示例: struct work_struct work; INIT_WORK(&work, work_func); 初始化一个work结构,work_func工作函数的参数就是指向work结构。...2.3 初始化宏 1)初始化一个work结构: INIT_WORK(_work, _func) _work: struct work_struct work结构指针。...先编写一个工作函数: void work_func(struct work_struct * dat) { printk(“%p:”,dat); …… } 初始化work: INIT_WORK...work); return IRQ_HANDLED; } static int __init tiny4412_interrupt_drv_init(void) { /*初始化工作*/ INIT_WORK...my_workqueue"); /*初始化延时工作队列*/ INIT_DELAYED_WORK(&my_delay_work,my_work_func); /*初始化无延时的工作队列*/ // INIT_WORK
struct lockdep_map lockdep_map; #endif }; 使用流程 API 路径:kernel/kernel/workqueue.c; kernel/include/linux...动态注册 //kernel/include/linux/workqueue.h INIT_WORK(_work, _func) b....静态注册 //kernel/include/linux/workqueue.h DECLARE_WORK(_work, _func) 使用静态注册可以省略定义_work,且DECLARE_WORK...static struct work_struct test1_item; test1_workqueue = create_singlethread_workqueue("test1_wq"); INIT_WORK
搞过RK(瑞芯微)平台的都知道,这个平台提供了一个PCBA的测试程序,它是基于Linux内核链表框架实现的,但该程序有一点不好的地方就在于框架用起来不是那么的简单,因此我针对该项目做了自己的优化,使之用起来简单...#define __INIT_WORK(_work) \ do { \ _work = Init_cwork(_work); \ } while (0) #define INIT_WORK(work_node...) \ _work work_node = NULL ; \ __INIT_WORK(work_node); #define REGISTER_WORK(__work,new_work) \...处理相应的任务 void (*work_handler)(int); struct __Work *next ; }work; typedef work * _work ; #define __INIT_WORK...= NULL ; \ __INIT_WORK(work_node); #define REGISTER_WORK(__work,new_work) \ Register_work_fuc(__work
一、Linux工作队列与Linux小任务机制的区别 工作队列(work queue)是另外一种将工作推后执行的形式,tasklet(小任务机制)有所不同。...1创建一个队列就会有一个内核线程,一般不要轻易创建队列 2位于进程上下文--->可以睡眠 3定义: 4 struct work_struct work; 5 6初始化: 7 INIT_WORK...内核) 1#include 2#include 3#include 4#include 9#include 10#include 11#include <linux/delay.h...int data_t = 100 ; 57 //创建新队列和新工作者线程 58 mywork = create_workqueue("my work"); 59 //初始化 60 INIT_WORK
INIT_WORK(work, func); 其中参数1是个work_struct结构体,参数2是个函数名,通过INIT_WORK将work_struct与一个函数建立起来.
要使用系统默认的 workqueue,首先需要初始化 work,内核提供了相应的宏 INIT_WORK。...初始化 work #define INIT_WORK(_work, _func) \ __INIT_WORK((_work), (_func), 0) #define __INIT_WORK...(_work, _func, _onstack) \ do { \ __init_work((_work), _onstack); \ (_work)->data =...如果有任务需要处理时,遍历工作链表,对链表中的每个节点调用 process_one_work 来执行 work 的回调函数,即 INIT_WORK 里的回调函数。
下图描述了Linux内核的中断处理机制。为了在中断执行时间尽量短和中断处理需完成的工作尽量大之间找到一个平衡点,Linux将中断处理程序分解为两个半部:顶半部和底半部。 ? ...其他操作系统中对中断的处理也采用了类似于 Linux的方法,真正的硬件中断服务程序都斥尽量短。...在Linux内核中,用 softing_action结构体表征一个软中断,这个结构体包含软中断处理函数指针和传递给该函数的参数。...()可以初始化这个工作队列并将工作队列与处理函数绑定: INIT_WORK(&my_wq, my_wq_func); /* 初始化工作队列并将其与处理函数绑定 */ 与tasklet_schedule..... /* 申请中断 */ result = request_irq(xxx_irq, xxx_interrupt, 0, "xxx", NULL); ... /* 初始化工作队列 */ INIT_WORK
那么,在Linux中断处理中它有什么作用呢?workqueue是一种异步执行工作的机制,它可以在Linux中断处理中使用。当内核需要异步执行某些任务时,可以使用workqueue机制。...例如,展示如何在 Linux 内核中创建和销毁工作者线程:#include #include #include <linux/workqueue.h...\n"); return -1; } INIT_WORK((struct work_struct *)my_work, my_work_handler); my_work...my_workqueue = create_singlethread_workqueue("my_workqueue"); // 添加任务到工作队列 for (i=0; i<3; i++) { INIT_WORK...my_wq) { return -ENOMEM; } // 绑定工作队列处理函数 INIT_WORK(&my_work, my_wq_func); return request_irq
