一个操作系统,最重要的部分无疑是内核。鸿蒙系统声称自研了内核,从之前开源的 OpenHarmony OS 代码中可以看到,是一款名为 LiteOS 的面向 IoT 领域构建的轻量级物联网操作系统。LiteOS 又有两个版本:LiteOS-A 和 LiteOS-M。而 OpenHarmony OS 2.0 针对手机、平板等富资源设备,则使用的是 Linux 操作系统。
说到开源大家都会想到黑客和极客,开源的概念最早也是在极客们推出和推崇的。开源的提倡旨在开放源代码使之更方便自由的使用和再创作。随着这一思想的发展,衍生出诸多的开源协议,比如有GPL,BSD,MIT等。关于开源的一些故事推荐杜玉杰的 chat 文章《开源纵横谈:谷歌与开源那些事儿》。豪不夸张的说开源的传播已经在颠覆传统软件的开发模式,推动整个 IT 的进步,围绕着开源的社区文化也在这个新的时代发光发热。
Linus Torvalds 今日宣布:期待已久的 Linux 5.0 内核系列,终于在今天迎来了面向公众发布的版本更新。Linux 5.0 内核系列的开发工作,属于两个月前。期间,维护团队一共发布了七个候选发布(RC)版本,完成了一系列的 bugfix 测试工作。
前言 本文翻译于Chiral Software的《Compiling Modules For The Jetson TX2》,点击阅读原文了解更多信息。 英伟达的Jetson TX2是在小型和低功耗设备上做机器学习方面应用开发的好东西。它的主机操作系统是标准的Ubuntu 16.04。这意味着我们可以启用任何我们需要的Linux内核模块,比如我们需要启用某些默认TX2不支持的网络设备。在我们的例子中,需要接入一个串行USB调制解调器,需要串行usb模块和其它一些模块。通过交叉编译模块,我们能够使用这些网络设
Linux内核可以看作一个服务进程(管理软硬件资源,响应用户进程的种种合理以及不合理的请求)。
未来是 AI 的时代,博主最近写代码都喜欢用 AI 写个草稿,修修改改就能用,大幅提高了工作效率。举个例子:
这里就不想自己一个一个地配了,故直接将当前Ubuntu 14.04.1 LTS的kernel配置copy过来用。
内核进行的是应用软件和计算机硬件的交互工作在计算机科学中,内核(英语:kernel)又称核心,是一个计算机程序,用来管理软件发出的数据I/O(输入与输出)要求,将这些要求转译为数据处理的指令,交由中央处理器(CPU)及计算机中其他电子组件进行处理,是现代操作系统中最基本的部分。 它是为众多应用程序提供对计算机硬件的安全访问的一部分软件,这种访问是有限的,并由内核决定一个程序在什么时候对某部分硬件操作多长时间。直接对硬件操作是非常复杂的。所以内核通常提供一种硬件抽象的方法,来完成这些操作。通过进程间通信机制及系统调用,应用进程可间接控制所需的硬件资源(特别是处理器及IO设备)。
wq = create_singlethread_workqueue("mydrv");
第二次写这类博客,之前还是求职期间写的面试之类的经历。下面是做高通安卓驱动的感言。 同一时候献给择职想做驱动的參考。
Jason Perlow, Editorial Director at theLinux Foundation interviews Thomas Gleixner, Linux Foundation Fellow, CTO ofLinutronix GmbH, and project leader of the PREEMPT_RT real-timekernel patch set.
