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1
回答
生成
MRPT
库时cmake配置失败
、
、
、
、
系统信息:Cmake输出:-- Looking for
linux
/serial.h - found-- Looking for
linux
/input.h/libOpenGL.so --
浏览 13
提问于2020-02-22
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1
回答
MRPT
库COpenGLScenePtr不命名类型。
、
我已经为运行
mrpt
项目从安装了。问题是,我一直得到以下错误。error: ‘COpenGLScenePtr’ in namespace ‘
mrpt
::opengl’ does not name a type opengl::COpenGLScenePtr
浏览 12
提问于2017-09-27
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1
回答
使用CUDA和C++运行现有项目
、
、
、
(/usr/include/
mrpt
/base/include/
mrpt
/utils/CStream.h: In member function ‘void
mrpt
::utils::: /usr/include/
mrpt
/base/include/
mrpt
/utils/CStream.h:198:7: note: candida
浏览 11
提问于2017-09-26
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1
回答
用cmake构建
MRPT
程序的问题
、
#include <
mrpt
/obs/CObservationBatteryState.h> #include<
mrpt
/obs/CObservation2DRangeScan.h> #include &
浏览 15
提问于2022-08-08
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1
回答
Pass包括
MRPT
和lib作为依赖库。
、
我一直在使用
mrpt
库来包装围绕ROS的difodo算法。我的系统规范是:Ubuntu18.04和我在
mrpt
平台上使用ppa安装了
mrpt
,目前我已经获得了1.9.9版本的
mrpt
。
MRPT
_LIBRARIES=
mrpt
::poses;
mrpt
::gui;
mrpt
::vision
MRPT
_CONFIG=/usr/share/
mrpt
/
mrpt
-confi
浏览 4
提问于2020-03-22
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1
回答
在Fedora上安装
MRPT
、
有没有人能提供在Fedora 33 Scientific ( Fedora Labs之一,有KDE接口)上安装
MRPT
的详细步骤?Ubuntu的
MRPT
安装说明提到了一些关于cmake/cmake-gui的内容。查看手册页,F33Sci没有这样的东西。必须以某种方式实现这一点,因为Fedora Robotics Lab包含
MRPT
。我已经尝试了"$sudo dnf install
mrpt
",结果是"Error: Unable to find a match:
mrpt</e
浏览 3
提问于2021-07-15
得票数 1
1
回答
MRPT
图Slam最小示例
、
::graphslam::deciders::CICPCriteriaNRD<
mrpt
::graphs::CNetworkOfPoses2DInf>{}; auto optimizer =
mrpt
::graphslam::optimizers::CLevMarqGSO<
mrpt
浏览 3
提问于2018-07-19
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1
回答
关于ROS_RMPT_SLAM包编译问题
、
在执行catkin_make ROS_
MRPT
_SLAM时,我得到了以下错误 from /home/ian/catkin_ws
浏览 14
提问于2017-08-23
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1
回答
MRPT
:可以从视口获取图像吗?
mrpt
::opengl::COpenGLScenePtr &theScene = vis->get3DSceneAndLock(); //Create a rendered
mrpt
::utils::CImage
浏览 13
提问于2016-02-22
得票数 2
1
回答
在Ubuntu上编写
MRPT
教程
、
、
我正在遵循关于在Ubuntu上为C++使用
MRPT
库的教程,但我没有走多远。根据,我成功地下载了Ubuntu二进制文件我在目录中下载并解压缩了
mrpt
_example1.tar.gz,但是当我使用命令运行时: ccmake .
MRPT
_DIR已经设置为/usr/share/
mrpt
( MRPTConfig.cmake的位置),因此ccmake似乎已经找到了这个位置。
浏览 1
提问于2016-05-21
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1
回答
在手动编译
mrpt
之后,我在构建
mrpt
文件时遇到了问题。
/build.make:94: recipe for target '
mrpt
' failedCMakeFiles/Makefile2:67:recipe for target 'CMakeFiles/
mrpt
.dir/all' failedCMakeFiles/
浏览 52
提问于2017-08-21
得票数 1
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1
回答
无法通过
mrpt
本地化在rviz地图上定位激光雷达
、
我使用cartographer_ros生成的地图,并使用
mrpt
_localization(http://wiki.ros.org/
mrpt
_localization)进行本地化。我尝试使用命令'roslaunch
mrpt
_localization demo.launch‘,它从包文件创建了一个现有的地图,类似于'rosbag play’。
浏览 55
提问于2019-06-21
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1
回答
如何在CObservation2DRangeScan中设置扫描角度?
