/module.h> #include linux/kernel.h> #include linux/fs.h> #include linux/uaccess.h> /* copy_to_user...,copy_from_user */ #include linux/miscdevice.h> #include linux/device.h> #include static...- CC := $(CROSSCOMPILE)gcc KDIR:=/home/***/ti-ezsdk_dm816x-evm_5_03_01_15/board-support/linux-2.6.37...-psp04.00.01.13.patch2 PWD :=$(shell pwd) default: $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules ARCH=arm CROSS_COMPILE...=arm-none-linux-gnueabi- clean: rm -rf *.ko *.o .
为试验环境，使用uprobe一般都是编写内核驱动，在模块中定义uprobe_consumer ，然后调用uprobe的API(uprobe_register)来进行注册uprobe #include linux.../module.h> #include linux/ptrace.h> #include linux/uprobes.h> #include linux/namei.h> #include linux...Kprobes 那样提供 uretprobe_register，如果 ret_handler 设置为值，则设置uretprobe，生成Makefile obj-m := hello-uprobe-world.o KDIR...:= /lib/modules/$(shell uname -r)/build VERBOSE = 0 all: $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) KBUILD_VERBOSE
1.引言 很早之前就有网友建议写一篇关于Linux驱动的文章。...之所以拖到现在才写，原因之一是我之前没有在工作中遇到需要自己手动去写驱动的需求，主要是现在Linux内核驱动的支持已经比较完善了，另外一个原因是自己水平实在有限，不敢写驱动这个话题，Linux驱动里涉及到的东西太多了...然后module_init和module_exit是模组加载和卸载相关的两个函数， 第2步：编写Makefile obj-m := hello.o PWD := $(shell pwd) KDIR...:=/home/topsemic/nuc972/kernel/NUC970_Linux_Kernel-master/ all: (MAKE) -C (KDIR) M= clean:...rm -rf *.o *.mod.c *.mod.o *.ko *.symvers *.order *.a 注意：KDIR 取决于你自己Linux内核安装的位置，一定要设置正确，否则编译会报错。
在Linux内核的include\linux目录下有Miscdevice.h文件，misc设备定义及其内核提供的相关函数在这里。...在Linux驱动中把无法归类的五花八门的设备定义为混杂设备(用miscdevice结构体表述)。...驱动程序代码清单 /*驱动代码 misc.c */ #include linux/module.h> /* Needed by all modules */ #include linux.../init.h> /* Needed for the module-macros */ #include linux/fs.h> #include linux/miscdevice.h...Makefile 代码 obj-m := misc.o KDIR := /home/work/linux-3.5 all: make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
在Linux内核中提供了一个可以打印出内核调用堆栈的函数 dump_stack()。...举例 测试代码如下：hello.c 1 #include linux/init.h> 2 #include linux/module.h> 3 #include <asm/ptrace.h.../insmod 50 module_exit(hello_exit);//rmmod Makefile ifneq ($(KERNELRELEASE),) obj-m:=hello.o else KDIR...:=/lib/modules/$(shell uname -r)/build PWD :=$(shell pwd) all: make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules clean
/module.h> #include linux/kernel.h> #include linux/types.h> #include linux/sched.h> #include linux.../init.h> #include linux/fs.h> #include linux/ioctl.h> #include linux/delay.h> #include linux/bcd.h...6.驱动程序Makefile编译脚本 /*obj-m:内核模块文件，指将myleds.o编译成myleds.ko*/ obj-m:=led_driver.o PWD:=$(shell pwd) KDIR...:=/ZLG_linux/linux-2.6.35.3 all: $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) /*M=pwd :指定当前目录*/ /*make -C $(KERN_DIR...symvers *.cmd *.o *.mod.c *.tmp_versions .*.cmd .tmp_versions led_driver是驱动文件名（我这里命名为led_driiver.c） KDIR
