Rviz是ROS数据可视化工具，可以将类似字符串文本等枯燥的数据以二维或三维等非常形象的可视化方式进行显示，如下：
ExBot ：http://blog.exbot.net/
文振翼老师一直在西北大学现代物理研究所工作，而韩克利老师本科毕业于山东大学物理系，他们都算是从物理学科转而支持国内量子化学、理论化学建设的。
Ubuntu LTS 系统学习体会和工具软件汇总 6.04 8.04 10.04 12.04 14.04 16.04
机器人操作系统或更广为人知的 ROS 是一个完全开源的机器人操作系统。它更像是一个元操作系统，有助于从软件中抽象出硬件。它背后的主要思想是避免不断地重新发明轮子并提供标准化的功能，因此您不会因为其他人已经做过，而从头开始浪费时间进行硬件抽象。它为业余爱好者和非专业人士进入机器人编程领域提供了便利。
早在 2005 年的时候，激光 SLAM 就已经被研究的比较透彻，框架也已初步确定。激光 SLAM，是目前最稳定、最主流的定位导航方法。
2018 ROS Melodic的迷失与救赎：：https://blog.csdn.net/column/details/28058.html
版权声明：本文为zhangrelay原创文章，有错请轻拍，转载请注明，谢谢... https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/89639965
由于机器人技术的不断发展，机器人数据集变得越来越普遍。在医疗保健领域，旨在协助繁忙医院工作人员的机器人已经在测试中。在工业领域，各种各样的机器人用于焊接，清洁，切割和构造各种不同的工具和物体。在商业领域，无论是在道路上还是在空中，我们都看到了自动驾驶汽车的飞速发展。
’Awesome Robotics Libraries - A curated list of robotics libraries and software' by Jeongseok Lee 来源：http://jslee02.github.io/awesome-robotics-libraries/ Awesome Robotics Libraries A curated list of robotics simulators and libraries. Table of Contents Sim
2022-05-04列表如下1040个： sudo apt install ros-humble- Display all 1040 possibilities? (y or n) ros-hum
15年底工作进入正轨，如今已经18年了，时间好快，过去的2年多，用一个词概括就是“狂躁”，折腾新课，到处出差学习，18年开始要专注于智能机器人的教学与科研工作了，三字目标：慢、简、静。欲速不达，精简目标，宁静致远。
1. rgb.txt 和 depth.txt 记录了各文件的采集时间和对应的文件名。
XML就是个垃圾，xml的解析很烦人，对于计算机它也是个灾难。这种糟糕的东西完全没有存在的理由了。-Linus Torvalds
Webbench是一个在Linux下使用的非常简单的网站压测工具。它使用fork()模拟多个客户端同时访问我们设定的URL，测试网站在压力下工作的性能，最多可以模拟3万个并发连接去测试网站的负载能力。Webbench使用C语言编写, 代码实在太简洁，源码加起来不到600行。
Webbench是一个在linux下使用的非常简单的网站压测工具。它使用fork()模拟多个客户端同时访问我们设定的URL，测试网站在压力下工作的性能，最多可以模拟3万个并发连接去测试网站的负载能力。Webbench使用C语言编写, 代码实在太简洁，源码加起来不到600行。
关于 C++ 框架、库和资源的一些汇总列表，内容包括：标准库、Web应用框架、人工智能、数据库、图片处理、机器学习、日志、代码分析等。
超级值得收藏的C/C++资料宝库，汇总了 400+ 条 C++ 框架、库和工具 。
C++标准库，包括了STL容器，算法和函数等。 C++ Standard Library：是一系列类和函数的集合，使用核心语言编写，也是C++ISO自身标准的一部分。 Standard Template Library：标准模板库 C POSIX library ： POSIX系统的C标准库规范 ISO C++ Standards Committee ：C++标准委员会
安装 JDK 会自动创建一个名为 jdk–17.interim.update.patch.
