关注树莓派很久了，只是没有很感兴趣的应用场景，就没有买来玩。几个月前偶然得到一个小度音箱，发现了新大陆，各种语音控制功能，便捷性不言而喻，还买了一些外部设备可以通过小度控制，发现有红外遥控器可以控制家里的大部分红外家电，奈何码库不是很全，有些设备还是不能控制的，而且不支持定制功能。恰好在知乎看到了一些 geek 视频，想着自己也做一个，可以支持红外数据的定制，做到自由遥控。于是乎说干就干，从一个什么硬件都不懂的小白一步步的了解了点硬件知识，软件部分相对好实现一些。主要计划的功能是通过语音来控制红外家电、温湿度监控以及智能提醒等功能，先完成主体框架然后再不断开发插件形式来增强可玩性。
先说结论：任何一个领域，就像世间的五行，阴阳结合，虚实结合，利弊结合。对于哪个更好，不能一概而论，最重要的是要搞清楚，你更适合哪个？
裸机开发通常指在没有操作系统支持的环境中直接在硬件上运行程序的开发。这种开发方式要求开发者直接与硬件交互，编写控制硬件的低级代码。这包括对处理器、存储器、输入输出接口等硬件的直接控制和管理。与基于操作系统的开发相比，裸机开发更加接近硬件层面，对硬件的了解和控制能力要求更高，但也允许开发者更精细地管理硬件资源和性能。
我们常常说到的操作系统有Linux、Windows、mac OS等等，手机的安卓系统就是基于Linux操作系统，这些操作系统从内核的角度分为宏内核和微内核，Linux是典型的宏内核的操作系统，Windows是典型的微内核操作系统。
前些天灯、喂食灯接入了物联网，现在准备空调也接入, 所以购买了这块树莓派IR红外控制扩展板 ，但是卖家不给技术支持，折腾了几天发现sj1竟然是断开的，导致红外发射无法连通，电烙铁给一下就好了
01 公司简介 安芯网盾（北京）科技有限公司是专注于内存安全的高新技术企业，致力于为政府、金融、运营商、军工、教育、医疗、互联网及大型企业等行业客户提供新一代高级威胁实时防护端点安全解决方案。安芯网盾拥有赶超国际的内存保护技术，核心团队成员自2005年就专注于信息安全攻防对抗产品的研发并斩获多项国际大奖，被评为具有发展潜力和行业价值的网络安全新创企业。 公司是内存安全领域的开拓者和领军者，帮助企业防御并终止在业务关键应用程序中的内存/漏洞利用攻击、内存马攻击、无文件攻击等高级威胁，切实有效保障用户的核心业
很多人喜欢从系统启动流程开始学习：先学习裸机，裸机集合起来就是 u-boot，再学习内核移植、驱动开发，接下来学习根文件系统，最后学习 APP 开发。
嵌入式岗位，是介于硬件工程师和软件工程师之前的一个岗位。他的工作内容需要他既懂代码编写，也会硬件板子。
我在100ASK_IMX6ULL售后群里，发现很多初学者只有单片机基础，甚至没有单片机基础。在学习Linux时，对很多概念比较陌生，导致不知道学什么，也不知道学了之后有什么用。所以我趁着五一假期，编写此文。
公司介绍 遇贤微电子始创于2020年，团队云集了CPU产业专家及技术骨干，致力于为中国市场提供国产云计算高性能CPU芯片，拉动国内云计算架构CPU切换趋势。产品基于ARM架构，采用先进制程技术，自研部分核心IP，与客户软件生态协同发展，具备一流竞争力。 初创公司+ 软件部现在由CEO直接领导负责 = 待遇没有天花板 Linux 内核工程师 工作地： 上海/深圳/西安 岗位职责: 负责针对需求定制Linux内核，结合业务需求移植、开发内核新功能； 负责对crash等疑难问题分析定位； 负责对Linux内核进行
测试驱动开发（Test-Driven Development），在极限编程中应用广泛，但测试驱动开发完全可以单独应用。 TDD的基本思路就是通过测试来推动整个开发的进行。而测试驱动开发技术并不只是单纯的测试工作。 优势 需求向来就是软件开发过程中感觉最不好明确描述、易变的东西。这里说的需求不只是指用户的需求，还包括对代码的使用需求。很多开发人员最害怕的就是后期还要修改某个类或者函数的接口进行修改或者扩展，为什么会发生这样的事情就是因为这部分代码的使用需求没有很好的描述。测试驱动开发就是通过编写测试用例，先