对于Linux的驱动程序，需要遵循一定的框架结构。嵌入式Linux的学习其实并不难，只要深入理解Linux的框架，写起来也可以得心应手。...GNU General Public License MODULE_AUTHOR("ZFJ"); //作者 如果要将上面的源码编译成驱动程序，还需要写Makefile程序 obj-m:=test.o KDIR...:=/lib/modules/$(shell uname -r)/build PWD:=$(shell pwd) default: $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD...rf .*.cmd *.o *.mod.c *.ko .tmp_versions *.order *symvers *Module.markers 其中需要解释一下的是 $(MAKE) -C $(KDIR...) M=$(PWD) modules 该命令是make modules命令的扩展，-C选项的作用是指将当前的工作目录转移到指定目录，即（KDIR）目录，程序到（shell pwd）当前目录查找模块源码
1.基本的LKM的编写 下面是一个最基本的LKM的实现，接下来我会对这个例子进行讲解 /*lkm.c*/ #include linux/module.h> #include linux/...代码的描述就到这里，接下来我们需要对我们的LKM程序进行编译，下面是编译所需的Makefile： obj-m := lkm.o KDIR := /lib/modules/$(shell...uname -r)/build PWD := $(shell pwd) default: $(MAKE) -C $(KDIR) SUBDIRS=$(PWD) modules 接下来我们键入make...参考资料 关于lkm的编写，《linux设备驱动程序（第三版）》的第二章"构造和运行模块"里有基础的讲解。...关于proc和sysfs文件系统，可以参考《深入linux内核架构》中的第十章"无持久存储的文件系统"。
KERNELRELEASE),) obj-m += module.o else PWD := $(shell pwd) KVER := $(shell uname -r) KDIR...:= /lib/modules/$(KVER)/build all: $(MAKE) -C $(KDIR) M= $(PWD) clean: rm -rf *.o
通过这一章学习，希望能够理解Linux提出内核模块这个机制的意义；理解并掌握Linux实现内核模块机制的基本技术路线；运用Linux提供的工具和命令，掌握操作内核模块的方法。...在编译内核模块前，先准备一个Makefile文件： TARGET = helloworld KDIR = /usr/src/linux PWD = $(shell pwd) obj-m += $(...= /usr/src/linux PWD = $(shell pwd) obj-m += $(TARGET).o default: make -C $(KDIR) M=$(PWD...) modules $(KDIR)表示源代码最高层目录的位置。...再来看看对于多文件内核模块，该怎么写Makefile文件 Makefile TARGET = helloworld KDIR = /usr/src/linux PWD = $(shell pwd)
1.下载Linux-SDK源码包 这里是官网链接 2.解压Linux-SDK源码包 将下载好的Linux-SDK源码包拷贝至虚拟机，虚拟机安装好7z解压缩工具和git工具。...驱动源码文件如下： #include linux/module.h>//模块加载卸载函数 #include linux/kernel.h>//内核头文件 #include linux/types.h...linux/gpio.h>/*gpio接口函数*/ #include linux/of_gpio.h> #include linux/cdev.h>/*cdev_init cdev_add等函数...MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("xzx2020"); MakeFile文件如下： obj-m:=led_driver.o PWD:=$(shell pwd) KDIR...:=/RK3288/firefly-sdk/kernel all: $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) clean: rm -rf *.ko *.order *.symvers
来自Linus Torvalds的讨论: https://groups.google.com/group/linux.kernel/browse_thread/thread/b70bffe9015a8c41.../ed9c0a0cfcd31111 又，http://kerneltrap.org/Linux/Further_Oops_Insights 例如这样的一个Oops： ...This GDB was configured as "x86_64-redhat-linux-gnu"... ...中有一个灵活的target写法： # cat Makefile obj-m := usb-skel.o KDIR...build traget := modules default: make -C $(KDIR
/configure --prefix=/usr/local/drbd --with-km # make KDIR=/usr/src/kernels/2.6.32-431.el6.x86_64/ # make...add drbd # chkconfig drbd on 2、安装drbd模块(两节点) # cd /usr/local/src/drbd-8.3.15/drbd # make clean # make KDIR...el6.x86_64/ # cp drbd.ko /lib/modules/`uname -r`/kernel/lib/ # depmod # modprobe drbd ###加载drbd模块到Linux
创建并复制以下内容为：Makefileobj-m := lkmdemo.oCC = gcc -Wall KDIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/buildPWD :...= $(shell pwd)all:$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modulesclean:$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) clean4....创建一个名为 lkmdemo.c 的文件，并复制下面的模块代码（代码基于 Diamorphine rootkit）：#includelinux/sched.h>#includelinux/module.h...>#includelinux/syscalls.h>#includelinux/dirent.h>#includelinux/slab.h>#includelinux/version.h>#include...linux/proc_ns.h>#includelinux/fdtable.h>#ifndef __NR_getdents#define __NR_getdents 141#endif#define