Petalinux可以帮助工程师简化内核模块的创建工作。在petalinux工程目录下,使用命令“petalinux-create -t modules --name --enable”,能创建Linux内核模块,包括c源代码文件、Makefile、Yocto的bb文件。相关文件放在目录“project-spec/meta-user/recipes-modules”,目录结构如下。
长期以来,Rust 编程语言的一个目标都是能替代在操作系统内核开发中最常用的 C 语言。随着 Rust 的逐步成熟,许多开发人员越来越有兴趣在 Linux 内核中尝试 Rust。在 2020 (virtual) Linux Plumbers Conference 会议上,LLVM 这个微会议的诸多议题中就举办了一场讨论,关于 Linux 内核中接受 Rust 代码还有那些未解决的问题或者障碍。这是 2020 年活动中参加人数最多的一次会议,从中可以看出人们对这个议题有多么感兴趣了。
最近项目也和linux kernel技术有关,调试内核和内核模块、修改内核源码,是学习内核的重要技术手段之一。应用这些技术时,都有一本基本的要求,那就是编译内核。因此,在分析内核调试技术之前,本随笔给出内核的编译准备工作与具体实现过程。
第一种方法纵向或者横向来读都可以,因为代码量不是很大。《linux内核完全剖析》《linux内核完全注释》是引导你横向阅读的书,《linux内核设计的艺术》是引导你纵向阅读的书。建议横向纵向结合着来,纵向跟着bochs调试工具来是必不可少的,当遇到问题时进入到相应的功能模块横向拓展一下。
前面讲解的很多内容都很抽象,所以本次系列决定"接点地气",准备开始讲解大家熟悉的Activity了,为了让我以及大家更好的理解Activity,我决定本系列的课程主要分为4大流程和2大模块。 4大流程如下:
此文来自于AndresFreund,PG社区资深开发,探讨IO对于PG方面的问题。此翻译和文字来自于视频,因为部分英文听的比较费劲,所以可能有失误的地方,尽请见谅。
关于作者:王录华 (luhua.wang@oracle.com), 高级经理 - 系统架构和性能服务, Oracle
许多人认为 10 月 5 日是 Linux Kernel 的周年纪念日,因为这是 Linux 项目在 1991 年首次对外公开发布的时间。
前面我们了解到了0号进程是系统所有进程的先祖, 它的进程描述符init_task是内核静态创建的, 而它在进行初始化的时候, 通过kernel_thread的方式创建了两个内核线程,分别是kernel_init和kthreadd,其中kernel_init进程号为1
System Type arm 占用配置,一般是厂家提供,与第7项代替了原有的Processor type and features
接上一篇BIOS启动,BIOS完成了基础的硬件检测和硬件的中断向量表的初始化,然后BIOS找到MBR并且把MBR加载在内存中,跳转到该位置。加载的位置在内存中的0x7C00,至于为什么是这个位置,主要是因为历史的原因吧,最初的内存只有32K,历史选择了0x7C00(31k)。
本 RFC 在 Linux 内核中添加了对 Rust 的支持。旨在将 Rust 作为第二种语言以支持驱动程序和类似 “叶子” 模块的开发。目前没有关于重写内核核心或主要内核子系统的计划。如果有兴趣参与这项工作,可以加入邮件列表,rust-for-linux@vger.kernel.org 。
在原来配置的基础上,make menuconfig选中如下选项重新配置Linux,使之携带调试信息
UCloud外网网关是为了承载外网IP、负载均衡等产品的外网出入向流量,当前基于Linux内核的OVS/GRE tunnel/netns/iptables等实现,很好地支撑了现有业务。同时,我们也在不断跟踪开源社区的新技术发展,并将之用于下一代外网网关的设计。这些新特性可将系统性能和管理能力再提上一档,满足未来几年的需求。在方案设计研发过程中发现,新特性存在不少缺陷和Bug,为此我们向开源社区回馈了10多个patch,并融入到kernel 5.0版本中,帮助完善kernel功能并提升稳定性。
电源管理(Power Management)在 Linux Kernel 中,是一个比较庞大的子系统,涉及到供电(Power Supply)、充电(Charger)、时钟(Clock)、频率(Frequency)、电压(Voltage)、睡眠/唤醒(Suspend/Resume)等方方面面。
经过一个多星期的内核折磨,今天终于可以写下自己移植内核的一些心得,网上有很多博客论坛都有谈到,但是这些又说的方式有些模糊,这里我综合的几个博客在重新说下内核替换编译的步骤、以及如何更新启动项grub。替换linux的内核一共有两种方式,第一种方式是下载官方kernel提供的源码包,进行编译替换;第二种直接下载内核安装包deb,进行升级替换。
目前的 Linux 内核的开发速度是前所未有的,大概每2到3个月就会有一个主要的版本发布。每个发布都带来几个的新的功能和改进,可以让很多人的处理体验更快、更有效率、或者其它的方面更好。
QOS为Quality Of Service(服务质量)的简称,对PM QoS而言,表示Linux kernel电源管理相关的服务质量。那到底什么是服务质量呢?
