Linux系统一次读取磁盘的大小是一个块，而不是一个扇区，块设备驱动由此得名。 二、块设备处理过程 1、linux 内核中，块设备将数据存储与固定的大小的块中，每个块都有自己的固定地址。...Linux内核中块设备和其他模块的关系如下。 ? 1、块设备的处理过程涉及Linux内核中的很多模块，下面简单描述之间的处理过过程。 ...linux 块设备驱动架构图> ?...（Linux系统中，对块设备的IO请求，都会向块设备驱动发出一个请求，在驱动中用request结构体描述） 内核结构如下：. struct request { struct list_head queuelist...（也可以不用注册设备，驱动一样可以工作，该函数和字符设备的register_chrdev()函数相对应，对于大多数的块设备，第一个工作就是相内核注册自己，但是在Linux2.6以后，register_blkdev
转载请标明出处floater的csdn blog，http://blog.csdn.net/flaoter Linux SPI驱动分为核心层，控制器驱动层和设备驱动层。...核心层是Linux的SPI核心部分，提供了核心数据结构的定义，总线、设备和驱动的注册、注销管理等，提供与上层的统一接口。...linux将I2C、SPI、USB等总线驱动隔离成控制器驱动和设备驱动，使两者相对独立。 本文以qcom的spi控制器为例，对spi控制器驱动进行解析。kernel代码版本是3.18。...linux驱动与设备是一对多的关系，在spi_master设备注册时，控制器的结构体信息会提供给spi_master作为私有数据。...3.3 厂商的总线传输 控制器驱动注册函数中进行了传输函数的赋值。
/module.h> #include linux/kernel.h> #include linux/errno.h> #include linux/string.h> #include linux.../mm.h> #include linux/slab.h> #include linux/delay.h> #include linux/fb.h> #include linux/init.h>...4.测试运行 测试有两种: (echo和cat命令详解入口地址: http://www.cnblogs.com/lifexy/p/7601122.html) echo hello> /dev/tty1... // LCD上便显示hello字段 cat Makefile>/dev/tty1 // LCD上便显示Makeflie文件的内容 4.1使用上节的键盘驱动在LCD终端运行linux vi...如下图,我们insmod上一节的键盘驱动后,按下enter键,便能在LCD终端上操作linux了 (上一节的键盘驱动详解入口地址: http://www.cnblogs.com/lifexy/p/7553861
上一节 我们学习了: IIC接口下的24C02 驱动分析 接下来本节, 学习Linux下如何利用linux下I2C驱动体系结构来操作24C02 1....I2C体系结构分析 1.1首先进入linux内核的driver/i2c目录下,如下图所示: ?...但不知道数据含义，设备驱动却知道数据含义 1.2 I2C驱动架构,如下图所示: ?...: /* * I2C-24C02 */ #include linux/kernel.h> #include linux/init.h> #include linux/module.h> #include...linux/slab.h> #include linux/jiffies.h> #include linux/i2c.h> #include linux/mutex.h> #include <
1.I2C体系结构分析 1.1首先进入linux内核的driver/i2c目录下,如下图所示: 其中重要的文件介绍如下: 1)algos文件夹(algorithms) 里面保存I2C的通信方面的算法...应用层可以借用这些接口访问挂接在适配器上的I2C设备的存储空间或寄存器， 并控制I2C设备的工作方式 显然,它和前几次驱动类似， I2C也分为总线驱动和设备驱动,总线就是协议相关的，它知道如何收发数据...，但不知道数据含义，设备驱动却知道数据含义 1.2 I2C驱动架构,如下图所示: ? ...#include linux/kernel.h> #include linux/init.h> #include linux/module.h> #include linux/slab.h> #...include linux/jiffies.h> #include linux/i2c.h> #include linux/mutex.h> #include linux/fs.h> #include
