MPC 软件包包含一个任意高精度，且舍入正确的复数算术库。...安装 MPC 解压软件包： cd /sources tar xf mpc-1.2.1.tar.gz cd mpc-1.2.1 编译、检查并安装 MPC： time { ..../configure --prefix=/usr \ --disable-static \ --docdir=/usr/share/doc/mpc-...1.2.1 && make && make html && make check && make install && make install-html;} 安装完成后清理工作： cd .. rm -...rf mpc-1.2.1 ---- 本次分享到此结束啦~ 如果觉得文章对你有帮助，点赞、收藏、关注、评论，一键四连支持，你的支持就是我创作最大的动力。
本文由腾讯云+社区自动同步，原文地址 https://stackoverflow.club/debug-mpc5748g-devkit-sdhc-module/ 现象： 在测试工程中无法初始化SD卡，但是在示例工程中却可以
加入我们使用MPC5744片子的ADC0模块以下通道来评估下ADC功能。
在之前的系列文章中，我们对MPC中的部分核心技术与应用做了初步的介绍。在进一步具体介绍更困难的技术组件或场景应用之前，本文试图从宏观上对MPC中部分主要技术与场景做一个简单梳理。...二、简易框架 广义的MPC泛指所有多参与方下的密文计算问题；在此情况下，如何将MPC封装为一个易被使用的方案就是一个值得关注的问题。...Springer, Cham, 2019: 636-666. [15]: https://github.com/alibaba-edu/mpc4j/tree/main/mpc4j-dp-cdp [16]...: https://github.com/alibaba-edu/mpc4j/tree/main/mpc4j-dp-ldp [17]: Byali M, Chaudhari H, Patra A, et...往期回顾： 安全多方计算之前世今生 安全多方计算(1):不经意传输协议 安全多方计算:(2)隐私信息检索方案汇总分析 多方安全计算(3)MPC万能钥匙：混淆电路 多方安全计算（4）MPC万能积木 秘密共享
模型预测控制（Model Predictive Control, MPC）作为一种先进的控制策略，因其在处理多变量系统、非线性系统以及约束条件下的优越性能，被广泛应用于车辆横向控制领域。 2....模型预测控制（MPC） 2.1 基础知识 二次规划（Quadratic Programming, QP）是数学优化中的一个重要分支，它涉及寻找一个使得二次函数达到最小值的变量向量的优化问题。...2.2 MPC 的整体流程 模型预测控制是一种先进的控制策略，它基于系统模型来预测未来的系统行为，并在此基础上优化控制输入。...MPC 的核心思想是在每一个控制迭代中，解决一个有限时间范围内的优化问题，以实现对系统未来行为的预测和控制。...MPC 的基本步骤包括： 系统模型：建立一个描述系统动态行为的数学模型。这个模型通常是系统的微分方程或差分方程，用于预测系统状态随时间的变化。
https://locuslab.github.io/mpc.pytorch/ Control is important! ?...This project focuses on solving model predictive control (MPC) with the box-DDP heuristic....This lets us solve many MPC problems simultaneously on the GPU with minimal overhead....Differentiable MPC as a Layer Our MPC layer is also differentiable!...Dynamics Jacobian Computation Modes https://locuslab.github.io/mpc.pytorch/
linux下，如何安装rpm命令？ 更新时间：2019-05-20 07:50 最满意答案 rpm默认就安装在了发行版本里，比如RedHat和centos。...RPM是一种用于互联网下载包的打包及安装工具，它包含在某些Linux分发版中。它生成具有.RPM扩展名的文件。与Dpkg类似。 RPM文件在Linux系统中的安装最为简便。...RPM是一种用于互联网下载包的打包及安装工具，它包含在某些Linux分发版中。它生成具有.RPM扩展名的文件。与Dpkg类似。 RPM文件在Linux系统中的安装最为简便。...RPM是一种用于互联网下载包的打包及安装工具，它包含在某些Linux分发版中。它生成具有.RPM扩展名的文件。与Dpkg类似。 RPM文件在Linux系统中的安装最为简便。...rpm软件包的信息 2 查询rpm软件包安装文件的信息 3 安装rpm软件包到当前linux系统 4 从linux系统中卸载已安装的rpm软件包 5 升级当前linux系统的rpm软件包 (1)#rpm
《Low-complexity explicit MPC controller for vehicle lateral motion control》是会议《2018 21st International...总体而言，这篇论文提出了在考虑稳定性/鲁棒性的MPC车辆横向控制中的降低计算成本的方法，对于提高这种控制方法的实时性具有较为重要的意义。
的下载地址 https://mirrors.edge.kernel.org/pub/software/scm/git/ http://mirrors.jenkins.io/war-stable/ 找到对应想安装的版本...下载下来 git使用make命令进行编译，可以指定路径也可以不指定目录 默认安装到了，usr/local/bin下面了，然后在root下加上软连接 ln -snf /usr/local/bin/git
安装gcc依赖以及gcc 2.1 安装gcc所需要的依赖 编译之前需先安装好GCC的依赖库：gmp、mpfr和mpc。...[root@linux-01 ~]# make install 2.1.3 安装mpfr mpc是GNU的开源复杂数字算法，它依赖gmp和mpfr。...@linux-01 ~]# make install 2.1.4 安装mpc mpfr是一个GNU开源大数运算库，它依赖gmp。...#安装mpc [root@linux-01 ~]# wget https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/gnu/mpc/mpc-1.0.3.tar.gz [root@linux...-01 ~]# tar xvfz mpc-1.0.3.tar.gz [root@linux-01 mpc]# .