API 路径:kernel/kernel/workqueue.c; kernel/include/linux/workqueue.h
本文对内核中断进行概括以及讲述中断的具体实现方法在内核是怎么做的,会结合内核源码中的一些 .s 文件和 .c 文件来具体分析一下内核在中断中的实现方式。
一些基于 Linux 的计算机系统系统需要一个intramfs才能正常启动。在本指南中,将说明 initramfs 的概念,以及如何正确地创建和管理 initramfs。
一、Linux内核概览 Linux是一个一体化内核(monolithic kernel)系统。 设备驱动程序可以完全访问硬件。 Linux内的设备驱动程序可以方便地以模块化(modularize)的形式设置,并在系统运行期间可直接装载或卸载。 1. linux内核 linux操作系统是一个用来和硬件打交道并为用户程序提供一个有限服务集的低级支撑软件。 一个计算机系统是一个硬件和软件的共生体,它们互相依赖,不可分割。 计算机的硬件,含有外围设备、处理器、内存、硬盘和其他的电子设备组成计算机的发动机。 但是没有软件来操作和控制它,自身是不能工作的。 完成这个控制工作的软件就称为操作系统,在Linux的术语中被称为“内核”,也可以称为“核心”。 Linux内核的主要模块(或组件)分以下几个部分: . 进程管理(process management) . 定时器(timer) . 中断管理(interrupt management) . 内存管理(memory management) . 模块管理(module management) . 虚拟文件系统接口(VFS layer) . 文件系统(file system) . 设备驱动程序(device driver) . 进程间通信(inter-process communication) . 网络管理(network management . 系统启动(system init)等操作系统功能的实现。 2. linux内核版本号 Linux内核使用三种不同的版本编号方式。 . 第一种方式用于1.0版本之前(包括1.0)。 第一个版本是0.01,紧接着是0.02、0.03、0.10、0.11、0.12、0.95、0.96、0.97、0.98、0.99和之后的1.0。 . 第二种方式用于1.0之后到2.6,数字由三部分“A.B.C”,A代表主版本号,B代表次主版本号,C代表较小的末版本号。 只有在内核发生很大变化时(历史上只发生过两次,1994年的1.0,1996年的2.0),A才变化。 可以通过数字B来判断Linux是否稳定,偶数的B代表稳定版,奇数的B代表开发版。C代表一些bug修复,安全更新,新特性和驱动的次数。 以版本2.4.0为例,2代表主版本号,4代表次版本号,0代表改动较小的末版本号。 在版本号中,序号的第二位为偶数的版本表明这是一个可以使用的稳定版本,如2.2.5; 而序号的第二位为奇数的版本一般有一些新的东西加入,是个不一定很稳定的测试版本,如2.3.1。 这样稳定版本来源于上一个测试版升级版本号,而一个稳定版本发展到完全成熟后就不再发展。 . 第三种方式从2004年2.6.0版本开始,使用一种“time-based”的方式。 3.0版本之前,是一种“A.B.C.D”的格式。 七年里,前两个数字A.B即“2.6”保持不变,C随着新版本的发布而增加,D代表一些bug修复,安全更新,添加新特性和驱动的次数。 3.0版本之后是“A.B.C”格式,B随着新版本的发布而增加,C代表一些bug修复,安全更新,新特性和驱动的次数。 第三种方式中不使用偶数代表稳定版,奇数代表开发版这样的命名方式。 举个例子:3.7.0代表的不是开发版,而是稳定版! linux内核升级时间图谱如下:
Greg Kroah-Hartman 是一名 Linux 内核主线分支的维护者,2021 年 4 月 22 日发布了一个申明,禁止一所美国大学试图以研究名义故意提交带有安全隐患和其他“实验”性质的可疑代码合并到 Linux 内核主线分支。因此,不再欢迎来自明尼苏达大学为上游 Linux 内核开发做出贡献。在后续消息中,确证了之前明尼苏达大学(University of Minnesota)对 Linux 内核的补丁将被还原。
本文以Linux3.14版本源码为例分析其启动流程。各版本启动代码略有不同,但核心流程与思想万变不离其宗。
/**************************************************************** 文件内容:内核之链队操作 版本V1.0 作者:HFL 时间:2013-12-22 说明:用户态中链表每个节点包含数据域和指针域,而内核态是每个数据中包含链表 因此内核态链表一般是嵌套在某个包含数据成员的结构体来实现。 内核的链表应用非常广泛:进程管理,定时器,工作队列,运行队列。总之 内核对于多个数据的组织和多个熟悉的描述都是通过链表串起来的。 *****************************************************************/ #include <linux/kernel.h> #include <linux/module.h> #include <linux/init.h> #include <linux/slab.h> #include <linux/list.h> MODULE_DESCRIPTION("My Module"); MODULE_ALIAS("My module"); MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("HFL21014"); struct student { char name[100]; int counter; struct list_head list; }; struct student *Mystudent; struct student *Temp_student; struct