4)初始化定时器和中断 5)写中断服务函数 6)写定时器超时函数 7)在出口函数中 释放中断函数,删除定时器,卸载释放驱动 具体代码如下(都加了注释): #include linux/module.h...> #include linux/version.h> #include linux/init.h> #include linux/fs.h> #include linux/interrupt.h...linux/proc_fs.h> #include linux/delay.h> #include linux/platform_device.h> #include linux/input.h...,一种是直接打开/dev/tyy1,第二种是使用exec命令 (exec命令详解入口地址: http://www.cnblogs.com/lifexy/p/7553228.html) 方法1: cat...里面有关QT自启动的命令,然后重启 若板子没在QT下进行,也无法测试成功: 1)可以使用hexdump命令来调试代码 (hexdump命令调试代码详解地址:http://www.cnblogs.com
通过上节的块设备驱动分析,本节便通过内存来模拟块设备驱动 ,方便我们更加熟悉块设备驱动框架 参考内核自带的块设备驱动程序: drivers/block /xd.c drivers/block /z2ram.c.../module.h> #include linux/errno.h> #include linux/interrupt.h> #include linux/mm.h> #include linux.../fs.h> #include linux/kernel.h> #include linux/timer.h> #include linux/genhd.h> #include linux/hdreg.h...> #include linux/ioport.h> #include linux/init.h> #include linux/wait.h> #include linux/blkdev.h>...说明这个块设备测试运行无误 6.使用fdisk来对磁盘分区 (fdisk命令使用详解: http://www.cnblogs.com/lifexy/p/7661239.html) 共分了两个分区,如下图所示
对于2440来讲,因为此时的A0~A19的容量刚好为2MB,与cfi模式下读取的数据一致,所以没有接A20 3.接下来便来分析如何写norflash驱动 3.1 先来回忆下之前的nandflsh驱动:...驱动同样要实现硬件相关的操作,供给mtd设备调用 3.2参考内核自带的nor驱动:drivers/mtd/maps/physmap.c 进入它的init函数: 发现注册了两个platform平台设备驱动...linux/module.h> #include linux/types.h> #include linux/kernel.h> #include linux/init.h> #include...linux/slab.h> #include linux/device.h> #include linux/platform_device.h> #include linux/mtd/mtd.h...> #include linux/mtd/map.h> #include linux/mtd/partitions.h> #include static struct mtd_info
本节目的: 根据上节写的USB鼠标驱动,来依葫芦画瓢写出键盘驱动 1.首先我们通过上节的代码中修改,来打印下键盘驱动的数据到底是怎样的 先来回忆下,我们之前写的鼠标驱动的id_table是这样:...所以我们要修改id_table,使这个驱动为键盘的驱动,如下图所示: ? 然后修改中断函数,通过printk()打印数据: 我们先按下按键A为例,打印出0x04,如下图: ?...发现该数组的0X04就是0X30,看来要写个键盘驱动,还需要上面的数组才行..../kernel.h> #include linux/slab.h> #include linux/module.h> #include linux/init.h> #include linux/...5.4 使用exec 0</dev/tty1测试 (exec命令详解入口地址: http://www.cnblogs.com/lifexy/p/7553228.html) 如下图,就能通过板子上的键盘来操作了
本节便开始来写一个简单的虚拟网卡驱动,也就是说不需要硬件相关操作,所以就没有中断函数,我们通过linux的ping命令来实现发包,然后在发包函数中伪造一个收的ping包函数,实现能ping通任何ip地址...: #include linux/module.h> #include linux/errno.h> #include linux/netdevice.h> #include linux/etherdevice.h...> #include linux/kernel.h> #include linux/types.h> #include linux/fcntl.h> #include linux/interrupt.h...> #include linux/ioport.h> #include linux/in.h> #include linux/skbuff.h> #include linux/slab.h> #...include linux/spinlock.h> #include linux/string.h> #include linux/init.h> #include linux/bitops.h
