内核定时器是内核用来控制在未来某个时间点(基于jiffies(节拍总数))调度执行某个函数的一种机制,相关函数位于 <linux/timer.h> 和 kernel/timer.c 文件中。
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定时器是我们最常用到的功能,一般用来完成定时功能,本章我们就来学习一下 Linux 内核提供的定时器 API 函数,通过这些定时器 API 函数我们可以完成很多要求定时的应用。Linux内核也提供了短延时函数,比如 微秒、纳秒、毫秒延时函数,本章我们就来学习一下这些和时间有关的功能。
硬件定时器产生的周期性中断,中断频率就是系统频率(拍率)。系统拍率可以设置,单位是HZ,可在编译内核时通过图形化界面设置,设置路径如下:Kernel Features -> Timer frequency([=y])
HZ定义在<asm/param.h>,在i386平台上,目前采用的HZ值是1000。
“我叮咛你的 你说 不会遗忘 你告诉我的 我也全部珍藏 对于我们来说 记忆是飘不落的日子 永远不会发黄 相聚的时候 总是很短 期待的时候 总是很长 岁月的溪水边 捡拾起多少闪亮的诗行 如果你要想念我 就望一望天上那 闪烁的繁星 有我寻觅你的 目光” 谢谢你,曾经来过~ 中断与定时器是我们再熟悉不过的问题了,我们在进行裸机开发学习的 时候,这几乎就是重难点,也是每个程序必要的模块信息,那么在Linux中,我们又怎么实现延时、计数,和中断呢? 一、中断 1.概述 所谓中断是指cpu在执行程序的过程中,出现了某些
惠伟:linux time和kvm time虚拟化综述zhuanlan.zhihu.com
我曾以为像定时器这样基础的功能,操作系统会有一个完备的实现。当需要开启一个定时任务的时候,会有一个优雅的、如下形式的接口:
在这篇中遗留了几个问题,先尝试回答一下,不一定准确,代码太多,看不过来,全靠猜测,代码的历史很长,都是智慧的结晶,一时半会消化不了很正常。
文章介绍了如何利用驱动精灵软件对Windows系统进行驱动安装。主要包括驱动精灵软件的下载和安装、驱动精灵软件的使用方法、如何进行驱动备份和还原、如何进行驱动更新和优化等。同时,文章还介绍了如何使用驱动精灵软件进行声卡驱动、显卡驱动、网卡驱动等驱动程序的安装和更新。
实现Linux下远程连接SqlServer过程,或者搜索在Linux上安装Sqlcmd,上篇文章我们讲了在RedHat(或Centos)上安装sqlcmd,现在讲的是Ubuntu(或者Deepin)系列安装教程:
在我们写业务逻辑中,总会碰到某些"自动更新"和"定时任务"的需求,那么,该如果实现这些需求呢? 一:分析需求 其实,大概的需求实现分为2种:"伪自动"和"真自动" 1:什么是伪自动呢? 场景(1):
理想状况是:按下、松开按键,各产生一次中断,也只产生一次中断。 但是对于机械开关,它的金属弹片会反复震动。GPIO电平会反复变化,最后才稳定。一般是几十毫秒才会稳定。 如果不处理抖动的话,用户只操作一次按键,会发生多次中断,驱动程序可能会上报多个数据。
本项目是一个软件定时器扩展模块,可无限扩展你所需的定时器任务,取代传统的标志位判断方式, 更优雅更便捷地管理程序的时间触发时序。 项目资源下载:https://download.csdn.net/download/m0_38106923/87537818
舵机一般由三根线组成。灰线GND,红线电源,黄线信号线。舵机的控制,通过PWM波调制,发出控制电平,
在用C++实现一个定时任务框架文章中实现了一个定时任务的框架,本文将将继续针对定时任务进行介绍帮助大家根据具体的应用场景选择合适的方式。
曾经做过Windows server下的定时任务的业务,最近又做了一些Linux下使用Crontab做的定时任务的业务,觉得有必要进行一次小结,于是有了如下这篇文章。
