如果对基于HAL库的裸机驱动不熟悉，请先阅读[嵌入式基础教程]！...这里以使用 STM32CuebMX 生成的 LED 闪烁的裸机工程为例，其中 Src 目录下的gpio.c文件就相当于 LED 的驱动层文件，其中提供了 LED 的初始化代码： ?...如何移植驱动到LiteOS 复制裸机驱动文件 LiteOS 工程 target 目录结构如下： ?...LiteOS工程目录 其中和设备驱动相关的有三个文件夹： Inc：对应STM32CubeMX生成裸机工程中的Inc Src: 对应STM32CubeMX生成裸机工程中的Src Hardware：...是不是和裸机工程的main函数开始部分一模一样？ 我们可以将初始化函数尽情的扔到这个函数里，比如LED的初始化函数MX_GPIO_Init()，在系统上电的时候自动将LED初始化，是不是很爽。
这篇文章就介绍利用这款开发板完成裸机开发，不涉及操作系统，直接当做单片机一样，完成LED灯、蜂鸣器的编程，了解这款芯片与常规的Cortex-M系列芯片编程有何区别。...搭建交叉编译环境 进行裸机编程之前，需要先搭建交叉编译环境，安装arm-linux-gcc交叉编译器，交叉编译后的程序才能在开发板上运行。 什么叫交叉编译?...点亮LED灯 如果学习过单片机（51，STM32、MSP430、AVR之类的）编程，完成当前章节的内容应该就很容易。 要完成LED灯的控制，需要完成以下几个步骤： 1. 查看原理图 2....控制GPIO口输出电平控制LED 4..../main.bin （1）查看原理图，查找LED的接线位置 tiny4412开发板是分两层设计的，一个核心板，一个底板，LED灯是焊接在核心板上面，原理图就得打开核心板这份。
比如以 LED、按键为例： ① 先讲 LED、按键的驱动，怎么编写 APP 操作 LED、按键； ② 再讲按键中断，深入理解 Linux 系统机制：休眠-唤醒、进程-线程、poll、异步通知； ③...1.3 提升：入门之后按需学习 可以学习更多的、更贴合自己需要的项目，也可以深入钻研驱动程序，或是研究其他专题。 ? 1.3.1 实战项目 会讲解这样的项目(不限于，请多提建议)： ?...STM32 还不如在 Linux 下学习裸机，Windows 工具封装了太多细节，在 Linux 下学习可以学到更多，并且完全覆盖 STM32 单片机的知识。...用多款板子，才能讲更多知识 比如 IMX6ULL 芯片中没有 GPU，使用它可以讲 Framebuffer 驱动程序。...但是 U-boot 那么难，那就先把它拆解开学习各个裸机程序吧。所以以前的课程就会分为这几部分：裸机、U-boot、Linux 内核、Linux 设备驱动、应用、项目。
2、概述 led 子系统驱动框架: 所有 led 共性: 有和用户通信的设备节点 亮和灭 不同点: 有的 led 可能是接在 gpio 管脚上,不同的 led 有不同的 gpio 来控制 有的 led...可能由其他的芯片来控制(节约 cpu 的 pin,或者为了控制 led 的电流等) 可以设置亮度 可以闪烁 所以 Linux led 子系统把所有 led 的共性给实现了，把不同的地方留给驱动工程师去做...led 子系统核心文件: driver/leds/led-class.c driver/leds/led-core.c driver/leds/led-triggers.c include/linux/...led 子系统是一个简单的 Linux 子系统 ，在目录 /sys/class/leds 下展示该子系统设备，每个设备都有自己的属性： brightness：设置 LED 亮度，范围 0 ~ max_brightness...亮灭的时间，单位ms kernel/include/linux/leds.h enum led_brightness { LED_OFF = 0, //全暗 LED_HALF = 127,
前言 上一篇我们分享了字符设备驱动框架：嵌入式Linux驱动基础，当时分享的是hello驱动程序。...与硬件无关的LED驱动 回顾hello驱动程序，我们的根据实际需求对其进行写字符串与读字符串操作。这里我们当然也要根据实际来思考我们的LED驱动程序。...我们在进行STM32的裸机编程的时候，对一些外设进行配置其实就是操作一些地址的过程，这些外设地址在芯片手册中可以看到： ?...若是换了另一块板，led所连接的gpio引脚可能不一样了，我们就修改我们的驱动程序led_drv.c里与寄存器相关的操作。有没有更好的办法不用再修改我们的led_drv.c驱动程序了？...若是led_drv.c不用再修改了，那么这个led_drv.c驱动就是一个通用的驱动程序了。具体可查看韦东山老师的《嵌入式Linux应用开发完全手册第2版》第五篇第3~7节进行学习。
