前面的两篇Linux驱动文章,介绍了字符设备驱动的两种新旧开发方式,并使用一个虚拟的字符驱动来学习字符设备的开发的流程。
上篇文章(【i.MX6ULL】驱动开发3——GPIO寄存器配置原理),介绍了i.MX6ULL芯片的GPIO的工作原理与寄存器配置。
不同版本的操作系统的 buffer_head 代表的大小可能不一样,但是都是内存和硬盘交换数据的基本单元。
电脑可以外接很多设备,如键盘、鼠标、硬盘、显示器、网卡等,每个设备的用法和功能不同,操作系统为了对这些输入输出设备进行统一管理,必须要屏蔽设备之间的差异,因此需要设备控制器。
文章目录 🚗 🚗Linux嵌入式开发 | 汇编驱动LED(1) 🚗 🚗初始化IO 🚗 🚗STM32 🚗 🚗使能GPIO时钟 🚗 🚗设置IO复用 🚗 🚗配置GPIO 🚗 🚗使用GPIO 🚗 🚗I.MX6ULL 🚗 🚗使能GPIO时钟 🚗 🚗设置IO复用 🚗 🚗配置GPIO 🚗 🚗配置GPIO功能 🚗 🚗Linux嵌入式开发 | 汇编驱动LED(1) 🚀🚀之前我们一直都是在介绍Linux的使用,接下来就开始进入真正的Linux嵌入式开发了,我们的第一个实验就是来使用汇编代码来驱动我们的LED灯,相信很
端口(port)是接口电路中能被CPU直接访问的寄存器的地址。几乎每一种外设都是通过读写设备上的寄存器来进行的。CPU通过这些地址即端口向接口电路中的寄存器发送命令,读取状态和传送数据。外设寄存器也称为“I/O端口”,通常包括:控制寄存器、状态寄存器和数据寄存器三大类,而且一个外设的寄存器通常被连续地编址。
🚀🚀这个地方的代码还是很简单的,主要就是去哪找CCM的地址,不过也不算难找,比如CCGR0,就是0x020c4068。
接着上一篇的讲,我们上一篇研究了 GPIO 的硬件结构,其来源于 STM32 官方手册,研究了 GPIO 的八种工作模式和推挽输出及开漏输出原理,接下来我们研究 GPIO 的软件部分,分别从单片机平台和 Linux 平台来研究。
1)物理地址:CPU地址总线传来的地址,由硬件电路控制其具体含义。物理地址中很大一部分是留给内存条中的内存的,但也常被映射到其他存储器上(如显存、BIOS等)。在程序指令中的虚拟地址经过段映射和页面映射后,就生成了物理地址,这个物理地址被放到CPU的地址线上。
Linux 系统定义了一切皆文件的原则,甚至于硬件:磁盘,软盘,等……,这样的好处是,在不同的平台和硬件上都能形成统一的调用方式。
Tiny4412开发是友善之臂推出的Android、Linux学习开发板,CPU采用三星的EXYNOS4412,32位芯片,属于Cortex-A系列,主频是1.5GHZ,可以运行ubuntu、Android5.0、纯Linux等操作系统。
介绍 Linux 内核中 SD/MMC 子系统的接口及使用方法,为 SD/MMC 设备驱动的开发提供参考。