前言 随着计算机技术的飞速发展，Linux操作系统作为开源领域的佼佼者，已经深入到了各个应用场景之中。在Linux系统中，内核与用户空间之间的交互是核心功能之一，而设备驱动则是实现这一交互的关键环节。...然而，传统的设备驱动开发往往受限于内核空间的限制，无法充分发挥用户空间程序的灵活性和性能优势。为了解决这个问题，Linux内核引入了UIO（Userspace I/O）驱动模型。 ...本文将深入剖析Linux UIO驱动模型的技术细节，包括其定义、软件架构、必要性、工作原理以及涉及的内核函数等。...一、什么是UIO UIO（Userspace I/O）是Linux内核中的一个轻量级驱动框架，它允许用户空间程序直接访问物理设备资源，如内存、中断和DMA通道等。...六、结论 Linux UIO驱动模型提供了一种高效、灵活的方式来访问硬件设备资源。通过深入了解UIO驱动模型的架构、原理和内核函数，我们可以更好地利用这一模型，实现高性能、低延迟的设备驱动开发。
对于Linux来说，它实现的是链路层、网络层和传输层这三层。 在Linux内核实现中，链路层协议靠网卡驱动来实现，内核协议栈来实现网络层和传输层。...我们用Linux的视角来看到的TCP/IP网络分层模型应该是下面这个样子的： 在Linux的源代码中，网络设备驱动对应的逻辑位于driver/net/ethernet。...Linux内核网络收包总览： 如上图所示：当网卡上收到数据以后，Linux中第一个工作的模块是网络驱动。网络驱动会以DMA的方式把网卡上收到的帧写到内存里。...ret = pci_register_driver(&igb_driver); return ret; } 驱动的pci_register_driver调用完成后，Linux内核就知道了该驱动的相关信息...，比如igb网卡驱动的igb_driver_name和igb_probe函数地址等等。
本文基于Linux 3.10，源代码参见https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/v3.x/，网卡驱动采用Intel的igb网卡举例。...图1 Linux视角的网络协议栈 在Linux的源代码中，网络设备驱动对应的逻辑位于driver/net/ethernet, 其中intel系列网卡的驱动在driver/net/ethernet/intel...好了，大概了解了网卡驱动、硬中断、软中断和ksoftirqd线程之后，我们在这几个概念的基础上给出一个内核收包的路径示意: 图2 Linux内核网络收包总览 当网卡上收到数据以后，Linux中第一个工作的模块是网络驱动...二 Linux启动 Linux驱动，内核协议栈等等模块在具备接收网卡数据包之前，要做很多的准备工作才行。...ret = pci_register_driver(&igb_driver); return ret; } 驱动的pci_register_driver调用完成后，Linux内核就知道了该驱动的相关信息
Linux实现的是链路层、网络层和传输层这三层。 在Linux内核实现中，链路层协议靠网卡驱动来实现，内核协议栈来实现网络层和传输层。内核对更上层的应用层提供socket接口来供用户进程访问。...2.协议栈注册，linux要实现许多协议，比如arp，icmp，ip，udp，tcp，每一个协议都会将自己的处理函数注册一下，方便包来了迅速找到对应的处理函数 3.网卡驱动初始化，每个驱动都有一个初始化函数...比如igb网卡驱动的代码位于drivers/net/ethernet/intel/igb/igb_main.c 驱动的pci_register_driver调用完成后，Linux内核就知道了该驱动的相关信息...，比如igb网卡驱动的igb_driver_name和igb_probe函数地址等等。...对于igb网卡来说，就是igb驱动力的igb_poll函数了。
学了这么多驱动，不难推出DMA的编写套路: 1)注册DMA中断,分配缓冲区 2)注册字符设备,并提供文件操作集合fops -> 2.1)file_operations里设置DMA硬件相关操作,...来启动DMA 由于我们是用字符设备的测试方法测试的，而本例子只是用两个地址之间的拷贝来演示DMA的作用，所以采用字符设备方式编写 1.驱动编写之前,先来讲如何分配释放缓冲区、DMA相关寄存器介绍、使用...DMA3中断服务函数 //NULL:中断产生类型, 不需要,所以填NULL //1:表示中断时,传入中断函数的参数,本节不需要所以填1,切记不能填0,否则注册失败 2.接下来,我们便来写一个DMA的字符设备驱动...: #include linux/module.h> #include linux/kernel.h> #include linux/fs.h> #include linux/init.h> #...include linux/delay.h> #include linux/irq.h> #include #include <asm/arch/regs-gpio.h