本文通过在荔枝派上实现一个 hello 驱动程序，其目的是深入的了解加载驱动程序的运作过程。
资料中，难免会有一些错误，有任何问题，都可以在github向我提交issue。文中的勘误，我都会更新在github中。点击阅读原文可以直达github。
红外接收头的主要功能为IC化的一种受光元件，其内部是将光电二极管（俗称接收管）和集成IC共同组合封装而成，其IC设计主要以类比式控制，一般主要接收38KHZ的频率的红外线，而对其他频率段的红外信号不敏感。这样，遥控器发出载波在38KHZ的频率，接收管接受遥控器发送过来的信息，从而构成通讯。
内核中驱动部分维护者针对每个种类的驱动设计一套成熟的、标准的、典型的驱动实现，并把不同厂家的同类硬件驱动中相同的部分抽出来自己实现好，再把不同部分留出接口给具体的驱动开发工程师来实现，这就叫驱动框架。
Linux内核软件开发 - 长安汽车 工作职责 参与项目的需求分析和技术文档的编写； 负责Linux内核性能的评估，设计、实现、验证工作； 负责分析RT、LTS、CVE等补丁和新Feature的移植； 负责Linux系统下内存、调度、文件系统、网络等内核子系统的优化、调试、交付工作； 基于SOC芯片的BSP包进行自研内核版本的移植； 负责完成内核开发的技术文档设计及输出； 负责编写编译脚本和自动化脚本； 任职资格 学历要求：大学本科及以上学历。 专业要求：相关专业。 工作经历：本科3年以上Linux驱动或内
随着计算机技术的飞速发展，Linux操作系统作为开源领域的佼佼者，已经深入到了各个应用场景之中。在Linux系统中，内核与用户空间之间的交互是核心功能之一，而设备驱动则是实现这一交互的关键环节。然而，传统的设备驱动开发往往受限于内核空间的限制，无法充分发挥用户空间程序的灵活性和性能优势。为了解决这个问题，Linux内核引入了UIO（Userspace I/O）驱动模型。
好工作可以让人轻松过上好生活，就像IT 行业，年薪20万的岗位比比皆是，但是，IT行业岗位多如牛毛，如何选择成了一个世纪难题，有人说JAVA好，编程语言里面排第一，用的最多，工作岗位也多。有人说嵌入式好，由于物联网也人工智能的发展，嵌入式未来势必会成为超级热门，选择Java好还是嵌入式好？下面我们就来了解一下IT技术领域中Java开发与嵌入式开发的特点、现状及未来。 Java开发的应用及特点 Java是Sun Microsystems公司1995年推出的一种面向对象的程序设计语言，应用于个人PC、数据中心、
最后，再说一点，英语非常重要。很多好的资料都是英文的，国内有些翻译本不是太好。尤其是google搜索时，学会使用英文关键词非常重要。
MODULE_LICENSE(“Dual BSD/GPL”);//遵循linux协议
在线课堂：https://www.100ask.net/index（课程观看） 论 坛：http://bbs.100ask.net/（学术答疑） 开 发 板：https://100ask.taobao.com/ （淘宝） https://weidongshan.tmall.com/(天猫)
有读者反馈，单看零碎的知识点，自己心中没底。还是看书更有框架一些，所以今天给大家推荐一些经典书籍，书籍电子版我已经发到百度网盘群。
原文出处：http://www.cnblogs.com/jacklu/p/4722563.html
第一时间看干货文章 1 📷 001《大话数据结构》 002《鸟哥的 linux 私房菜》 003《疯狂 android 讲义》 004《第一行代码》 005《linux 内核设计与实现》 006《驱动设计开发》 007《linux 内核解密》 008《unix 环境高级编程》 009《linux 内核设计与实现》 010《essential C++》 011《嵌入式 linux》 012《linux 设备驱动》 013《c 语言深度解剖》 014《linux 下的 c编程》 015《C Primer Pl
