内核定时器是内核用来控制在未来某个时间点（基于jiffies(节拍总数)）调度执行某个函数的一种机制，相关函数位于 <linux/timer.h> 和 kernel/timer.c 文件中。
在光谱中波长自760nm至400um的电磁波称为红外线，它是一种不可见光。目前几乎所有的视频和音频设备都可以通过红外遥控的方式进行遥控，比如电视机、空调、影碟机等，都可以见到红外遥控的影子。这种技术应用广泛，相应的应用器件都十分廉价，因此红外遥控是我们日常设备控制的理想方式。
当前采用的这种超声波测距模块在各大高校实验室、毕设、课设里用的很多，原理很简单，通过声波测距，发出的声音碰到障碍物会反弹，声音在空气里传播的速度是已知的，根据时间就能计算出测量的距离。这款超声波模块内部自带了时间计算电路，型号是HC-SR04 ，它可提供 2cm-400cm 的非接触式距离感测功能，距精度可达高到 3mm； 整个模块包括了超声波发射器、 接收器与控制电路。
通常新机制/事物的出现往往是解决某些问题的，同样wakeup events framework机制也不例外。先带大家了解下wakeup events framework出现的背景，然后在了解其内部的实现机制。
题目有点大，其实kernel的启动性能调整和android基本没什么关系，我想应该适用所有使用linux的嵌入式设备。 时间测量 说到性能调整，第一件该干的的事就是看下时间到底消耗在哪里。俗话说的好：知己知彼，百战百胜；过度优化，万恶之首。 因此手头上要有称心如意的时间测试工具，方法。其实我是不太喜欢工具的，工具这东西可遇不可求，而且不如写代码顺手。 1. PRINTK_TIME 在内核编译选项中打开CONFIG_PRINTK_TIME，重新编译内核后，系统启动后就可以看到每一条printk前都有一个时间戳
在Linux内核中，为了兼容原有的代码，或者符合某种规范，并且还要满足当前精度日益提高的要求，实现了多种与时间相关但用于不同目的的数据结构：
如果你想周期性的做一些事情，那么必然，会与时间产生联系。比如，每天早晨7点吃早餐，每天晚上10点进入梦乡。当然，如果你有伴侣的话，晚上这个时间可能不会这么固定。
前言 今天我们来评测linux内核的高精度定时器。顺便利用通过Tektronix示波器 和 DS100 Mini 数字示波器进行交叉测试。 因项目需要用到精准的时间周期，所以要评估它的可行性，并验证正点原子的示波器能不能支撑嵌入式开发流程。 Linux高精度定时器说明 其实传统的低分辨率定时器随着技术的演进，已经无法满足开发需求。而且硬件的不断发展，硬件定时器的精度也越来越高，这也给高精度定时器创建了有利条件。 低分辨率的定时大部分时间复杂度可以实现O(1)，当有进位发生时，不可预测的O(N)定时器级联迁移
前言：之前的文章介绍了基于 tracepoint 静态追踪技术的实现，本文再介绍基于 kprobe 的动态追踪即使的实现。同样，动态追踪也是排查问题的利器。
本文继续“Linux电源管理(6)_Generic PM之Suspend功能”中有关suspend同步以及PM wakeup的话题。这个话题，是近几年Linux kernel最具争议的话题之一，在国外Linux开发论坛，经常可以看到围绕该话题的辩论。辩论的时间跨度和空间跨度可以持续很长，且无法达成一致。
Android的休眠唤醒主要基于wake_lock机制，只要系统中存在任一有效的wake_lock，系统就不能进入深度休眠，但可以进行设备的浅度休眠操作。wake_lock一般在关闭lcd、tp但系统仍然需要正常运行的情况下使用，比如听歌、传输很大的文件等。本文主要分析driver层wake_lock的实现。
国内几乎没啥说的，公司很多网站很多还不让上，用手机谷歌还可能会被领导批评，寻思回家查，还强制加班下班还很晚，这是又要马儿跑又要马儿不吃草啊。 源码中这块是这么写的
之前说过Google为了在user space阻止系统suspend，为Android设计出一套新的电源管理: wakelocks, early_suspend等。此机制修改了Linux原生的susupend流程，定义子自己的休眠接口。起初Android为了合入此patch和Linux内核开发者有一段时间的讨论。比如此地址：http://lwn.net/Articles/318611/
BCC是一个用于跟踪内核和操作程序的工具集，其软件包中包含了一些有用的工具和例子，它扩展了BPF(Berkeley Packet Filters)，通常被称为eBPF , 在Linux3.15中首次引入，但大多数BCC的功能需要Libux4.1及以上版本。
