处理流程对比 在这里插入图片描述 参考资料： linux kernel的中断子系统之（七）：GIC代码分析 Linux 4.9.88内核源码 Linux-4.9.88\drivers...\gpio\gpio-mxc.c Linux-4.9.88\arch\arm\boot\dts\imx6ull.dtsi Linux 5.4内核源码 Linux-5.4\drivers\pinctrl...\stm32\pinctrl-stm32mp157.c Linux-5.4\drivers\irqchip\irq-stm32-exti.c Linux-5.4\arch\arm\boot\dts\stm32mp151...mask/ack中断: 调用irq_desc[102].irq_data->irq_chip的函数 调用irq_desc[102].action链表中用户注册的函数 unmask中断: 调用irq_desc...irq_dataA->irq_chip的函数 调用irq_desc[236].action链表中用户注册的函数 unmask中断: 调用irq_desc[236].irq_data->irq_chip
作者：韦东山 正文： 能弄清楚下面这个图，对Linux中断系统的掌握也基本到位了。 ?...最核心的结构体是irq_desc，之前为了易于理解，我们说在Linux内核中有一个中断数组，对于每一个硬件中断，都有一个数组项，这个数组就是irq_desc数组。...1.irq_desc数组 irq_desc结构体在include/linux/irqdesc.h中定义，主要内容如下图： ?...注意： irq_desc[A].handle_irq细分出中断后B，调用对应的irq_desc[B].handle_irq。...5.irq_chip结构体 irq_chip结构体在include/linux/irq.h中定义，主要内容如下图： ?
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...多级中断控制器处理流程 参考资料： linux kernel的中断子系统之（七）：GIC代码分析 使用逐步演进的方法才能形象地理解。 1....一级中断控制器处理流程 对于irq_desc，内核有两种分配方法： 一次分配完所有的irq_desc 按需分配(用到某个中断才分配它的irq_desc 现在的内核基本使用第1种方法。...假设要使用UART模块，它发出的中断连接到GIC的32号中断，分配的irq_desc序号为16 在GIC domain中会记录(32, 16) 那么注册中断时就是：request_irq(16, ......假设这4个irq_desc的序号为100~103，在GPIO domain中记录(0,100) (1,101)(2,102) (3,103) 对于KEY，注册中断时就是：request_irq(102
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...GIC中断处理流程源码分析 参考资料： linux kernel的中断子系统之（七）：GIC代码分析 Linux 4.9.88内核源码 Linux-4.9.88\drivers\irqchip...\irq-gic.c Linux-4.9.88/arch/arm/boot/dts/imx6ull.dtsi Linux 5.4内核源码 Linux-5.4\drivers\irqchip\irq-gic.c...Linux-5.4/arch/arm/boot/dts/stm32mp151.dtsi 1....1.1 一级中断控制器处理流程 对于irq_desc，内核有两种分配方法： 一次分配完所有的irq_desc 按需分配(用到某个中断才分配它的irq_desc 现在的内核基本使用第1种方法。
本节目标: 分析在linux中的中断是如何运行的,以及中断3大结构体:irq_desc、irq_chip、irqaction 在裸板程序中(参考stmdb和ldmia详解): 1.按键按下, 2...., { r0-r12,pc }^ //^表示将spsr的值复制到cpsr,因为异常返回后需要恢复异常发生前的工作状态 在linux中: 需要先设置异常向量地址(参考linux应用手册P412): 在ARM...而linux内核中异常向量基地址是0xffff0000(虚拟地址), 位于代码arch/cam/kernel/traps.c,代码如下: void __init trap_init(void) {...[irq]*/ struct irq_desc *desc = irq_desc + irq; // irq_desc是个数组(位于kernel/irq/handle.c) if (irq >=...desc = irq_desc + irq; //在irq_desc结构体数组中找到对应的中断 ... ...
linux内核为了应对此问题，引入了IRQ-domain的概念 irq-domain的引入相当于一个中断控制器就是一个irq-domain。就是一个中断区域。...这里有两种映射方式一种是线性映射，一种是树形映射 irq和irq_desc的关系 在分配一个softirq的时候，其实最终也会分配一个irq_desc结构的 这里有两种管理方式，一种是通过线性固定开机固定分配好了的...，一种是动态分配的 static struct irq_desc *alloc_desc(int irq, int node, unsigned int flags,...const struct cpumask *affinity, struct module *owner) { struct irq_desc *desc;...irq_desc[NR_IRQS] __cacheline_aligned_in_smp = { [0 ...