嵌入式Linux操作系统具有：开放源码、所需容量小（最小的安装大约需要2MB）、不需著作权费用、成熟与稳定（经历这些年的发展与使用）、良好的支持等特点。因此被广泛应用于移动电话、个人数码等产品中。嵌入式Linux开发主要包括：底层驱动、操作系统内核、应用开发三大类。需要掌握系统移植（Uboot、Linux Kernel的移植和裁剪、根文件系统的构建）、Linux驱动及内核开发（字符设备驱动、块设备驱动、网络设备驱动）应用开发由于博主能力有限所了解的也不多。
之前的几篇文章（从i.MX6ULL嵌入式Linux开发1-uboot移植初探起)，介绍了嵌入式了Linux的系统移植（uboot、内核与根文件系统）以及使用MfgTool工具将系统烧写到板子的EMMC中。
记录一下这两天用正点原子开发板学petalinux的过程，众所周知，ZYNQ可以跑逻辑的FPGA，也可以跑裸机的SDK代码，还能跑个linux系统。在SDK开发中，只是在搭好的FPGA上跑一些简单的c代码，还没有安装上一个系统。
所有的电子产品，所用技术都可以认为要么是单片机，要么是Linux；GUI方面主要是QT/Android，它们都是运行于Linux之上的。
学习 I2C 和 SPI 驱动的时候，针对 I2C 和 SPI 设备寄存器的操作都是通过相关的 API 函数进行操作的。这样 Linux 内核中就会充斥着大量的重复、冗余代码，但是这些本质上都是对寄存器的操作，所以为了方便内核开发人员统一访问 I2C/SPI 设备的时候，为此引入了 Regmap 子系统。
2.感觉自己之前看的太细了，有些东西记不住。你的pdf+正点原子+项目 完全看完不太现实。
公司简介 寒武纪行歌为全球智能芯片领域的先行者—寒武纪全资的智能驾驶芯片业务主体，成立于2021年，总部位于南京，与上海、北京、深圳、西安多地团队协同联动。 行歌致力于打造世界领先的高性能、高可靠的智能驾驶芯片及解决方案，为“软件定义汽车”提供坚实的“芯”支持，为全球汽车产业客户打造“智行无忧，且行且歌”的用户体验。 行歌作为寒武纪专注智能驾驶领域的全资子公司，将基于寒武纪强大的AI芯片能力，打造超大规模的智能驾驶SOC芯片，智能驾驶软件平台以及算法解决方案，最终建立智能驾驶生态。 FAE 总监 岗位职责：
距离上一次更新有一段时间了，主要是最近更忙一些，一般来说，有时间我会尽量更新，如果比较忙的话就更新慢一些。
嵌入式学习是一个循序渐进的过程，如果是希望向嵌入式软件方向发展的话，目前最常见的是嵌入式Linux方向，关注这个方向，我认为大概分3个阶段： 1、嵌入式linux上层应用，包括QT的GUI开发 2、嵌入式linux系统开发 3、嵌入式linux驱动开发 嵌入式目前主要面向的几个操作系统是，LINUX，WINCE、VxWorks等等 Linux是开源免费的，而且其源代码是开放的，更加适合我们学习嵌入式。 你可以尝试以下路线： (1) C语言是所有编程语言中的强者，单片机、DSP、类似ARM的种种芯片的编程都
在第一次学习嵌入式的时候，最好奇的就是什么是嵌入式，对这个概念是比较模糊的，不知道究竟是做什么的，能够有什么作用。
Linux驱动分为字符设备驱动、块设备驱动和网络设备驱动，而字符设备又包括很多种，内核使用主设备号来区分各个字符设备驱动，在include/linux/major.h文件中已经预先定义好了各类字符设备的主设备号，但是即便如此，仍然存在着大量字符设备无法准确归类，对于这些设备，内核提供了一种Misc（杂项）设备来安放它们的去处。
1. Robot Framework Robot Framework（RF）是用于验收测试和验收测试驱动开发（ATDD）的自动化测试框架。 基于 Python 编写，但也可以在 Jython（Java）和 IronPython（.NET） 上运行，提供跨平台支持（Windows、Linux 或 MacOS ）。 优点： 通过使用关键字驱动测试（KDT）方法简化了自动化测试过程，方便测试人员创建易读的测试。 测试数据语法简单易用。 生态系统丰富。由各种通用测试库和工具组成，这些工具都是作为独立项目开发的。 具