,整个android电源管理,可以分为四个层次:应用接口层(PowerManager.java),Framework层(PowerManagerService.java), HAL(power.c)和linux...电池管理架构 Android系统对电池的管理驱动继承了linux的power supply class。...power子系统主要由如下文件组成: power_supply.h (include\linux) power_supply_core.c (drivers\power) power_supply_sysfs.c...FCC:Full-charge capacity CC:Coulumb counter ### linux 电源子系统核心框架 #include/linux/power_supply.h struct...); INIT_WORK(&bq->adapter_out_work, bq2589x_adapter_out_workfunc); INIT_DELAYED_WORK(&bq->monitor_work
通过该操作,多个读者可以获得读写信号量, https://deepinout.com/linux-kernel-api/linux-kernel-api-synchronization-mechanism...INIT_WORK(&ctrl->ctrl.reset_work, nvme_rdma_reset_ctrl_work) nvme_init_ctrl -> 初始化nvme控制器, 初始化 NVMe...通过该结构文件系统读写操作发送的io请求最终到达物理存储设备 INIT_WORK(&ctrl->async_event_work, nvme_async_event_work) INIT_WORK...当控制器初始化时,分离出一个用于基本初始化的助手,并确保 init_identify 路径不会盲目地更改正在使用的数据结构 INIT_WORK(&ctrl->ana_work, nvme_ana_work...内核5.10.38: https://github.com/ssbandjl/linux/blob/v5.10/readme_linux_with_git_log Nvme_Cli用户态项目: https
下面是测量的结果: 2.1 驱动代码 #include #include #include #include... #include #include #include static...引脚*/ s3c_gpio_cfgpin(TRIG,S3C_GPIO_OUTPUT); /*GPIO默认输出值*/ gpio_set_value(TRIG,0); /*初始化工作函数*/ INIT_WORK...); /*驱动入口--安装驱动的时候执行*/ module_exit(tiny4412_linux_csb_cleanup); /*驱动出口--卸载驱动的时候执行*/ MODULE_LICENSE...("GPL"); /*设置模块的许可证--GPL*/ 2.2 Makefile KER_DRI=/home/wbyq/work/linux-3.5/linux-3.5 all: make -C $(
工作队列是什么 工作队列是Linux操作系统中,进行中断下半部分处理的重要方式! 从名称上可以猜到:一个工作队列就好像业务层常用的消息队列一样,里面存放着很多的工作项等待着被处理。...例如下面这些工作队列,就是内核默认创建的(include/linux/workqueue.h): /* * System-wide workqueues which are always present...#include #include #include static int irq;...\n"); // 初始化工作项 INIT_WORK(&mywork, mywork_handler); // 加入到工作队列 system_wq...\n"); INIT_WORK(&mywork, mywork_handler); schedule_work(&mywork); } 因此,当相应的内核线程从这个工作队列(system_wq)中取出工作项
当前文章就介绍如何在Linux下通过红外线接收模块,编写一个NEC协议的红外线解码驱动,解析遥控器传输过来的各种控制指令,完成对应的动作响应;驱动里用到了外部中断接收数据,通过定时器计算间隔时间完成解码...硬件环境 当前开发板采用友善之臂的Tiny4412,CPU是三星的EXYNOS4412,最高主频为1.5GHZ,Linux内核版本是3.5。...#include #include #include #include #include #include #include #include <linux/workqueue.h...(&work); return IRQ_HANDLED; } static int __init tiny4412_hello_module_init(void) { /*初始化工作函数*/ INIT_WORK
Linux 中断管理机制 GIC 硬件原理 GIC,Generic Interrupt Controller。是ARM公司提供的一个通用的中断控制器。...要使用系统默认的 workqueue,首先需要初始化 work,内核提供了相应的宏 INIT_WORK。...初始化 work #define INIT_WORK(_work, _func) \ __INIT_WORK((_work), (_func), 0) #define __INIT_WORK...(_work, _func, _onstack) \ do { \ __init_work((_work), _onstack); \ (_work)->data =...如果有任务需要处理时,遍历工作链表,对链表中的每个节点调用 process_one_work 来执行 work 的回调函数,即 INIT_WORK 里的回调函数。
这是开发板LCD屏幕的硬件原理图: 3.1 设备端代码(FT5206) #include #include #include #include #include #include #include #.../kernel.h> #include #include #include #include #include #include #include #include <linux/workqueue.h...初始化工作队列*/ INIT_WORK(&touch_work,tiny4412_touch_work_func); /*2.