中断是硬件和软件交互的一种机制,可以说整个操作系统,整个架构都是由中断来驱动的。中断的机制分为两种,中断和异常,中断通常为 $IO$ 设备触发的异步事件,而异常是 $CPU$ 执行指令时发生的同步事件。本文主要来说明 $IO$ 外设触发的中断,总的来说一个中断的起末会经历设备,中断控制器,$CPU$&$OS$ 三个阶段:设备产生中断,中断控制器接收和发送中断,$CPU$&$OS$ 来实际处理中断。
本篇文章系统的给大家讲述linux操作系统原理,这是一篇非常好的linux系统基础教程,我们总结了相关的全部精选内容,一起来学习下。
前面的两篇文章(寄存器配置点亮LED与设备树版的点亮LED),其本质都是通过寄存器配置,来控制LED的亮灭。
上次跟大家分享了设备模型的一些东西,包括总线、设备、驱动等的一些概念,还有他们之间的联系。今天要分享的是platform总线驱动,platform总线是总线的一种,这是相对于物理总线来说的,这是一种虚拟的总线。
本节的内容以知识为主,比较少技巧和经验。读者只需要了解,不需要熟练。如果你熟悉x86架构,请直接跳过这节。
MMC:MMC就是MultiMediaCard的缩写,即多媒体卡。它是一种非易失性存储器件,体积小巧(24mm*32mm*1.4mm),容量大,耗电量低,传输速度快,广泛应用于消费类电子产品中。
每个外设,例如: 显示器有对应的显卡,显卡里面有相关的寄存器,通过往这些寄存器中设置对应的值,就可以控制该外设工作起来了。
最近在老师交给了一个项目,需要用到STM32单片机,这里就在学习的过程中所注意到的一些地方或细节部分记录了下来,笔者所使用的是STM32F407ZGT6芯片(探索者)。 查看芯片的数据手册
CPU中的控制单元,控制指令执行的顺序,并不是按照先后顺序执行,而是按照优先级顺序
处理指令的最简单方式包括两个步骤:cpu先从内存中读取一条指令,然后执行,这样单条指令的处理过程称为一个“指令周期”,程序的执行就是由许多指令周期组成。
现代计算机之父冯诺伊曼最先提出程序存储的思想,并成功将其运用在计算机的设计之中,该思想约定了用二进制进行计算和存储,还定义计算机基本结构为 5 个部分,分别是中央处理器(CPU)、内存、输入设备、输出设备、总线。
平时调试GPIO的时候,往往是驱动写好控制接口,应用层操作,驱动配置端口->编译->烧录固件->查看现象,这样操作很繁琐,很浪费时间, 直接通过串口登录开发板,通过命令的方式控制端口,这样的方式既方便又快速.
STM32目前市面上使用比较广泛,资料多,接下来就介绍如何快速入门STM32,进行基础开发。
所有的 I/O 设备(例如网络、磁盘和终端)都被模型化为文件,而所有的输入和输出都被当作相应文件的读和写来执行。这种将设备优雅地映射为文件的方式,允许 Linux 内核引出一个简单、低级的应用接口,称为 Unix I/O,这使得所有的输入和输出都能以一种统一且一致的方式来执行。
子虚将全书阅读了三遍以后,顿悟了一个道理:大革命的爆发,其根本原因是因为生产关系无法适应生产力的攀升,从而不得不通过革命这种激烈的方式,来重构原本构建在传统硬件上的落后的基础软件。
不知道大家有没有产生过一个疑问:从给 Linux 服务器按下开机电源按钮后到启动成功的一段时间里,在这中间 Linux 操作系统都做了哪些事情?
