EXPORT_SYMBOL只出现在2.6内核中,在2.4内核默认的非static 函数和变量都会自动导入到kernel 空间的, 都不用EXPORT_SYMBOL() 做标记的。 2.6就必须用EXPORT_SYMBOL() 来导出来(因为2.6默认不到处所有的符号)。
源码的下载可以从网站:https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/
/proc/kallsyms会显示内核中所有的符号,但是这些符号不是都能被其他模块引用的(绝大多数都不能),能被导出的是符号的类型是大写的那些(例如T,U)。
Linux 内核运行在单独的内核地址空间,是一种单内核的理念 (有时称之为宏内核 Macrokernel 或 Monolithickernel ),所有事情都运行在内核态,直接调用函数,无需消息传递,避免了IPC机制带来的额外开销,还避免了内核空间到用户空间的上下文切换,因而性能优异,同时在设计上又汲取了微内核(Microkernelkernel) 的精华:模块化设计、抢占式内核、支持内核线程以及动态装载内核模块的能力,从而在灵活性上又得以拓展
上一期我们使用了Guitar包对Peak结果进行可视化,见:m6A图文复现07-Peak结果以及分布特征图
使用命令建立一个设备 s 驱动代码 #include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/init.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/device.h> #include <linux/cdev.h> #include <linux/major.h> static ssize_t flash_env_dev_open(struct inode *i
Petalinux可以帮助工程师简化内核模块的创建工作。在petalinux工程目录下,使用命令“petalinux-create -t modules --name --enable”,能创建Linux内核模块,包括c源代码文件、Makefile、Yocto的bb文件。相关文件放在目录“project-spec/meta-user/recipes-modules”,目录结构如下。
它使用 xmake.lua 维护项目构建,相比 makefile/CMakeLists.txt,配置语法更加简洁直观,对新手非常友好,短时间内就能快速入门,能够让用户把更多的精力集中在实际的项目开发上。
07:00.0 Network controller: Broadcom Corporation BCM43142 802.11b/g/n (rev 01)
根据当前系统的版本,确定对应的路径: /usr/src/linux-headers-5.3.0-40
阅读了kernel的start_kernel代码后,学习了一下kernel_thread的使用
Linux系统启动流程大概总结下来是这么一个过程: POST-->BootLoader(MBR)-->Kernel(硬件探测、加载驱动、挂载根文件系统、/sbin/init)-->init(/etc/inittab:设定默认级别、系统初始化脚本、启动及关闭对应级别的服务、启动终端) 详细分析上面的流程 第1步: 1.POST 打开电源按钮,CPU会把位于CMOS中的BIOS程序加载到内存里面执行,BIOS会探测并识别主板上的所有硬件,然后按照BIOS程序里面设定的启动顺序(1.光驱 2.硬盘 3.软驱 等)
很早之前就有网友建议写一篇关于Linux驱动的文章。之所以拖到现在才写,原因之一是我之前没有在工作中遇到需要自己手动去写驱动的需求,主要是现在Linux内核驱动的支持已经比较完善了,另外一个原因是自己水平实在有限,不敢写驱动这个话题,Linux驱动里涉及到的东西太多了,很多年前专门买过驱动相关的书籍,厚厚的,看的云里雾里。借此机会,在这里给大家做个非常非常入门级的介绍,希望对大家有所帮助。
前言 之前的文章里面说了简单的.ko文件编译. 这里继续深入下去. 当然, 还是从驱动的Hello, world!开始. ---- 驱动模块里的Hello, world! 首先是源码部分, 这里由于是内核, 所以c库的函数就不能用了, 比如printf这样的, 要用printk替代, 这里的k就是指kernel. 然后__init和__exit意味着只有初始化和卸载才会执行函数, 也就是都只执行一次. module_init和module_exit理解为注册函数就行了. #include<l
话说要选一块linux的开发板作为广播的硬件主板,经过硬件同学的一番对比,选的是正点原子RV1126 Linux核心板,首先必须给正点原子点赞,因为资料那是是相当齐全!老手新手都能找到想要了解的!
比如: 温度传感器、湿度传感器、光照度、门锁、LED灯、蜂鸣器 驱动都是使用字符设备框架编写
大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。 开发板:友善之臂smart210 操作系统:Ubuntu 12,04 交叉编译器:arm-none-linux-gnueabi gcc version 4.3.2 WIFI 模组:TP-LINK TL-WN725N 2.0
make的语法是Make -C 内核路径 M=模块路径 modules,该语句会执行内核模块的编译!