、
我正在尝试使用
mrpt
slam算法。我想将最初的"icp slam应用程序“改编为使用来自我的模拟的激光雷达扫描。到目前为止的代码示例:
mrpt
::obs::CObservation2DRangeScan::Ptr observation(new
mrpt
::obs::CObservation2DRangeScanrange); observation->setScanRangeValidity(i, t
浏览 29
提问于2021-05-08
得票数 1
1
回答
版本高于0x240的OpenCV程序的编写
、
我想编译一个带有头文件的OpenCV程序:#if (
MRPT
_OPENCV_VERSION_NUM>=0x240) &&
MRPT
_HAS_OPENCV_NONFREE#endif 它需要高于0x240 OpenCV版本。
浏览 1
提问于2016-02-12
得票数 1
1
回答
使
MRPT
开始工作
当我试图开始
MRPT
的时候,我似乎错过了一个关键点。作为初学者,我认为所提供的文档/教程所涵盖的内容不足以工作。之后,我试着从源代码编译。在计算出1GB的Ram不足以使
MRPT
编译后(交换耗尽,系统冻结)。我设法编译了它,并在/usr/local/include中找到了头文件,在/usr/
浏览 2
提问于2016-02-06
得票数 0
1
回答
如何在SConstruct中包含共享库?
、
、
我已经从移动机器人编程工具包( )的一部分构建了一个共享库。现在我想知道如何在我的SConstruct构建脚本中包含它?我有lib和.so的头文件。
浏览 0
提问于2011-04-05
得票数 4
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1
回答
如何将
MRPT
粒子滤波器用于3D数据而不是2D数据?
、
我正在构建一个仅限范围的本地化应用程序,我希望对其使用
MRPT
粒子过滤器。我正在查看
MRPT
示例应用程序:pf-localization所有这些在样本数据上都运行得很好,但结果姿势仅以2D形式返回。如何在3D空间而不是2D空间中使用
MRPT
粒子滤波器?如何使用我自己的实时数据?我有: 锚点位置从锚点到移动节点的距离。我在windows上使用
MRPT
,从源代码构建。
浏览 5
提问于2019-10-29
得票数 1
1
回答
MRPT
错误:找不到-lmrpt- base
、
、
、
我试图从
MRPT
库中运行一个示例,但是我得到了错误: ADD_EXECUTABLE(${sampleName} test.cpp )TARGET_LINK_LIBRARIES(
浏览 0
提问于2014-04-02
得票数 0
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1
回答
SSRS将数据从主报表传递到子报表
、
、
我有一个具有子报表SRpt的报表
MRpt
。
MRpt
有两个数据集ds1,ds2。SRpt有1个数据集dsA。所有数据集都是由不同的存储过程生成的。
MRpt
有一个表格,其中显示了一些数据,如下所示(对于
MRpt
中的每个PartNumber,SRpt将显示信用返还审批的历史记录) 220109 | 40.50| 1000| 20.50| 1000
浏览 3
提问于2013-06-11
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1
回答
mrpt
_ekf_slam_2d不会将地标与[90,-90]之外的偏航角度相关联
我正在一个装有RPLidar的室内机器人上运行
mrpt
_ekf_slam_2d (http://wiki.ros.org/
mrpt
_ekf_slam_2d)。当地标在机器人前面时,地标被正确地映射和关联,但一旦它们在机器人后面,ekf就会发出多个地标:1 以下是过滤激光雷达扫描以仅包括90,-90内的点时的相同运行结果:2 有没有人在使用
mrpt
时遇到过类似的问题
浏览 17
提问于2019-03-19
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