1. 查看内核版本命令： 1) [root@q1test01 ~]# cat /proc/version Linux version 2.6.9-22.ELsmp (bhcompile@crowe.devel.redhat.com) (gcc version 3.4.4 20050721 (Red Hat 3.4.4-2)) #1 SMP Mon Sep 19 18:00:54 EDT 2005 2) [root@q1test01 ~]# uname -a Linux q1
在Linux 操作系统中，有一个系统软件包，它的功能类似于Windows里面的“添加/删除程序”，但是功能又比“添加/删除程序”强很多，它就是 Red Hat Package Manager(简称RPM)。此工具包最先是由Red Hat公司推出的，后来被其他Linux开发商所借用。由于它为Linux使用者省去了很多时间，所以被广泛应用于在Linux下安装、删除软件。下面就给大家介绍一下它的具体使用方法。
准备安装环境 CentOS6.7 Final MySQL-5.5.48-1.linux2.6.x86_64.rpm-bundle.tar 上传MySQL安装包到CentOS上 执行rz，就可以从本地选择要上传的文件了。 默认上传至服务器的usr/local目录下 设置执行权限chmod u+x MySQL-5.5.48-1.linux2.6.x86_64.rpm-bundle.tar 执行解压命令 tar -xvf MySQL-5.5.48-1.linux2.6.x86_64.rpm-bundle.t
此工具包最先是由Red Hat公司推出的，后来被其他Linux开发商所借用。由于它为Linux使用者省去了很多时间，所以被广泛应用于在Linux下安装、删除软件。下面就给大家介绍一下它的具体使用方法。
Red Hat Enterprise Linux是Red Hat公司的Linux发行版，面向商业市场，包括大型机。红帽公司从Red Hat Enterprise Linux 5开始对企业版LINUX的每个版本提供10年的支持。而Red Hat Enterprise Linux常简作RHEL。 Red Hat Enterprise Linux大约3年发布一个新版本。 下载 RHEL 是商业版本，并不提供免费下载和使用。需要购买Red Hat公司的商业服务才能合法取得，并得到商业支持。 可以使用RHEL的开源衍
在这给大家介绍一个不错的家伙，samba服务。如果您正在犯愁，如何在Windows和Linux之间实现资源共享，就请看看这篇详解，希望能帮您解决困扰。
frp[1] 是一个专注于内网穿透的高性能的反向代理应用，支持 TCP、UDP、HTTP、HTTPS 等多种协议。可以将内网服务以安全、便捷的方式通过具有公网 IP 节点的中转暴露到公网。
Section 是 Linux ELF 程序格式的一种核心数据表达方式，用来存放一个一个的代码块、数据块（包括控制信息块），这样一种模块化的设计为程序开发提供了很大的灵活性。
简单介绍 Linux 容器是一种轻量级“虚拟化”方法，用于在单个控制主机上同一时候执行多个虚拟装置（容器）。还有一个可用来描写叙述 Linux 容器所执行的操作的术语是“容器化”。 Linux 容器提供操作系统级别的虚拟化，当中的内核控制隔离的容器。容器通过内核控制组 (cgroup) 和内核命名空间进行隔离。通过 Xen 和 KVM 等其它完整虚拟化解决方式，虚拟化子系统可模拟完整的硬件环境。
Red Hat Enterprise Linux是Red Hat公司的Linux发行版，面向商业市场，包括大型机。红帽公司从Red Hat Enterprise Linux 5开始对企业版LINUX的每个版本提供10年的支持。而Red Hat Enterprise Linux常简作RHEL。
Linux version 2.6.9-22.ELsmp (bhcompile@crowe.devel.redhat.com) (gcc version 3.4.4 20050721 (Red Hat 3.4.4-2)) #1 SMP Mon Sep 19 18:00:54 EDT 2005
本文为从大数据到人工智能博主「xiaozhch5」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。
