滤。 b 当打开ICP时,如果部分where条件能使用索引中的字段,MySQL Server 会把这部分下推到引擎层,可以利用index过滤的where条件在存储引擎层进行数据过滤,而非将所有通过index access的结果传递到MySQL server层进行where过滤. 优化效果:ICP能减少引擎层访问基表的次数和MySQL Server 访问存储引擎的次数,减少io次数，提高查询语句性能。 二 原理
自从某萌主(娜娜)买了 gov.moe 域名以后 心便大了 开始在网络上兴风作浪 前不多久 瑾忆童鞋 在百忙中抽空写了个ICP系统 然后大家看到的萌国ICP备案查询系统就上线了
索引下推（INDEX CONDITION PUSHDOWN，简称 ICP）是 MySQL 5.6 发布后针对扫描二级索引的一项优化改进。总的来说是通过把索引过滤条件下推到存储引擎，来减少 MySQL 存储引擎访问基表的次数以及 MySQL 服务层访问存储引擎的次数。ICP 适用于 MYISAM 和 INNODB，本篇的内容只基于 INNODB。
现在网站已成为各个行业公司对外形象展示、信息发布、业务拓展、客户服务、内部沟通和产品售卖的重要桥梁，想要开设网站进行商品的售卖就需要进行ICP许可证的办理，下面就和小编一起来看看该业务办理的相关内容。
还记得子凡之前《做网站最忌讳的就是推倒重来》一文中我提到的那位大兄弟吗？昨天他真的又开始推倒重来了，从 zblog 程序开始尝试 WordPress 程序了，原因是他发现他们公司有一个年盈利 5 千万级别的项目就是用 WordPress 开发的，所以他也想用 WordPress 来做网站了。
在MySQL 5.6之前，当查询使用到复合索引时，MySQL会先根据索引的最左前缀原则，在索引上查找到满足条件的记录的主键或行指针，然后再根据这些主键或行指针到数据表中查询完整的行记录。之后，MySQL再根据WHERE子句中的其他条件对这些行进行过滤。这种方式可能导致大量的数据行被检索出来，但实际上只有很少的行满足WHERE子句中的所有条件。
https://pan.baidu.com/s/1o-noUxgVCdFkaIH21zPq0A
人们的生活因为互联网变得越来越方便，互联网上的商机也是非常的多。根据国家相关政策规定，企业上线经营性网站，需办理ICP经营许可证。
正经的ICP备案由于种种原因不能用了，申请个萌国的聊以慰藉。 简介 萌国在哪呢，听某萌主说，好像是个异次元上的国度。萌主就爱给人组cp,俗称icp 萌国 ICP 备案，号称萌ICP备，简称萌备 萌ICP备 纯属萌友网站联萌！ 是一种次元中的爱好，文化的展现。 … 备案流程 申请备案 访问申请链接：https://icp.gov.moe/join.php Join us 📷 选个自己喜欢的号码 📷 申请备案 📷 继续申请 📷 获取萌号\代码 认领萌号 📷 获取对接代码 📷 修改站点
正式讲 ICP 之前了，我们先将相关的概念捋一捋，知道的就当回顾，不知道的就当了解了，这有助于对 ICP 的理解
icp备案就是平时大家经常说到的域名备案，也就是在相关部门提交网站的基本信息并进行审核备案。根据我国的法律规定，在大陆范围内的网站都需要进行icp备案。那么i想要进行cp备案的话需要提供什么材料呢？下面为大家介绍icp备案的相关知识。
在这个网络的时代，几乎每个企业都有自己的门户网站。上线一个网站很容易，开发好上线就可以，但并不是这样就完了。后面还有许多事情要做，比如需要办理各类许可资质。
国外大神Kevin Backhouse刚刚放出了一篇博文，对苹果操作系统内核中发现的堆缓冲区溢出漏洞（CVE-2018-4407）进行了一番解构。
当前做网站大部分是企业或者事业单位什么的，不过无论是企事业单位或者其他，做网站的手续都差不多。
ICP（Iterative Closest Point），即迭代最近点算法，是经典的数据配准算法。其特征在于，通过求取源点云和目标点云之间的对应点对，基于对应点对构造旋转平移矩阵，并利用所求矩阵，将源点云变换到目标点云的坐标系下，估计变换后源点云与目标点云的误差函数，若误差函数值大于阀值，则迭代进行上述运算直到满足给定的误差要求.