install [root@T-bagwell binutils-2.21]# cp -vp include/libiberty.h /usr/local/arm/gcc-4.6.0/include 然后安装...mpc,mpfr,gmp，要不会报错 configure: error: Building GCC requires GMP 4.2+, MPFR 2.3.1+ and MPC 0.8.0+....下载并安装gmp.mpfr,mpc就可以了 [root@T-bagwell mnt]# wget ftp://gcc.gnu.org/pub/gcc/infrastructure/mpc-0.8.1.tar.gz...;cd mpc-0.8.1 [root@T-bagwell mpc-0.8.1]# ....-0.8.1]# make;make install [root@T-bagwell mpc-0.8.1]# cd ..
安装gcc前需要安装GMP、MPFR、MPC这三个依赖库 # 查看当前系统gcc版本 root@localhost ~]# gcc --version gcc (GCC) 7.3.0 Copyright...编译安装gcc之前，需要安装GMP、MPFR、MPC三个依赖。.../ 这里我们下周最新的版本6.2.1版本 可以下载到本地再上传到Linux主机，若Linux主机可以访问公网，也可以通过wget方向直接下载到Linux主机。.../ # 创建构建文件夹并进入 [weihu@localhost mpc-1.2.1]$ mkdir build [weihu@localhost mpc-1.2.1]$ cd build #配置安装 [...mpc-1.2.1安装在/usr/local/mpc-1.2.1路径下 2. gcc安装 gcc源码下载地址:https://gcc.gnu.org/pub/gcc/releases/ 本次我们选择gcc
Linux的使用相信大家都要用到java吧！...在使用java前我们得先安装jdk以及配置环境变量等工作；下面小编给大家分享关于Linux安装jdk的详细步骤： 一、登录虚拟机进入终端切换到root用户，输入：su 接着输入密码 再输入：cd … 回到...root用户 二、查看Linux系统是否有自带的jdk： 1、输入：java -version 2、发现有输入：rpm -qa | grep java 检测jdk的安装包，（注意：rpm命令符没有时记得下载一个输入...六、下载完后用FileZilla文件传输器，把jdk安装包传到虚拟机对应的文件夹当中；或者直接在Linux下载即可 七、在终端进入对应的文件的目录，进一步解压，输入tar -zxvf...、输入：javac 3、输入：java 到此Linux安装jdk就完成啦！
安装环境为一台装有 RHEL4.7 的PC服务器 ### 主机配置信息检查 [root@Linux bin]# cat /etc/issue Red Hat Enterprise...LD_LIBRARY_PATH make 此处源码编译的时间约为1个小时（我是在服务器上编译的，你如果用小本本编译就得等等了） make install 顺利完成安装后检查一下目标服务路径中的文件及程序版本号...=/usr/local/mpc-0.9 线程模型：posix gcc 版本 4.6.0 (GCC) [root@Linux i686]# g++ -v 使用内建...OK, 到此顺利完成GCC4.6的安装和测试。...make install 安装完成后，参照上次的配置修改/etc/profile文件： vi /etc/profile export GCC46_HOME=/usr/local
在Ubuntu下安装GCC和其他一些Linux系统有点不一样。...Workstation 7.1.2 build-301548 Linux版本:Red Hat Enterprise Linux 5.5 kernel版本:Linux kernel 2.6.18-194...———————————- 错误说明要安装gcc需要GMP、MPFR、MPC这三个库，可从ftp://gcc.gnu.org/pub/gcc/infrastructure/下载相应的压缩包。...由于MPFR依赖GMP，而MPC依赖GMP和MPFR，所以要先安装GMP，其次MPFR，最后才是MPC。...[root@rekfan.com mpc-0.8.1]# make [root@rekfan.com mpc-0.8.1]# make install ④再次安装GCC 配置安装选项 [root