原文出处：http://www.cnblogs.com/jacklu/p/4722563.html Linux设备分类 设备的驱动程序也要像裸机程序那样进行一些硬件操作，不同的是驱动程序需要"融合进内核里...Linux上浏览内核源码，推荐使用的工具是vim+cscope或者vim+ctags。 有无操作系统的驱动程序区别 下面以led驱动为例，来说明有无操作系统的区别。...无操作系统时，一般需要的函数有三个，即 LightInit()//设置控制寄存器为输出模式 LightOn()//打开Led LightOff()//熄灭Led Linux操作系统下，可以使用字符设备驱动程序框架来编写...int light_cleanup(void) module_init(light_init) module_exit(light_cleanup) 这只是一个程序的结构，可以看出，与裸机的驱动程序相比...，Linux下的驱动程序代码复杂很多。
前 言： PS端裸机与FreeRTOS案例开发手册主要介绍PS端(ARM CPU0)的裸机与FreeRTOS案例的使用说明，适用开发环境：Windows 7/10 64bit、Xilinx Vivado...本说明手册共分为11个小章节，本文为裸机案例的第一小节，如需工程编译、程序加载与固化方法，请自行返回查看，后续还将分享key-led-demo案例、uart-echo案例与qspi-flash案例等，如需更详细资料说明...图 49 图 50 操作说明 程序运行后，每按下KEY1一次，LED1状态改变一次，同时调试串口打印如下类似信息。 图 51 关键代码 初始化GPIO驱动程序，并且对寄存器进行读写测试。...图 53 初始化中断控制器驱动程序。 图 54 配置中断引脚，配置中断处理函数，并使能中断。 图 55 中断处理函数中，根据按键中断改变LED状态。...前 言 1 工程编译、程序加载与固化方法 1.1 工程编译 1.2 基于下载器加载程序 1.3 基于下载器固化程序 2 裸机案例 2.1 led-flash案例 2.2 key-led-demo案例 2.3
所以，在Linux中应用程序和驱动程序是分开的。 以LED、LCD程序为例，简化的代码如下： 也许你已经大概猜出来了，应用程序怎么调用驱动程序？通过标准的接口： ①open： 打开驱动程序。...还是以LED为例，应用程序和驱动程序的协作如下图所示： 在Linux中，“一切皆文件”，要访问某个硬件，也是要打开文件、读写文件。...所以，可以认为 booloader = 裸机集合，它就是一个复杂的单片机程序。 ③ Linux内核 Linux内核的最主要目的是去启动APP，APP保存在哪里？保存在“根文件系统”里。...① LED驱动程序： 这是最简单的驱动程序。 ② 按键驱动程序： 它也比较简单，从它引入“中断”。 ③ 中断： 从“中断”它可以引入：休眠-唤醒、进程/线程、POLL机制、异步通知等概念。...所以，可以认为 booloader = 裸机集合，它就是一个复杂的单片机程序。 ③ Linux内核 Linux内核的最主要目的是去启动APP，APP保存在哪里？保存在“根文件系统”里。
前言 搞嵌入式有两个方向，一个是嵌入式软件开发 (MCU 方向)，另一个是嵌入式软件开发 (Linux 方向)。其中 MCU 方向基本是裸机开发和 RTOS 开发。...当然做驱动去之前你还是要学习一下 ubuntu 操作系统、ARM 裸机和 linux 系统移植，其目的就是为学习嵌入式 linux 驱动开发做准备。...那么在Linux下的应用程序是如何调用驱动程序的呢？...Linux 应用程序对驱动程序的调用如图所示： Linux应用程序对驱动程序的调用流程 在Linux 中一切皆为文件，驱动加载成功以后会在/dev目录下生成一个相应的文件，应用程序通过对这个名为...三、字符设备驱动开发 学习裸机或者 STM32 的时候关于驱动的开发就是初始化相应的外设寄存器，在 Linux 驱动开发中肯定也是要初始化相应的外设寄存器，这个是毫无疑问的。
前 言： PS端裸机与FreeRTOS案例开发手册主要介绍PS端(ARM CPU0)的裸机与FreeRTOS案例的使用说明，适用开发环境：Windows 7/10 64bit、Xilinx Vivado...本说明手册共分为11个小章节，本文为裸机案例的第一小节，如需工程编译、程序加载与固化方法，请自行返回查看，后续还将分享key-led-demo案例、uart-echo案例与qspi-flash案例等，如需更详细资料说明...裸机案例 led-flash案例 案例功能 案例功能：控制评估底板LED1每隔0.5s将状态翻转一次。...图 42 操作说明 程序运行后，即可看到评估底板的LED1进行闪烁，同时调试串口打印如下类似信息。 图 43 关键代码 初始化GPIO驱动程序，并跳转执行GpioOutputExample()。...前 言 1 工程编译、程序加载与固化方法 1.1 工程编译 1.2 基于下载器加载程序 1.3 基于下载器固化程序 2 裸机案例 2.1 led-flash案例 2.2 key-led-demo案例 2.3
