linux libudev.h

libudev.h 是 Linux 系统中的一个头文件，它提供了对 udev 设备管理器的访问接口。udev 是 Linux 2.6 内核引入的一个用户空间工具，用于动态管理设备节点，它取代了早期的 devfs 和 hotplug 工具。

基础概念

udev 是一个守护进程，它在系统启动时运行，并监视内核的设备事件。当新的硬件设备被连接或现有的设备被移除时，udev 会根据预定义的规则创建或删除设备节点，并执行相应的脚本或程序。

libudev.h 提供了一系列的 API，允许开发者编写程序来与 udev 进行交互，例如枚举系统中的设备、监听设备事件、查询设备属性等。

类型

设备节点：udev 根据设备类型和属性创建的设备文件。
事件：如设备添加、移除、更改等。
规则：决定如何处理设备事件的脚本或配置文件。

应用场景

硬件监控：实时监控系统中的硬件变化。
自动化配置：自动为设备分配 IP 地址、设置权限等。
驱动加载：根据设备类型自动加载相应的驱动程序。

示例代码

以下是一个简单的 C 语言示例，展示如何使用 libudev.h 来枚举系统中的所有块设备：

#include <libudev.h>
#include <stdio.h>

int main() {
    struct udev *udev;
    struct udev_enumerate *enumerate;
    struct udev_list_entry *devices, *entry;

    // 创建 udev 对象
    udev = udev_new();
    if (!udev) {
        printf("Can't create udev\n");
        return -1;
    }

    // 创建枚举器对象
    enumerate = udev_enumerate_new(udev);
    udev_enumerate_add_match_subsystem(enumerate, "block");
    udev_enumerate_scan_devices(enumerate);

    // 获取设备列表
    devices = udev_enumerate_get_list_entry(enumerate);

    // 遍历设备列表
    udev_list_entry_foreach(entry, devices) {
        const char *path = udev_list_entry_get_name(entry);
        struct udev_device *dev = udev_device_new_from_syspath(udev, path);

        printf("Device Node Path: %s\n", udev_device_get_devnode(dev));

        udev_device_unref(dev);
    }

    // 清理
    udev_enumerate_unref(enumerate);
    udev_unref(udev);

    return 0;
}