因为某些软件需要高版本的gcc，可以按照需求升级到gcc4.6或者gcc4.8 一、编码编译安装gcc4.6 1、查看当前操作系统版本 [root@master ~]# gcc --version gcc...[root@master ~]# tar -zxvf mpc-0.8.1.tar.gz [root@master ~]# cd mpc-0.8.1 [root@master mpc-0.8.1...=/usr/local/mpc/ [root@master gcc-4.6.1]# export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/mpc/lib...二、源码编译安装gcc4.8 1、下载gcc-4.8.2.tar.bz2 [root@master ~]# wget http://ftp.gnu.org/gnu/gcc/gcc-4.8.2/gcc-4.8.2...Target: x86_64-unknown-linux-gnu Configured with: ..
1、安装zookeeper，将zookeeper上传到三个服务器，保存在/usr/local/zookeeper目录下，解压tar包 tar -xzvf zookeeper-3.4.6.tar.gz...ZOOKEEPER=/usr/local/zookeeper/zookeeper-3.4.6 PATH=PATH:ZOOKEEPER/bin 并执行 source /etc/profile 6、安装成功
1.模型预测控制 模型预测控制(MPC，Model Predictive Control)属于优化和控制两个领域的交叉，实际上是以优化的方法来求解控制问题。...它的主要优势在于: 1）MPC善于处理多输入多输出系统。 图片来源:【5】 图片来源:【5】 对于各个控制回路存在耦合关系，或者控制系统过于庞大，采用PID控制器会极其复杂。...MPC的优势在于它是一个多变量控制器，可以同时考虑所有因素进行多控制变量的交互。 图片来源:【5】 2）MPC可以处理约束条件(constrains)。...图片来源:【5】 3）MPC拥有Preview的能力。 MPC可以将未来的参考信息纳入控制优化，以改善控制器的性能。如下图所示，MPC可以提前考虑路口转弯，从而提供更好的行驶体验。...轨迹跟随的MPC控制器 3.1 线性化的车辆误差模型 图片来源:【1】 image.png image.png 3.2 状态方程离散化 image.png image.png image.png
linux安装Node.js（详细）Node.js安装教程 文章目录 linux安装Node.js（详细）Node.js安装教程 1：下载 2：解压 3：移动目录 1：创建目录 2：移动目录并重命名 4...：设置环境变量 5：刷新修改 6：安装完成，查看版本号 1：下载 wget https://nodejs.org/dist/v14.17.4/node-v14.17.4-linux-x64.tar.xz...更多版本选择： ===》更多nodejs版本下载 2：解压 tar xf node-v14.17.4-linux-x64.tar.xz 可以查看当前目录下的文件，执行：ls （命令） 解压成功后可以选择删除压缩包...：rm -rf node-v14.17.4-linux-x64.tar.xz 其中：-f 会提醒是否删除 ；-rf 会强制删除，不会提醒。...5：刷新修改 source /etc/profile 6：安装完成，查看版本号 node版本号： node -v npm版本号： npm -v 注意：配合pm2使用npm可以让程序在后台运行。
MPC算法通过建立系统的数学模型，根据当前状态和一定时间内的预测，优化未来的控制输入，从而实现对系统的控制。 MPC算法主要分为以下几个步骤： 1....MPC算法可以用于实现车辆的路径跟踪和速度控制。...代码实现 在Autoware中，MPC算法主要实现在mpc_follower节点中。...在实现MPC控制的过程中，需要定义车辆的动态模型、代价函数以及约束条件等。可以通过编辑mpc_param.yaml文件来配置MPC控制的参数。.../mpc_utils.h" #include "mpc_follower/mpc_trajectory.h" #include "mpc_follower/lowpass_filter.h" #include
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