另外，Linux使用中断号128实现系统调用。...因此，Linux2.6内核使用一个特定的内核线程叫kirqd进行纠正IRQ的自动分配（如果有必要的话）。...然后，对中断作出应有的响应，代码片段如下所示： spin_lock(&(irq_desc[irq].lock)); irq_desc[irq].handler->ack(irq); irq_desc[irq...(irq_desc[irq].status & (IRQ_DISABLED | IRQ_INPROGRESS)) && irq_desc[irq].action) { irq_desc...(&(irq_desc[irq].lock)); } while (irq_desc[irq].status & IRQ_PENDING); irq_desc[irq].status &
第01节_中断概念的引入与处理流程 点击下面链接跳转到相应文章页面 [[第014课_异常与中断 | 第01节_中断概念的引入与处理流程文章地址 ]] 第02节_Linux对中断处理的框架及代码流程简述...sp badr lr, 9997f ldr pc, [r1] #else arch_irq_handler_default #endif 9997: .endm linux...调用 irq_desc[virq].handle_irq 如果该中断没有子中断, irq_desc[virq].handle_irq的操作: a....-4.19-rc3.tar.gz 打上补丁: cd linux-4.19-rc3 patch -p1 < …/linux-4.19-rc3_device_tree_for_irq_jz2440....按键驱动程序百度云盘路径： 100ask分享的所有文件 009_UBOOT移植_LINUX移植_驱动移植(免费) 源码文档图片.zip 源码文档图片 源码文档 毕业班_文档
i @ arch_local_irq_disable" : : : "memory", "cc"); } kernel/include/linux...desc->depth++) 369 irq_disable(desc); 370 } chip.c 216 void irq_disable(struct irq_desc *desc...irq_state_set_masked(desc); 222 } 223 } 160 static void irq_state_set_disabled(struct irq_desc...void handle_level_irq(unsigned int irq, struct irq_desc *desc) { raw_spin_lock(&desc->lock);...static inline void mask_ack_irq(struct irq_desc *desc) { if (desc->irq_data.chip->irq_mask_ack)
来源: CSDN | phenix_lord的专栏 硬件处理 最近解决一个关于Linux中断的问题，把相关机制整理了一遍，记录在此。...不同的外部设备、不同的体系结构、不同的OS其中断实现机制都有差别，本文对应的OS为linux3.4版本，外部设备为PCI设备、系统为X86。...4、 在linux定义的common_interrupt接口中，执行完中断执行环境建立后，会进入generic interrupt layer执行，其首先通过vector查找到irq和对应的irq_desc...对这部分内容，《interrupt in linux》有详细的描述。...针对X86中断控制器硬件和linux对这些硬件的初始化，在《interrupt in linux》中有很详细的描述。
start_kernel初始化函数(init/main.c) stext函数启动内核后,就开始进入start_kernel初始化各个函数, 下面只是浅尝辄止的描述一下函数的功能，很多函数真正理解需要对linux...通过这个标记可以帮助我们知道是否在”early bootup code”，也可以通过这个标志警告是有无效的终端打开 early_boot_irqs_off(); //每一个中断都有一个IRQ描述符（struct irq_desc...//这个函数的主要作用是设置所有的 IRQ描述符（struct irq_desc）的锁是统一的锁， //还是每一个IRQ描述符（struct irq_desc）都有一个小锁。...//初始化系统中支持的最大可能的中断描述结构struct irqdesc变量数组irq_desc[NR_IRQS], //把每个结构变量irq_desc[n]都初始化为预先定义好的坏中断描述结构变量...//这样我们就知道了其实这个函数是linux内核中一个cpu性能测试函数。
驱动提供，不需要handleB 假设GPIO模块下有4个引脚，都可以产生中断，分别链接到GIC的100~103号中断 GPIO就是一个层级中断控制器 对于GPIO模块中0~3这四个hwirq，分配四个irq_desc...，用到时再分配 假设这4个irq_desc的序号为234~237 在GIC domain中记录(100,234) (101,235)(102,236) (103,237) 在GPIO domain...按下KEY时： 程序从GIC中读取寄存器知道发生了102号中断，通过GIC irq_domain可以知道virq为236 处理virq 236号中断：调用irq_desc[236].handle_irq...，即handleA mask/ack中断: 调用irq_desc[236].irq_data->irq_chip的函数，即irq_dataB 它会调用父级...irq_dataA->irq_chip的函数 调用irq_desc[236].action链表中用户注册的函数 unmask中断: 调用irq_desc[236].irq_data->irq_chip