前 言： PS端裸机与FreeRTOS案例开发手册主要介绍PS端(ARM CPU0)的裸机与FreeRTOS案例的使用说明，适用开发环境：Windows 7/10 64bit、Xilinx Vivado...本说明手册共分为11个小章节，本文为裸机案例的第一小节，如需工程编译、程序加载与固化方法，请自行返回查看，后续还将分享key-led-demo案例、uart-echo案例与qspi-flash案例等，如需更详细资料说明...图 57 关键代码 初始化UART驱动程序，并执行硬件自检，执行本地环回测试验证数据是否可进行发送与接收，再跳转至UART中断设置函数。 图 58 设置中断处理函数。...前 言 1 工程编译、程序加载与固化方法 1.1 工程编译 1.2 基于下载器加载程序 1.3 基于下载器固化程序 2 裸机案例 2.1 led-flash案例 2.2 key-led-demo案例 2.3...uart-echo案例 2.4 qspi-flash案例 3 FreeRTOS案例 3.1 led-flash案例 3.2 key-led-demo案例 3.3 uart-echo案例 3.4 lwIP_Demo
这些层次关系大致就是：用户提出要求，应用开发者通过调用系统的API接口来实现功能，API接口是操作系统提供的，它的底层就是驱动程序，而驱动程序再往下就是操作系统内核，内核再往下就是硬件了。...今天以驱动led为例，所以主要是实现write功能。 这里还要先明确一个概念就是，在linux系统中有一个哲学思想，就是一切皆文件。...因为驱动程序归根结底还是像裸机一样，要操作寄存器。...但是这里有一点不同，就是在裸机当中，我们直接操作的是真实的物理地址，但是现在是虚拟地址，应该要用函数将物理地址转化为虚拟地址（地址映射）之后再进行操作。其他的就基本一样了。...完整的led驱动代码如下（来源：野火电子）： #include linux/module.h> #include linux/init.h> #include linux/kernel.h> #include
基于Linux启动AMP裸机程序案例功能本案例主要实现如下的功能：（1）配置CPU0、CPU1、CPU2运行Linux系统，配置CPU3运行裸机程序。...（2）运行Linux系统的CPU核功能为：初始化系统；控制运行裸机程序的CPU核启动；与运行裸机程序的CPU核通信，控制LED亮灭。...（3）运行裸机程序的CPU核功能为：与Linux系统通信；接收Linux系统的控制命令，并根据命令控制LED亮灭。.../amp 3 0x19000000执行如下命令，运行Linux端AMP应用程序，点亮或熄灭评估底板PS端LED1。Target# ./led 1 onTarget# ....（2）CPU0功能为：初始化系统，控制运行裸机程序的CPU核启动。（3）运行裸机程序的CPU核功能为：控制LED亮灭。
视频观看 百问网驱动大全 第五章GIC驱动程序分析 资料下载 视频观看 1....GIC中断处理流程源码分析 参考资料： linux kernel的中断子系统之（七）：GIC代码分析 Linux 4.9.88内核源码 Linux-4.9.88\drivers\irqchip...\irq-gic.c Linux-4.9.88/arch/arm/boot/dts/imx6ull.dtsi Linux 5.4内核源码 Linux-5.4\drivers\irqchip\irq-gic.c...irq_init_cb(desc->dev, desc->interrupt_parent); 2.1 内核支持多种GIC 按照设备树的套路： 驱动程序注册...= { .compatible = "arm,cortex-a7-gic", \ .data = gic_of_init } 2.2 在设备树里指定GIC 在设备树中指定GIC，内核驱动程序根据设备树来选择
前 言： PS端裸机与FreeRTOS案例开发手册主要介绍PS端(ARM CPU0)的裸机与FreeRTOS案例的使用说明，适用开发环境：Windows 7/10 64bit、Xilinx Vivado...本说明手册共分为11个小章节，本文为裸机案例的第一小节，如需工程编译、程序加载与固化方法，请自行返回查看，后续还将分享key-led-demo案例、uart-echo案例与qspi-flash案例等，如需更详细资料说明...图 62 关键代码 初始化QSPI驱动程序，并执行硬件自检。...前 言 1 工程编译、程序加载与固化方法 1.1 工程编译 1.2 基于下载器加载程序 1.3 基于下载器固化程序 2 裸机案例 2.1 led-flash案例 2.2 key-led-demo案例 2.3...uart-echo案例 2.4 qspi-flash案例 3 FreeRTOS案例 3.1 led-flash案例 3.2 key-led-demo案例 3.3 uart-echo案例 3.4 lwIP_Demo