wakelocks最初出现在Android为linux kernel打的一个补丁集上，该补丁集实现了一个名称为“wakelocks”的系统调用，该系统调用允许调用者阻止系统进入低功耗模式（如idle、suspend等）。同时，该补丁集更改了Linux kernel原生的电源管理执行过程（kernel/power/main.c中的state_show和state_store），转而执行自定义的state_show、state_store。
随着内核不断更新演进，内核对定时器的分辨率要求越来越高。硬件的高速发展也逐渐能够满足内核的这一要求，因此内核针对硬件提供的便利，开始设计了更高分辨率的定时器（hrtimer），可达到ns级别。本文主要讲解如何使用高精度定时器。
前言：强大的 ebpf 使用越来越广，能做的事情也越来越多，尤其是无侵入的优雅方式更加是技术选型的好选择。本文介绍如何使用 ebpf 来监控 Node.js 的耗时，从而了解 Node.js 事件循环的执行情况。不过这只是粗粒度的监控，想要精细地了解 Node.js 的运行情况，需要做的事情还很多。
在android 手机上，如果call usleep(2*1000),结果sleep时间不定，甚至结果sleep了50+ms，是不是有点过分，测试代码如下：各位可以在手机上测试下，特别是把程序放在后台运行的情况下。
本文不会介绍eBPF和bcc的由来和历史，而是会基于bcc文档中的例子来介绍与学习ebpf和bcc。
前言： 简单看了一下glusterfs，使用单节点构造glusterfs环境，导出的路径是是本地SSD在分区上。用qemu挂载glusterfs上的卷，用FIO测试IOPS，测试结果不理想。 大致分析了一下，怀疑fuse会导致性能下降。 分析： 1，libfuse & fuse 为了方便测试和便于分析问题，使用了libfuse。代码地址https://github.com/libfuse/libfuse 编译libfuse比较麻烦，不支持Makefile，需要用meson编译，而且meson的版本要求比较高，不能用apt-get直接安装。操作方法就是下载高版本的meson包，在meson包里面执行python3 setup.py install。 除了用户态的libfuse之外，还需要kernel支持。作者在Ubuntu1804上测试，fuse已经被编译到kernel中。在config文件（内核配置文件即ls /boot/config-`uname -r`）中CONFIG_FUSE_FS。如果是kmod的方式编译，执行modprobe fuse。
倒车影像已经是现在汽车的标配功能了，基本很多车出厂都是360全景影像，倒车影像又称泊车辅助系统，这篇文章就采用Linux开发板完成一个倒车影像的功能。
trace是内核自带的工具，相比于perf工具，trace只管抓trace数据并没有分析，perf在trace数据分析方面做出了很多成果。 但是我们现在就想看一下底层多调用关系，所以使用trace抓一下数据是非常有必要的，还可以分析一下驱动性能。
《手摸手系列》把go sync包中的并发组件已经写完了，本文作为完结篇，最后再来探讨下go运行时锁的实现。记得在《手摸手Go 并发编程的基建Semaphore》那篇中我们聊过sync.Mutex最终是依赖sema.go中实现的sleep和wakeup原语来实现的。如果细心的小伙伴会发现:
kprobe 是一种动态调试机制，用于debugging，动态跟踪，性能分析，动态修改内核行为等，2004年由IBM发布，是名为Dprobes工具集的底层实现机制[1][2]，2005年合入Linux kernel。probe的含义是像一个探针，可以不修改分析对象源码的情况下，获取Kernel的运行时信息。
不需要写main函数，目前知道可以写两种函数，以“kprobe__”开头的函数和自定义函数。bpf函数至少要包含一个参数“ctx”，即使不使用也应该存在，可以声明为“void *ctx”。
最近在调试项目的亮屏速度，我们希望在按下power键后到亮屏这个时间能达到500MS以内，在Rockchip 3399和3288上面的时间都不能达到要求，因此引发了一系列的调试之路。
几乎所有编程接口都可见于：内核源代码的include/uapi/linux/bpf.h文件中
现如今，Linux处理器电源管理重点聚焦在处理器处于运行状态时对其进行电源管理，主要的技术是Cpufreq: 根据cpu的负载，实时的改变cpu的频率或这电压，同时管理处理器的性能水平和电源功耗等。相反当处理器处于空闲状态，也就是idle状态时的功耗也需要进行管理。也就是本文需要讨论的重点: Cpuidle。
这客户反馈每次用识别笔去识别文字的时候，启动的时候概率性会卡住大概一秒钟的时间才会有语音响起，很影响用户体验。