Linux version 2.6.9-22.ELsmp (bhcompile@crowe.devel.redhat.com)
内网穿透，即 NAT穿透，网络连接时术语，计算机是局域网内时，外网与内网的计算机节点需要连接通信，有时就会出现不支持内网穿透。——来自百度百科。
1） [root@SOR_SYS ~]# cat /proc/version Linux version 2.6.18-238.el5 (mockbuild@x86-012.build.bos.redhat.com) (gcc version 4.1.2 20080704 (Red Hat 4.1.2-50)) #1 SMP Sun Dec 19 14:22:44 EST 2010 [root@SOR_SYS ~]#
Warp 是一款现代化的终端工具，最初在 MacOS 上发布后备受好评。自从上线以来，Linux 支持一直是 Warp 的最高票功能请求。现在，Linux 用户可以在 Ubuntu、Fedora、Arch Linux 或 RedHat 等发行版上安装 Warp。
一般来说，CentOS会自带OpenJdk,用命令 java -version ，会有下面的信息：
导语： 安装软件 rpm yum 源码安装 卸载软件 一、rpm介绍 rpm软件包名称: 软件名称 版本号(主版本、次版本、修订号) 操作系统 -----90%的规律 #有依赖关系,不能自动解决依赖关系。 举例：openssh-6.6.1p1-31.el7.x86_64.rpm 数字前面的是名称 数字是版本号：第一位主版本号，第二位次版本号，带横杠的是修订号， el几---操作系统的版本。 ====== #用rpm安装需要考虑如下信息： 1.需要考虑系统的版本
在2016年11月份至2016年12月份Red hat CVE漏洞库发布了6个“重要”“严重”等级的安全漏洞，针对出现的安全漏洞，发布了对应的Bugzilla。安全公告每月更新一次，旨在查找解决严重的漏洞问题。
下载 [root@h101 keepalived]# wget http://www.keepalived.org/software/keepalived-1.2.19.tar.gz --2016-03-02 15:26:58-- http://www.keepalived.org/software/keepalived-1.2.19.tar.gz Resolving www.keepalived.org... 37.59.63.157, 2001:41d0:8:7a9d::1 Connecting t
rpm默认就安装在了发行版本里，比如RedHat和centos。安装软件基本的用法是 rpm-ivh xx.rpm。
（2）内网服务器1台（我这里演示的是linux环境，win10上面vmware安装的centos7）
种基础构件，包括队列、交换器、绑定、虚拟主机等，他们组成了AMQP协议消息通信的基础，而这些构件以元数据的形式存在
不必太纠结于当下，也不必太忧虑未来，当你经历过一些事情的时候，眼前的风景已经和从前不一样了。——村上春树
龙芯平台.NET，是龙芯公司基于开源社区.NET独立研发适配的龙芯版本，我们会长期进行安全更新和错误修复，并持续进行性能优化。社区.NET7版本开始已经原生支持LoongArch64架构源码。具备如下特性：
rpm命令是Red-Hat Package Manager（RPM软件包管理器）的缩写， 该命令用于管理Linux 下软件包的软件。在 Linux 操作系统下，几乎所有的软件均可以通过RPM 进行安装、卸载及管理等操作。
常见的内网穿透技术介绍：https://juejin.cn/post/6844904169497690120
树莓派开发板还静静躺在小家之中，怎么才能够远程连接到我的树莓派呢？特地去搜索了一些关于内网穿透的东西，发现了GitHub上一个开源的内网穿透工具--- frp，经过短暂的学习之后，终于实现了能够远程ssh和vnc到树莓派。 内网穿透 内网穿透即NAT穿透，网络连接时术语，计算机是局域网内时，外网与内网的计算机节点连接通信 准备工作 具有公网IP的vps 树莓派可上外网 frp 项目地址：https://github.com/fatedier/frp 项目功能：实现内网穿透，原理为端口映射与流量转发 具体功能
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