[ /include/linux/mmc/host.h ] struct mmc_host 用来描述卡控制器 struct mmc_card 用来描述卡 struct mmc_driver...HOST层驱动分析在 前面的系列文章中 Linux SD卡驱动开发(二) —— SD 卡驱动分析HOST篇 有详细阐述,下面只简单回顾一下一些重要函数处理 1、编写Host层驱动 这里参考的是...IF_SDIO_SCRATCH; //创建sdio 的工作队列 card->workqueue = create_workqueue(“libertas_sdio”); //调用下面的函数 INIT_WORK...lbs_main”); //初始化相关的工作队列 priv->work_thread = create_singlethread_workqueue(“lbs_worker”); INIT_WORK..., nb); //创建工作队列 queue_work(card->workqueue, &card->packet_worker); //初始化队列 INIT_WORK
Linux 文件系统 目录 说明 bin 存放二进制可执行文件 sbin 存放二进制可执行文件,只有 root 才能访问 boot 存放用于系统引导时使用的各种文件 dev 用于存放设备文件 etc...是超级管理员 localhost 表示主机名 ~ 表示当前目录(家目录),其中超级管理员家目录为 /root,普通用户家目录为 /home/chan $ 表示普通用户提示符,# 表示超级管理员提示符 Linux...test.tar.gz 文件搜索命令 locate:在后台数据库搜索文件 updatedb:更新后台数据库 whereis:搜索系统命令所在位置 which:搜索命令所在路径及别名 find:搜索文件或文件夹 用户和组 Linux
该树可从以下 URL 获得:https://github.com/daimatsuda/linux/tree/odp_v3 [未来工作] 我的下一步工作是使用 ODP 启用新的 Atomic write...CONFIG_INFINIBAND_ON_DEMAND_PAGING)) mlx5r_odp_create_eq(dev, &dev->odp_pf_eq) INIT_WORK...不使用 Linux 内置共享 IRQ,因为它会强制调用者在调用 free_irq() 之前禁用 IRQ 并清除关联。...此补丁是分离 IRQ 和 EQ 逻辑的第一步 mlx5_ib_eq_pf_process INIT_WORK...INIT_WORK(&pfault->work, mlx5_ib_eqe_pf_action) cc = mlx5_eq_update_cc(eq->core, ++cc) mlx5_eq_update_ci
ifdef STK_POLL_ALS 115 ps_data->stk_als_wq = create_singlethread_workqueue("stk_als_wq"); 116 INIT_WORK...stk_als_timer_func; 120 #endif 121 122 ps_data->stk_ps_wq = create_singlethread_workqueue("stk_ps_wq"); 123 INIT_WORK...defined(STK_POLL_PS)) 128 ps_data->stk_wq = create_singlethread_workqueue("stk_wq"); 129 INIT_WORK...stk3x1x_data分配内存空间; 2、 将设备驱动的私有数据(stk3x1x_data)连接到设备client(i2c_client)中;(bma255会增加一步:读取i2c的id); 3、将stk3x1x驱动注册到linux...上面代码中我们看到INIT_WORK(&ps_data->stk_ps_work, stk_ps_work_func);,其实是一个宏的定义,在include/linux/workqueue.h中。
作 者:道哥,10+年嵌入式开发老兵,专注于:C/C++、嵌入式、Linux。...本文所有的描述和测试,都是在 x86 平台上完成的; Linux 中断的知识点梳理 中断的分类 Linux 的版本在持续更新,对中断的处理方式也在不停的发生变化。...这几张图比较清晰地描述了在Linux操作系统中,关于中断的一些基本概念。 这张图的结构还是比较清晰的,基本上概括了Linux系统中的中断分类。...在中断处理函数中,注册注册函数 INIT_WORK(&mywork, mywork_handler);...$ mkdir my_driver_interrupt $ touch driver_interrupt.c 文件内容: #include #include <linux
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