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你可以告诉老板,不给加薪,我打个响指就可以让公司服务器上一半的文件消失,就问你老板慌不慌。
在我离职之前,工作内容几乎不涉及到驱动方面的知识。我所要做的内容就是把客户对设备的请求拆分成一个一个的接口,调用驱动的设置进行配置就可以了。当然,至于驱动下面是怎么实现那就要根据具体情况而定了。比如说,有的驱动是芯片厂商直接写好的,假设芯片厂商提供了对应平台的sdk函数,那么驱动的工作就是对这些sdk函数进行封装就可以了,另外一种就是自己编写具体平台的驱动接口了。比如说,现在你需要编写串口、i2c、i2s、FLASH、网卡、LCD、触摸屏、USB驱动了。这个时候,你手里面除了一堆芯片手册,啥也没有。能不能调试成功,就看你自己的了。当然,一般情况下,在特定的平台上会有很多同类型的demo代码,你可以依葫芦画瓢修改一下,除了中断、地址、读写等部分注意一下,大部分的逻辑其实差异不大。至于修改的速度快不快就看你自己的了。
杂项设备(misc device)也是在嵌入式系统中用得比较多的一种设备驱动。
记录一下这两天用正点原子开发板学petalinux的过程,众所周知,ZYNQ可以跑逻辑的FPGA,也可以跑裸机的SDK代码,还能跑个linux系统。在SDK开发中,只是在搭好的FPGA上跑一些简单的c代码,还没有安装上一个系统。
这篇文章介绍,如何使用杂项设备框架编写一个简单的按键驱动,完成编写、编译、安装、测试等流程,了解一个杂项字符设备驱动的开发流程。
内核模块是Linux操作系统中一个比较独特的机制。通过这一章学习,希望能够理解Linux提出内核模块这个机制的意义;理解并掌握Linux实现内核模块机制的基本技术路线;运用Linux提供的工具和命令,掌握操作内核模块的方法。
静态加载, 把驱动模块编进内核, 在内核启动时加载 动态加载, 把驱动模块编为ko, 在内核启动后,需要用时加载
一、initramfs是什么 在2.6版本的linux内核中,都包含一个压缩过的cpio格式的打包文件。当内核启动时,会从这个打包文件中导出文件到内核的rootfs文件系统,然后内核检查rootfs中是否包含有init文件,如果有则执行它,作为PID为1的第一个进程。这个init进程负责启动系统后续的工作,包括定位、挂载“真正的”根文件系统设备(如果有的话)。如果内核没有在rootfs中找到init文件,则内核会按以前版本的方式定位、挂载根分区,然后执行 /sbin/init程序完成系统的后续初始化工作。 这个压缩过的cpio格式的打包文件就是initramfs。编译2.6版本的linux内核时,编译系统总会创建initramfs,然后把它与编译好的内核连接在一起。内核源代码树中的usr目录就是专门用于构建内核中的initramfs的,其中的initramfs_data.cpio.gz文件就是initramfs。缺省情况下,initramfs是空的,X86架构下的文件大小是134个字节。
交叉编译測试程序:arm-none-linux-gnueabi-gcc -o gpio_test gpio_test.c
depmod命令可产生模块依赖的映射文件,用于构建嵌入式系统。这些生成的文件将被modprobe命令使用。
最近需要开发一些内核模块,进行探究linux内核的一些特征,现在把一些遇到的比较好的文章和知识点,进行简要记录和备忘;
Linux应用层想要操作kernel层的API,比方想操作相关GPIO或寄存器,能够通过写一个字符设备驱动来实现。
看到一个null pointer dereference的demo使用了这个函数。
Vivado 2024.1, Vitis Classic 2024.1, Avnet UltraZed Board. AMD R2544 Board, Ubuntu 20.04
随着互联网业务的快速发展,基础设施的可用性也越来越受到业界的关注。内存发生故障的故障率高、频次多、影响大,这些对于上层业务而言都是不能接受的。
请按前面第七章使用 GIT 下载源码、使用 repo 下载工具链,并配置了交叉编译工具链。
lsmod 是列出目前系统中已加载的模块的名称及大小等;另外我们还可以查看 /proc/modules ,我们一样可以知道系统已经加载的模块;
在Linux下进行C语言开发时,经常在命令行传递参数给C程序,常见的Linux命令也是需要传参的,这样用起来就很灵活,根据不同的参数可以执行不同的效果。
本章的我们来学习uprobe ,顾名思义,相对于内核函数/地址的监控,主要用于用户态函数/地址的监控。听起来是不是有点神奇,内核怎么监控用户态函数的调用呢?本章的内容包括:
该选项让链接器将所有符号添加到动态符号表中,这样才能将函数地址翻译成函数名,否则打印的结果是不会打印函数名的。
按照ldd的说法,linux的设备驱动包括了char,block,net三种设备。char设备是比较简单的,只要分配了major、minor号,就可以进行读写处理了。相对而言,block和net要稍微复杂些。net设备姑且按下不谈,我们在以后的博文中会有涉及。今天,我们可以看看一个简单的block是怎么设计的。
确保 Linux 内核编译完成 , 没有任何报错之后 ; 参考 【Linux 内核】编译 Linux 内核 ⑥ ( 安装 OpenSSL | 安装其它依赖库 | 内核编译完成 ) 博客 ;
vhost的配置 <VirtualHost 192.268.1.142:8080> ServerAdmin xueyi29@qq.com ErrorLog "/data/logs/apache.error.log" CustomLog "/data/logs/apache.access.log" common ProxyRequests On ProxyVia On <Proxy *> Order deny,allow
depmod命令可产生模块依赖的映射文件,在构建嵌入式系统时,需要由这个命令来生成相应的文件,由modprobe使用。
之前在《廉价的家用工作站方案:前篇》一文中,我提到过使用两台笔记本设备作为轻量的家用工作站。
使用字符设备里的write 驱动代码 #include <linux/module.h> #include <linux/slab.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/init.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/device.h> #include <linux/cdev.h> #include <linux/major.h> #include <asm/uaccess.h> static ssi
本文将介绍如何对NULL指针地址建立合法映射,从而合法访问NULL指针。本文表达的宗旨:
1. 安装依赖 # yum install gcc kernel-header kernel-devel 2. 解压源码并编译 # tar zxvf ixgbe-5.3.7.tar.gz# cd ixgbe-5.3.7/src/# make 此时还是有以下错误 # makecommon.mk:102: *** Kernel header files not in any of the expected locations.common.mk:103: *** Install the appropria
字符设备驱动中的 read接口的使用,简单实例 驱动部分代码
最近在搞IoT的时候,因为没有设备,模拟跑固件经常会缺/dev/xxx,所以我就开始想,我能不能自己写一个驱动,让固件能跑起来?因此,又给自己挖了一个很大坑,不管最后能不能达到我的初衷,能学到怎么开发Linux驱动,也算是有很大的收获了。
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