目录 1.什么是CPU上下文切换 2.CPU上下文切换的类型 3.如何查看系统中的上下文切换 4.案例 5.总结 ---- 读过倪朋飞的《Linux性能优化实战》经常说的 CPU 上下文切换是什么意思
上一篇我们分享了字符设备驱动框架:嵌入式Linux驱动基础,当时分享的是hello驱动程序。学STM32我们从点灯开始,学Linux驱动我们自然也要点个灯来玩玩,尽量在从这些基础例程中榨取知识,细抠、细抠,为之后更复杂的知识打好基础。
在上期,我们提到,子虚将SPDK的轮询机制,与JFZ女士的日本游记中的画面进行了联系,虽然觉得自己在隐秘地开车,但还是留下了证据。
本文主要介绍汇编语言程序设计中跑马灯程序的设计要求,GPIO的概念和相关硬件知识,为之后分析汇编程序做准备。
最近做的项目有这样一个需求:从FLASH读取数据后进行显示、发送、本地SD卡存储,显示部分是显示在串口屏上。这个需求乍一看其实还不难实现,但是如果要从FLASH中读取的数据量很大,远超过MCU的内部RAM容量怎么办?其实,可以分多次读取,但是一样的道理,就需要分多次发送数据给串口屏,这样多次读取+多次发送会造成总体时间的增大;另外一个解决办法就是扩展RAM,一次性读取大量数据到外部RAM,再发送给串口屏,这样能很大程度减小整体的耗时。
假设你现在正在写作业,突然电话响起,你需要停下写作业接电话,挂电话后继续写作业。突然由人按门铃,你需要先去开门,然后继续回来写作业。电话和门铃打断了写作业,能中断写作业的事情有很多,比如身体不舒服,口渴等。被打断后怎么做?身体不舒服就停下写作业休息一会,身体好了继续写作业。口渴就停下写作业喝水,喝完水继续写作业。如果你正在接一个很重要的电话,突然门铃响了,这是会优先处理其中一件事,比如先让按门铃的人等一下,挂电话后再去开门,或者先挂电话,等开门后再打电话过去。这就存在一个中断优先级的问题。
当我们第一次使用电脑的时候,你会觉得神奇吗?为什么我们在键盘上敲击或者使用鼠标进行点击,就能实现各种操作;为什么显示器会显示出这些图标?这些用户操作的背后,是谁在同一管理他们呢?
GPIO(General Purpose Input Output)叫做通用输入输出口,可配置为8种输入输出模式。
CPRS 设置 值 分析 : 该寄存器需要考虑两个方面, ① 设置处理器的 SVC 工作模式, ② 关闭中断 ;
我们学习单片机,到底学什么呢?最终落脚点,就是落在单片机的IO口上,其实最终就是操作单片机的IO口,什么串口通讯,IIC通信协议,中断,定时器,最终在单片机上体现出来的还是我们对单片机IO口的操作。既然那么重要,今天我们就来好好的说一说单片机的IO口。
这两年多以来,我的本职工作重心一直是在 x86 Linux 系统这一块,从驱动到中间层,再到应用层的开发。
设备驱动程序是软件概念和硬件电路之间的一个抽象层,软件操作硬件的关键就是对寄存器的操作。笔者使用的S5PV210是IO与内存统一编址的,在裸机中直接操作IO端口的物理地址,而在驱动中必须使用虚拟地址。直接基于IO的虚拟地址用指针解引用的方式来读写有两种方式,静态映射和动态映射。除了可以直接将指针解引用的方式,内核中提供了专用的读写接口来读写寄存器。考虑到GPIO作为硬件资源,存在着被多个驱动使用,还有复用的问题,所以内核提供了GPIO驱动gpiolib框架来统一管控GPIO资源,gpiolib在内核中作为一个驱动所实现。
Unix标准的复制进程的系统调用时fork(即分叉),但是Linux,BSD等操作系统并不止实现这一个,确切的说linux实现了三个,fork,vfork,clone(确切说vfork创造出来的是轻量级进程,也叫线程,是共享资源的进程)
DMA(Direct Memory Access) 即直接存储器访问, DMA 传输方式无需 CPU 直接控制传输,通过硬件为 RAM 、I/O 设备开辟一条直接传送数据的通路,能使 CPU 的效率大
看门狗时钟控制寄存器 ( WATCHDOG TIMER CONTROL (WTCON) REGISTER ) 详细参数 :
将记录下一条地址的职责交给程序计数器后,那么指令就变成三地址了,随之而来的就是A1,A2能表示的地址范围变大了
注: 此系列内容来自网络,未能查到原作者。感觉不错,在此分享。不排除有错误,可留言指正。
在一个web系统中从一个文件中读出数据并将数据传输到网络上另一程序的场景,有两种方式:
从CPU发明到现在,有非常多种架构,从我们熟悉的X86,ARM,到不太熟悉的MIPS,IA64等
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