在软件开发的广阔领域中，驱动开发（Driven Development）一词既代表一种哲学，也代表一种实践方式。无论是行为驱动开发（BDD）、测试驱动开发（TDD）还是领域驱动设计（DDD），都是驱动开发理念的具体实现方式。这篇文章将从总体上解析驱动开发的含义和价值。
提到单片机很多人都很觉得不陌生，大街小巷上面电子产品都用到。近几年随着嵌入式的发展，智能机器人是未来一个大方口，其实智能机器人也是嵌入式的一种，里面融入了生物科学。做单片机的一帮家伙突然觉得大祸临头一般发现自己熟悉掌握的单片机慢慢被嵌入式超越了，那么嵌入式到底是啥玩意，和单片机有啥区别，怎么完成顺利的转化。 从严格意义上来说，单片机是嵌入式的一个子集，嵌入式其实就是对单片机系统的升级，附加了更多的功能，最普通的单片机只需要一个while循环在里面操作实施就可以了，在嵌入式层次已经升级到操作系统级别，在这
技术有很多种，也永远学不完。不仅语言更新换代严重，技术范围也有自己的更新，今年 C 语言流行，明年 Python 风靡，今年人工智能火爆，明年物联网是风口。我一直在思考技术人就这么苦逼地一直要跟着技术的风向跑吗？有没有一条可以沉淀下来，打磨到退休的技术？ 我想技术永远是发展的，但有一条路径值得学习沉淀，甚至可以做到退休。 我们暂且宏观上把程序员分为3类：业务类，专业类，系统类。 程序员分类 业务类 业务类更多的是在应用程序。随着移动互联网的快速发展出现一批 UI 设计师，这里的设计师是指 APP 的界面设计
可能是年前跳槽的比较多，遇到不少同学咨询到嵌入式行业发展和职业规划的问题，这里总结一下嵌入式行业的机遇和选择，希望对读者们有所帮助。 我们暂且宏观上把程序员分为3类：业务类，专业类，系统类。 业务类 业务类更多的是在应用程序。随着移动互联网的快速发展出现一批 UI 设计师，这里的设计师是指 APP 的界面设计，在注重用户体验的今天对于界面的设计出现水涨船高的需求。一时间 Android, IOS 的 APP 开发者如雨后春笋般涌出，待遇也是不低。高级的应用程序员除了界面的开发外也会涉及程序内部的业务逻辑，现
可能是年前跳槽的比较多，遇到不少同学咨询到嵌入式行业发展和职业规划的问题，这里总结一下嵌入式行业的机遇和选择，希望对读者们有所帮助。
时间一晃已来到 2017 年的最后一个季度，TestProject 对比了在今年比较热门的 7 款开源自动化测试框架的优缺点，以帮助你选择适合自己的测试框架。
在Linux的世界里，"设备"这个词汇比你想象的要丰富和多彩得多。让我们一起来探索Linux设备的奥秘，理解它们是如何在Linux操作系统中发挥作用的。🐧✨
可能是最近跳槽的比较多，遇到不少同学咨询到嵌入式行业发展和职业规划的问题，这里总结一下嵌入式行业的机遇和选择，希望对读者们有所帮助。
《Linux设备驱动》 -- 也就是我们所说的LDD3了； 适合一定基础的人阅读，深入学习Linux不可或缺的知识； 《UNIX环境高级编程》 这本书并不是面对linux内核的书，但是我是从最基础看这本书逐步入门的； 《Linux内核完全剖析》 本书对早期Linux内核（v0.12）全部代码文件进行了详细、全面的注释和说明，旨在帮助读者用较短的时间对Linux的工作机理获得全面而深刻的理解，为进一步学习和研究Linux打下坚实的基础。虽然选择的版本较低，但该内核已能够正常编译运行，并且其中已包括了Li
Rust for Linux 这个项目的目的就是为了将 Rust 引入 Linux，让 Rust 成为 C 语言之后的第二语言。但它最初的目的是：实验性地支持Rust来写内核驱动。
工欲善其事，必先利其器。我们想学习Linux驱动开发，必须有一个练兵的地方。而实现的方式有两种：直接买一块开发板，实际操作；还有一种方法，就是使用qemu搭建虚拟开发板。关于qemu的介绍，后面专门找一篇文章介绍一下。
2. 精通C语言程序设计，因为嵌入式就是靠C语言来开发应用，所以不懂C语言，一切 免谈。
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