eBPF (Extended Berkeley Packet Filter) 是 Linux 内核上的一个强大的网络和性能分析工具。它允许开发者在内核运行时动态加载、更新和运行用户定义的代码。
首先看下促使我学习bcc的这篇文章中的程序traceicmpsoftirq.py，使用该程序的本意是找出对ping响应的进程位于哪个CPU core上，然后使用perf扫描该core，找出造成网络延迟的原因。源码如下：
导读 | 第27届国际计量大会宣布最迟不晚于2035年取消引入闰秒，这一消息引起轰动。上一次闰秒产生，对Reddit、Mozilla、FourSquare等都产生了一定的问题，其中Reddit宕机时间超过1个半小时！本栏目特邀腾讯后台开发工程师陶松桥，带你是深入了解闰秒的来源及其影响，并介绍各类系统常见的闰秒处理方法，其中会分享TencentOS Server 操作系统的解决方案。 闰秒从何而来 世界上有几种计量时间的方式： 世界时（UT1）：是一种天文计量的方式，天文学家通过观测地球的自转，并将自转一周
iptables是一个配置Linux内核防火墙的命令行工具，它基于内核的netfilter机制。新版本的内核（3.13+）也提供了nftables，用于取代iptables
从内核timestamp 0.000000作为内核启动起点，到free_initmem()输出"Freeing init memory"作为内核启动的终点。
pt-find这个工具，和Linux find命令类似，通过SHOW TABLE STATUS方式，查找特定的表并执行一些SQL语句，对于日常运维工作也是有比较大的帮助。
之前一个老板说“xxx组的同学是一定要把eBPF用到得心应手”，因为之前是做性能压测相关工作，个人感觉压测其实并不复杂，复杂的是压测后的问题定位，而eBPF则是定位问题的有效工具，我们可以透过eBPF去洞悉内核的运行状态，帮助我们去做故障诊断、网络优化、性能监控、以及安全控制等生产环境中的各种问题。
TCP 连接关闭时，会有 4 次通讯（四次挥手），来确认双方都停止收发数据了。如上图，主动关闭方，最后发送 ACK 时，会进入 TIME_WAIT 状态，要等 2MSL 时间后，这条连接才真正消失。
eBPF (Extended Berkeley Packet Filter) 是一项强大的网络和性能分析工具，被应用在 Linux 内核上。eBPF 允许开发者动态加载、更新和运行用户定义的代码，而无需重启内核或更改内核源代码。
不必太纠结于当下，也不必太忧虑未来，当你经历过一些事情的时候，眼前的风景已经和从前不一样了。——村上春树
There are a lot of tools for debugging kernel and userspace programs in Linux. Most of them have performance impact and cannot easily be run in production environments. A few years ago, eBPF was developed, which provides the ability to trace the kernel and userspace with low overhead, without needing to recompile programs or load kernel modules.
poll机制是所有多路转接的共性；调用控制块(struct poll_wqueues)与监听事件项(struct poll_table_entry)是select()与poll()的共性；事件描述集(fdset)与事件描述符(struct pollfd)是select()与poll()的特性。
前言 什么是Autosleep? 字面理解就是"没有事情干的时候睡觉"。而起初autosleep是在Android上的一个patch(https://lwn.net/Articles/479711
eBPF (扩展的伯克利数据包过滤器) 是一项强大的网络和性能分析工具，被广泛应用在 Linux 内核上。eBPF 使得开发者能够动态地加载、更新和运行用户定义的代码，而无需重启内核或更改内核源代码。这个特性使得 eBPF 能够提供极高的灵活性和性能，使其在网络和系统性能分析方面具有广泛的应用。此外，eBPF 还支持使用 USDT (用户级静态定义跟踪点) 捕获用户态的应用程序行为。
在BPF的可移植性和CO-RE一文的末尾提到了一个名为runqslower的工具，该工具用于展示在CPU run队列中停留的时间大于某一值的任务。现在以该工具来展示如何使用BPF CO-RE。
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