6. do_IRQ函数使用全局数组irq_desc，irq_desc既是数组名也是数组中每个元素的数据类型。...每个中断号对应一个irq_desc，irq_desc里包含irqaction链表，我们将每个设备对应的中断服务例程打包成irqaction，并通过setup_irq函数将其加入相应的irqaction链表中
Linux 中，当外设触发中断后，大体处理流程如下： a -- 具体CPU architecture相关的模块会进行现场保护，然后调用machine driver对应的中断处理handler; ...CPU architecture相关的模块会进行现场恢复; 总结下来，整个过程可以分为三部分：1、硬件处理部分;2、汇编处理部分;3、C 处理部分; 下面我们来追踪一下代码，了解当中断发生时，Linux... set_irq_regs(old_regs); } 主要调用generic_handle_irq(irq) 3、generic_handle_irq(irq) include/linux...中的成员 5、irq_desc结构体 Linux内核将所有中断统一编号,使用irq_desc结构来描述中断:每个数组项对应一个中断(也可能是一组中断,它们使用共同的中断号),里面记录了中断的名称...,中断状态,中断标记,并提供硬件访问函数(清除,屏蔽,使能中断),提供了这个中断的处理函数的入口,通过它可以调用用户注册的中断处理函数 include/linux/irq.h { ..
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...legacy linear 函数 irq_domain_add_legacy irq_domain_add_linear irq_desc 一次性分配完 用到再分配 (hwirq,virq) domain
因为此时的PC是返回地址,而PC-4才是CPU运行的地址) 3.首先来找到系统时钟的中断号irq 输入#cat /proc/interrupt,如下图所示: 其中中断号来自 linux-2.6.22.6...irq, struct pt_regs *regs) { struct pt_regs *old_regs = set_irq_regs(regs); struct irq_desc...*desc = irq_desc + irq; #ifdef 1 static pid_t pre_pid; //进程号 static
中断是大家用的最多的功能，不管是单片机还是 Linux 系统，都需要用到中断，对它的深入理解是非常必要的。 为什么需要中断？...机器设备的级联，因为得益于事先已经知道子控制器的硬件连接信息，内核可以方便地为子控制器保留相应的 irq_desc 结构和 irq 编号，处理起来相对简单。...设备级别的级联则不一样，驱动程序必须动态地决定组合设备中各个子设备的 irq 编号和 irq_desc 结构。我只讨论机器级别的级联，设备级别的关联可以使用同样的原理。...第二层是 Linux 内核提供的通用中断处理模块，这一层存在的意义在于，希望用户在第一层写的驱动在移植的时候更方便，保持接口不变，不让用户直接使用芯片原厂的 API，而是 Linux 的 API。...关于中断子系统，我写了八篇文章，从头到尾讲了一遍，大家可以去我的blog查看： http://www.linuxer.vip/linux-interrupt1/
上次我们写过了 Linux 启动详细流程，这次单独解析 start_kernel 函数。...原来的文章如下： Linux 内核入口分析 手把手教你分析 Linux 启动流程 如下请参考注释： Linux kernel-6.1/init/main.c asmlinkage __visible void...会根据设备树里面 * 的 model 和 compatible 这两个属性值来查找 * Linux 是否支持这个单板。...initcall_debug_enable(); context_tracking_init(); /* init some links before init_ISA_irqs() */ /* 初始中断相关初始化,主要是注册 irq_desc...结构体变 * 量，因为 Linux 内核使用 irq_desc 来描述一个中断。
handler:为要注册的中断服务函数,就是(irq_desc+ irq )->action->handler unsigned long irqflags: 触发中断的参数,比如边沿触发, 定义在linux...如何设置irq_ desc[irq]->action的: int setup_irq(unsigned int irq, struct irqaction *new) { struct irq_desc...*desc = irq_desc + irq; //根据中断号找到irq_ desc[irq] ... ......这个是要卸载的中断action下的哪个服务函数, 2.1 free_irq()代码如下: void free_irq(unsigned int irq, void *dev_id) { struct irq_desc..., void *) = NULL; WARN_ON(in_interrupt()); if (irq >= NR_IRQS) return; desc = irq_desc
kernel/irq/manage.c> -------------------------------------------------------- void __enable_irq(struct irq_desc...manage.c> --------------------------------------------------------------------- void __disable_irq(struct irq_desc...manage.c> --------------------------------------------------------------------- void __enable_irq(struct irq_desc
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