hexdump: 查看文件的内容，比如二进制文件中包含的某些字符串,通常用来调试驱动用 描述: 我们以event1为例,当我们insmod挂载了键盘驱动后,出现一个event1设备, 此时没有按键按下，...通过键盘驱动的read函数,若有按键按下,就会上传按键数据给用户层hexdump 因为键盘驱动的input_handler 是:evdev_handler 所以键盘驱动的read函数是: evdev_handler...,有信息就会打印上面数据 1.调试键盘驱动 (键盘驱动代码:http://www.cnblogs.com/lifexy/p/7553861.html) 以按开发板的按键 KEY_L,为例(因为数据是从低到高打印的...,所以数据是反的): # hexdump /dev/event1 //按键键盘驱动 /*按下时:*/ //hexdump序列号 秒 微妙...(触摸屏驱动代码: ) /dev/event0 //触摸屏驱动 # hexdump /dev/event0 //hexdump序列号 秒
1.无操作系统时的硬件、驱动、应用软件要满足高内聚、低耦合。 2.有操作系统时的驱动， 3.LINUX驱动与整个软硬件的关系
使得驱动代码,具有更好的扩展性和跨平台性，就不会因为新的平台而再次编写驱动 介绍: 分离就是在驱动层中使用platform机制把硬件相关的代码(固定的,如板子的网卡、中断地址)和驱动(会根据程序作变动...,通过这个总线将设备和驱动联系起来,属于Linux中bus的一种 该platform_bus_type的结构体定义如下所示(位于drivers/base): struct bus_type platform_bus_type.../module.h> #include linux/version.h> #include linux/init.h> #include linux/kernel.h> #include linux.../types.h> #include linux/interrupt.h> #include linux/list.h> #include linux/timer.h> #include linux.../init.h> #include linux/serial_core.h> #include linux/platform_device.h> static struct resource led_resource
本文基于Linux 3.10，网卡驱动采用Intel的igb网卡举例。 预警：本文共有一万多字，25 张图，长文慎入！...一、Linux 网络发送过程总览 我觉得看 Linux 源码最重要的是得有整体上的把握，而不是一开始就陷入各种细节。...在这个函数中，会调用到驱动里的发送函数 igb_xmit_frame。 在驱动函数里，将 skb 会挂到 RingBuffer上，驱动调用完毕后，数据包将真正从网卡发送出去。...*skb, struct net_device *dev); } 在 igb 网卡驱动源码中，我们找到了。...这个函数是在网卡驱动初始化的时候被赋值的。具体初始化过程参见《图解Linux网络包接收过程》一文中的 2.4 节，网卡驱动初始化。
二.配置 1.显示所有网卡 ifconfig -a 2.查看网卡驱动，driver是依赖的驱动 ethtool -i eth0 igb驱动支持所有基于82575，82576，82580和I350...的千兆位的型号网卡 igbx驱动支持82599系列的 3.查看网卡型号 lspci -nn | grep "Eth" 注：Gigabit为千兆 10-Gigabit为万兆 千兆网络驱动igb支持网卡型号...2.6.33-110.el6.x86_64的目录中找到，如下所示 modinfo /lib/modules/2.6.33-110.el6.x86_64/kernel/drivers/net/igb/igb.ko...inter官网下载 产品为以太网，额外选项根据需求选择，注意网卡是控制器 6.安装依赖包 apt-get install linux-headers-$(uname -r) gcc make 7.解压进入到文件夹中...，进行编译，编译后会生成ko文件 cd src make BUILD_KERNEL=$(unmae -r) 8.检查里面是否有要的驱动 modinfo igb.ko 9.更新 cp igb.ko /lib
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