Open3D是一个开源库，支持快速开发和处理3D数据。Open3D在c++和Python中公开了一组精心选择的数据结构和算法。后端是高度优化的，并且是为并行化而设置的。
当MySQL使用一个索引来检索表中的行时，可以使用ICP作为一种优化方案。不使用ICP时，存储引擎通过索引检索基础表中的行并将符合WHERE条件中的行返回给客户端。启用ICP后，如果只需要通过索引中的列就能够评估行是否符合WHERE中的一部分条件，MySQL将这部分WHERE条件下推到存储引擎中，然后存储引擎评估使用索引条目来评估下推的索引条件，并只从表中读取符合条件的行。ICP可以减少存储引擎访问基础表的次数以及MySQL访问存储引擎的次数。
论文：MAD-ICP: It Is All About Matching Data -- Robust and Informed LiDAR Odometry
师兄：抱歉，抱歉，最近忙于俗事。我后面一起补上，学习劲头得向你们年轻人学习啊！话说，你最近在研究什么呢？
（1）正态分布变换进行配准（normal Distributions Transform）
我们很多的初学者在建站初期，关于服务器和域名的选择上经常比较纠结，看到服务器操作系统，不知道选哪款，到底windows好还是linux的好，linux服务器到底是选择哪个版本的系统centos还是ubantu还是其他等等。今天就来说一说关于服务器的选择和带宽的选择相关的问题吧。
Microsoft 365 E5 Renew X Microsoft 365 E5 Renew X是一款网页版的E5续订服务，其依赖网页浏览器呈现支持用户多端操作，完全将E5账户API调用托管在了服务器端因此用户无需电脑也可使用。
如果你在中国境内搭建过网站，一定经历过网站备案，那么为什么要进行网站备案，它是必须的吗？ICP备案、网站备案、域名备案之间又有什么关系呢？ICP经营许可证又是个什么东西？下面为你逐个解答~
网络的特点注定了这种信息传播方式的监管难度是非常之大的，因此为了避免网络处于法外之地，很多国家都会对网站的合法运营提供了监管措施，而ICP备案号就是合法网站所必须要具备的。那么网站怎么能有icp备案号？Icp备案的作用是什么呢？
2018年12月28到期的，在工信部系统中查到的结果有效期还是2018年12月28日的。
这是一篇最全面最权威的关于ICP经营许可证怎么办理的文章，基本上汇聚了知乎ICP经营许可证的办理答案的所有精华！先收藏起来，记得点个赞哦~
图像配准目的在于比较或融合。针对同一对象在不同条件下获取的图像，因为激光扫描光束受物体遮挡的原因，不可能通过一次扫描完成对整个物体的三维点云的获取。因此需要从不同的位置和角度对物体进行扫描。三维匹配的目的就是把相邻扫描的点云数据拼接在一起。三维匹配重点关注匹配算法，常用的算法有最近点迭代算法 ICP和各种全局匹配算法。 ICP（Iterative Closest Point迭代最近点）算法是一种点集对点集配准方法。如下图所示，PR（红色点云）和RB（蓝色点云）是两个点集，该算法就是计算怎么把PB平移旋转，使PB和PR尽量重叠。
PCL（Point Cloud Library）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。支持多种操作系统平台，可在Windows、Linux、Android、Mac OS X、部分嵌入式实时系统上运行。如果说OpenCV是2D信息获取与处理的结晶，那么PCL就在3D信息获取与处理上具有同等地位，PCL是BSD授权方式，可以免费进行商业和学术应用
在用explain对select语句进行执行计划分析时，我们常常会其中的Extra字段中出现Using index或Using index;Using where或Using where或Using index condition，那么这四者有什么区别呢？哪个检索的性能更好呢？
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三歪最近发现我一直在写MySQL的文章，然后就跟我说他有sql用到like的时候就没办法用到索引了，问我怎么办。
本文介绍了关于多视图几何、Python语言以及深度学习的相关资料。首先，介绍了多视图几何的相关概念和常用算法，包括旋转矩阵、平移矩阵、投影映射和点云处理等。接着，介绍了Python语言中PCL库的安装方式和示例代码，以及该库在点云处理中的应用。最后，分享了关于深度学习的一些学习资料，包括视频课程和书籍等。希望通过本文的分享，能够对读者在多视图几何、Python语言以及深度学习方面的学习有所帮助。
本文提出了MAD-ICP，这是一种基于激光雷达里程计（LO）的新型方法。MAD-ICP利用了一种高效且通用的kd-tree数据结构，并结合估计的姿态不确定性动态维护一个稳健的环境模型。
WordPress是全球最流行的开源的博客和内容管理网站的建站平台，具备使用简单、功能强大、灵活可扩展的特点，提供丰富的主题插件，您可以使用它搭建博客、企业官网、电商、论坛等各类网站。
Index Condition Pushdown(ICP)是MySQL 5.6中的的新特性，是一种在存储引擎层使用索引过滤数据的一种优化方式。ICP可以减少存储引擎访问基表的次数以及MySQL服务器访问存储引擎的次数。
除了对应点方式，还可以将点云将与整个形状对齐，获得6D姿态。通常，首先进行粗配准以提供初始对准，然后进行密集配准方法，如迭代最近点（ICP），以获得最终的6D姿态。针对点云方式，挑选了一些相关的paper，在这里做下基本思想分享。
点云匹配算法是为了匹配两帧点云数据，从而得到传感器（激光雷达或摄像头）前后的位姿差，即里程数据。匹配算法已经从最初的ICP方法发展出了多种改进的算法。他们分别从配准点的寻找，误差方程等等方面进行了优化。下面分别介绍：
位置识别使SLAM系统具有纠正累积错误的能力，与包含丰富纹理特征的图像不同，点云几乎是纯几何信息，这使得基于点云的位置识别具有挑战性。现有的作品通常将坐标、法线、反射强度等低层特征编码为局部或全局的描述子来表示场景，此外，在匹配描述子时，往往忽略了点云之间的转换，与现有的大多数方法不同，本文探索了使用高级特征（即语义信息）来提高描述子的表示能力，另外，在匹配描述子时，我们尝试校正点云之间的平移以提高精度，具体地说，本文提出了一个新的全局描述子，点云语义上下文信息，它可以更有效地挖掘语义信息来表示场景，本文还提出了一种两步全局语义ICP算法来获得三维姿态（x，y，yaw），用于点云的对齐以提高匹配性能，我们在KITTI数据集上的实验表明，我们的方法比现有的方法有很大的优势。
因为懒，所以基本上其他一些模块如host碰撞、代理收集模块都是根据fofa的，其他的测绘引擎的没有调用，浅浅的介绍一下
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