而多种摄像头的硬件操作方法各有不同，这些交给驱动程序工程师。 所以，在Linux中应用程序和驱动程序是分开的。 以LED、LCD程序为例，简化的代码如下： ?...还是以LED为例，应用程序和驱动程序的协作如下图所示： 在Linux中，“一切皆文件”，要访问某个硬件，也是要打开文件、读写文件。...高能预警：驱动框架可不简单，对于LED来说是简单，但是还有更复杂的驱动程序，它要考虑“通用”，这很要命。...所以，可以认为 booloader = 裸机集合，它就是一个复杂的单片机程序。 ③ Linux内核 Linux内核的最主要目的是去启动APP，APP保存在哪里？保存在“根文件系统”里。...① LED驱动程序： 这是最简单的驱动程序。 ② 按键驱动程序： 它也比较简单，从它引入“中断”。 ③ 中断： 从“中断”它可以引入：休眠-唤醒、进程/线程、POLL机制、异步通知等概念。
以LED、LCD程序为例，简化的代码如下： 也许你已经大概猜出来了，应用程序怎么调用驱动程序？通过标准的接口： open： 打开驱动程序。 read/write： 读、写数据。...还是以LED为例，应用程序和驱动程序的协作如下图所示： 在Linux中，“一切皆文件”，要访问某个硬件，也是要打开文件、读写文件。...高能预警：驱动框架可不简单，对于LED来说是简单，但是还有更复杂的驱动程序，它要考虑“通用”，这很要命。...所以，可以认为 booloader = 裸机集合，它就是一个复杂的单片机程序。 Linux内核： Linux内核的最主要目的是去启动APP，APP保存在哪里？保存在“根文件系统”里。...LED驱动程序： 这是最简单的驱动程序。 按键驱动程序： 它也比较简单，从它引入“中断”。 中断： 从“中断”它可以引入：休眠-唤醒、进程/线程、POLL机制、异步通知等概念。
在 Linux 系统中对 /proc 的使用很频繁。现代 Linux 发行版中的很多工具都是通过 /proc 来获取它们需要的信息，例如 ps、top 和 uptime。...有些设备驱动程序也通过 iproc 导出信息，而我们自己的驱动程序当然也可以这么做。因为 /proc 文件系统是动态的，所以驱动程序模块可以在任何时候添加或删除其中的入口项。...①、在/proc中实现文件 所有使用 /proc 的模块必须包含 linux/proc_fs.h>，并通过这个头文件来定义正确的函数。...但如果问题出现在驱动程序中，通常只会导致正在使用驱动程序的那个进程突然终止。...Linux 的可装载模块是 ELF 格式的可执行映像，模块会被划分为许多代码段。
在Linux系统上输入：ls -l /dev 观察输出。...然后内核通过设备文件提供的主设备找到设备驱动程序（操作设备由驱动程序实现）。最后通过主设备号和次设备构成的设备号找到正确的设备。...有了操作的对象（设备）和操作的方法（驱动程序）那就可以完成了我们的要求。 一个驱动程序可以操作多个设备，所以不同的设备可以具有相同的主设备号。...cdev_add 一返回，你的设备就是"活的"并且内核可以调用它的操作，因此，在驱动程序还没有完全准备好处理设备上的操作时，就不能调用 cdev_add。...如果想尝试比较简单的字符驱动实现，可以查看我的另一篇驱动开发之 hello 驱动程序实现的文章： 荔枝派Zero(全志V3S)驱动开发之hello驱动程序
ZYNQ从放弃到入门（二）-PS端 GPIO 本博客着眼于驱动 GPIO 连接的 LED（PS 端）。...虽然使 LED 闪烁是一项非常简单的任务，但通过驱动使 LED 闪烁所需的步骤，我们可以进一步探索 Zynq SoC 的其他方面，例如其定时器和中断。我将在以后的博客中讨论这些主题。...在本例中，我们的 LED 将连接到 MIO 47。 Xilinx 提供了许多驱动程序来简化 Zynq SoC 的 GPIO 的使用。...声明驱动程序实例：XGpioPs Gpio； XGpioPs Gpio; /* The driver instance for GPIO Device. */ 4....❝ug585-Zynq-7000-全可编程SOC技术参考手册 第十四章介绍了裸机程序GPIO操作。
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