list_head student_list; struct list_head *pos; int Kernel_list_init() { int j = 0; INIT_LIST_HEAD(&student_list); Mystudent = kmalloc(sizeof(struct student)*5,GFP_KERNEL); memset(Mystudent,0,sizeof(struct student)*5); for(j=0;j<5;j++) { sprintf(Mystudent[i].name,"Student%d",j+1); Mystudent[j].counter = j+1; list_add( &(Mystudent[j].list), &student_list); } list_for_each(pos,&student_list) //遍历整个内核链表,pos其实就是一个for循环标量。中间临时使用,既不输入也不输出 { Temp_student = list_entry(pos,struct student,list); printk("hello,my student %d name: %s\n",Temp_student->counter,Temp_student->name); } return 0; } void Kernel_list_exit() { int k ; /* 模块卸载是要删除链表,并释放内存 */ for(k=0;k<10;jk++) { list_del(&(Mystudent[k].list)); } kfree(Mystudent); } module_init(Kernel_list_init);
1 月 2 日,长期从事 Linux 内核开发的 Ingo Molnar 发布了一组大规模的补丁,用来重塑 Linux 内核的头文件层次结构和依赖关系,补丁数量多达 2297 个。这项工作的目标是加快 Linux 内核的构建时间,同时清理一些东西,以解决"依赖性地狱"问题。
Linus Torvalds揭示了为什么在2018年夏天将会有一个Linux Kernel 5的理由。他还讨论了对新的Linux Kernel维护者的需求。
Magic SysRq 组合键是一串能直接与 Linux 内核沟通的组合键,允许使用者就算在系统进入死循环濒临崩溃时,直接呼叫系统底层将数据写入档案系统或重新开机,避免尚未写入档案系统与硬盘的数据在开机后消失。在 Linux 系统中,推荐尽量使用 Magic SysRq 组合键而不是直接硬关机。
前段时间有个刚开始学习 Arm Linux 的同学问我:对于还处于入门阶段的新手,有什么建议。并让我推荐一些好的书籍。
Kernel (内核)是操作系统的核心,掌握所有硬件设备的控制权,也就是说,你所希望计算机帮你完成的各项工作,都需要通过内核的帮助才能完成,当然,如果我们想完成的某个功能是内核没有的,则内核不会操控计算机来帮你完成这项工作,如果我们想让内核去完成这个功能,那么我们就必须将该功能的模块添加到内核当中,这就类似于驱动程序,有了这样一个“驱动程序”的支持后,我们的硬件才能完成之前所不能完成的功能。
🎈 作者:互联网-小啊宇 🎈 简介: CSDN 运维领域创作者、阿里云专家博主。目前从事 Kubernetes运维相关工作,擅长Linux系统运维、开源监控软件维护、Kubernetes容器技术、CI/CD持续集成、自动化运维、开源软件部署维护等领域。 🎈 博客首页:CSDN【互联网-小阿宇】 、阿里云【互联网-小阿宇】 🎈 欢迎小伙伴们点赞👍、留言💬 ⭐Centos系统升级内核 🎈查看现在的内核版本 🎈查看 yum 中可升级的内核版本 🎈导入ELRepo软件仓库的公共秘钥 🎈Centos系
首先肯定的一点是:不要一上来就看内核代码,基本上你会很快被挫败感打败。内核正在变得越来越庞大,学习曲线越来越陡峭,当你一无所知的时候冒然进入linux kernel,你会发现处处都是障碍,处处都是大坑,你根本走不下去。最好的方法是把对内核源代码的热情先放在心里,从基本功开始。
今天稍微了解了LVS 的原理和使用,在网络上找到不少好文章,稍微加以处理并在这里备份:
今天小编要跟大家分享的文章是关于Linux上错误段的核心转储问题。喜欢Linux操作系统,对Linux感兴趣的小伙伴快来看一看吧,希望通过本篇文章能够有所收获。
OpenHarmony OS 2.0 发布时,标准系统只支持 Hi3516DV300 一种硬件平台,而 Android、IOS 均提供了模拟器供开发人员使用。这也可以理解,毕竟华为长期以来都是设备供应商,专长是硬件,在软件开发方面缺少底蕴。鸿蒙应用开发提供了模拟器,但那是真机模拟器,需要接入到华为的开发平台才能使用。
大家好,今天我们学习一下如何从Elrepo或者源代码来安装最新的Linux内核4.0。代号为‘Hurr durr I'm a sheep’的Linux内核4.0是目前为止最新的主干内核。它是稳定版3.19.4之后发布的内核。4月12日是所有的开源运动爱好者的大日 子,Linux Torvalds宣布了Linux内核4.0的发布,它现在就已经可用了。由于包括了一些很棒的功能,例如无重启补丁(实时补丁),新的升级驱动,最新的 硬件支持以及很多有趣的功能都有新的版本,它原本被期望是一次重要版本。但是实际上内核4.0并不认为是期望中的重要版本,Linus 表示期望4.1会是一个更重要的版本。实时补丁功能已经集成到了SUSE企业版Linux操作系统上。你可以在发布公告上查看关于这次发布的更多详细内容。
在这篇文章中,将会通过树莓派4的Linux的启动过程,描述如何进行嵌入式Linux系统开发的思路。通过树莓派4B的启动流程,看到一个Linux启动过程,同时,通过一步一步搭建一个完整的树莓派嵌入式Linux开发环境,来指导分析各部分的开发过程。
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