kprobe分析内核kworker占用CPU 100%问题总结 Create by Billow.Jen，2020.3.8 前言 利用linux kernel 动态追踪技术，排查问题本身就可能会变成一个非常有趣的过程...$ diff -up linux-4.19.8-1/lib/rhashtable.c linux-4.19.8-2/lib/rhashtable.c > rht_patch $ patch -p1 <...kprobe_kworker.c #include linux/kernel.h> #include linux/module.h> #include linux/kprobes.h> #define..."); Makefile obj-m := kprobe_kworker.o KBUILD_EXTRA_SYMBOLS:=/mod_a/Module.symvers CROSS_COMPILE='' KDIR...:= /lib/modules/4.19.8-1.el7.elrepo.x86_64/build all: make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules clean: rm -f
更改windows的文件属性 linux是不关心后缀的，linux的文件属性，依靠权限位决定，和文件名无关 linux不通过文件扩展名来识别文件类型，文件扩展名，仅仅就是让运维人员能够肉眼一眼，就知道它是什么类型...即使你修改linux的文件名，也不会修改文件的类型。 linux的文件名，就是个普通的字符串而己。...，记住一句话，linux一切皆文件，linux上所有的内容，都以文件的形式保存。...，则是修改他的文件时间属性(被访问的时间是什么时候) touch hello.txt mkdir命令，语法是 kdir 文件夹名 1.创建文件 mkdir students ...Linux 有磁盘，分区 在linux中有一个目录，和这个分区绑定 访问这个目录，即访问了这个磁盘的数据 9.学习linux的文件目录格式 9.1什么是绝对路径 Linux 系统目录结构基本特点
先写出模板 #include linux/kernel.h> #include linux/init.h> #include linux/module.h> #include linux/fs.h...> #include linux/io.h> #include linux/irq.h> #include linux/interrupt.h> #include linux/device.h>...#include linux/seq_file.h> #include linux/delay.h> #include linux/ioctl.h> #include linux/sched.h...obj-m:=gpio.o KDIR:=/home/xxx/xxx/xxx/kernel #内核的具体目录 PWD:=$(shell pwd) all: make ARCH=mips CROSS_COMPILE...=mips-linux-gnu- -C $(KDIR) M=$(PWD) modules clean: rm -rf .*.cmd *.o *.mod.c *.ko .tmp_versions
（例如，includelinux/sched.h>）。.../init.h> #include linux/module.h> #include linux/kthread.h> #define CREATE_TRACE_POINTS #include "...-I$(KDIR)/include MODULE := xhr obj-m := $(MODULE).o KDIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build PWD...:= $(shell pwd) CFLAGS_module_entry.o = -I$(src) .PHONY: all all: $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules....PHONY: clean clean: $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) clean $(MODULE)-objs += module_entry.o user space
Linux 文件系统 目录 说明 bin 存放二进制可执行文件 sbin 存放二进制可执行文件，只有 root 才能访问 boot 存放用于系统引导时使用的各种文件 dev 用于存放设备文件 etc...是超级管理员 localhost 表示主机名 ~ 表示当前目录（家目录），其中超级管理员家目录为 /root，普通用户家目录为 /home/chan $ 表示普通用户提示符，# 表示超级管理员提示符 Linux...test.tar.gz 文件搜索命令 locate：在后台数据库搜索文件 updatedb：更新后台数据库 whereis：搜索系统命令所在位置 which：搜索命令所在路径及别名 find：搜索文件或文件夹 用户和组 Linux
：U-Boot-2021.01Kernel：Linux-5.10.65Linux Processor SDK：ti-processor-sdk-linux-rt-am64xx-evm-08.01.00.39...# make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-none-linux-gnu- KDIR=/home/tronlong/AM64x/Kernel/Linux-5.10.65...备注："/home/tronlong/AM64x/Kernel/Linux-5.10.65"为Linux内核源码路径，编译驱动前，需先完成内核编译。...Host# source /home/tronlong/ti-processor-sdk-linux-rt-am64xx-evm-08.01.00.39/linux-devkit/environment-setupHost...# make CROSS_COMPILE=aarch64-none-linux-gnu-图 26编译完成后，在当前目录生成测试程序可执行文件。
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