前言 今天我们来评测linux内核的高精度定时器。顺便利用通过Tektronix示波器 和 DS100 Mini 数字示波器进行交叉测试。 因项目需要用到精准的时间周期,所以要评估它的可行性,并验证正点原子的示波器能不能支撑嵌入式开发流程。 Linux高精度定时器说明 其实传统的低分辨率定时器随着技术的演进,已经无法满足开发需求。而且硬件的不断发展,硬件定时器的精度也越来越高,这也给高精度定时器创建了有利条件。 低分辨率的定时大部分时间复杂度可以实现O(1),当有进位发生时,不可预测的O(N)定时器级联迁移
上一篇文章我们简单了解了一些关于时间的概念,以及Linux内核中的关于时间的基本理解。而本篇则会简单说明时钟硬件,以及Linux时间子系统相关的一些数据结构。
该文章介绍了如何通过Linux的配置文件/etc/udev/rules.d/99-com.rules来识别和配置硬件设备,包括触摸板、键盘、鼠标等。作者通过一个实际的例子,展示了如何通过修改/etc/passwd文件来设置用户的UID和GID,以及通过修改/etc/group文件来设置用户的GID。此外,文章还介绍了如何在嵌入式设备中通过移植Linux内核来支持硬件设备的驱动,以及如何在嵌入式设备中使用Qt来开发图形界面应用程序。
在上面工作方式下,Linux 2.6.16 之前,内核软件定时器采用timer wheel多级时间轮的实现机制,维护操作系统的所有定时事件。timer wheel的触发是基于系统tick周期性中断。
服务器的定时器一直都有不准确的问题,包括大名鼎鼎的Nginx也是一样,定时器的误差本质上是由于并发引起的,这是服务器要解决的本质问题。 趁今年过春节,仔细分析了ST的调度和定时器机制,目前大部分时候定时器能达到25ms之内的精度,要完整解决这个问题还需要继续改善。 并发 首先,考虑服务器怎么支持并发?目前Linux服务器基本就是epoll了,下面是示意代码: nfd = epoll_wait(fds, timeout);for (int i = 0; i < nfd; i++) { int
PHP 的协程高性能网络通信引擎,使用 C/C++ 语言编写,提供了多种通信协议的网络服务器和客户端模块。
Windows开发环境:Windows 7 64bit、Windows 10 64bit
| 导语本文主要是讲Linux的调度系统, 由于全部内容太多,分三部分来讲,本篇是中篇(主要讲抢占和时钟),上篇请看(CPU和中断):Linux调度系统全景指南(上篇),调度可以说是操作系统的灵魂,为了让CPU资源利用最大化,Linux设计了一套非常精细的调度系统,对大多数场景都进行了很多优化,系统扩展性强,我们可以根据业务模型和业务场景的特点,有针对性的去进行性能优化,在保证客户网络带宽前提下,隔离客户互相之间的干扰影响,提高CPU利用率,降低单位运算成本,提高市场竞争力。欢迎大家相互交流学习!
• 休眠唤醒指系统进入低功耗和退出低功耗模式,一般称之为 Standby。standby 分为 super standby 和 normal standby,区别是 cpu 是否掉电。
业务背景: web中经常有业务需要定时执行,但是在集群环境中,如果多个服务器中的定时任务同时开启的话会导致数据库挂掉,实际应该中只有一个定时任务访问数据库。
进入新公司差不多到半个月多了,刚好碰到稳定性相关测试-需要24H监控设备的CPU和内存使用率,来确认CPU使用是否过高(不超过80%),是否有内存泄漏的情况发生(稳定)。之前测试的人好像直接用Linux-top命令,然后筛选出现相关信息写到文件,在自己检查整个趋势?带我的老哥来一句:你是会Python是吧?要不你看看能不能写个工具?那我只能说好吧!我是个新人,不敢说话呀!然后开始了4个晚上加班才完成这个工具。
root用户讲可执行文件进行编译,保证文件的正常授权运行,给予ROOT权限执行 domo.c
Linux下创建定时执行任务可使用crontab,系统默认自带crontab,在Ubuntu 16.04下进行演示说明。
作者简介: 程磊,一线码农,在某手机公司担任系统开发工程师,日常喜欢研究内核基本原理。 一、时间概念解析 1.1 时间使用的需求 1.2 时间体系的要素 1.3 时间的表示维度 1.4 时钟与走时 1.5 时间需求之间的关系 二、时间子系统的硬件基础 2.1 时钟硬件类型 2.2 x86平台上的时钟 2.3 ARM平台上的时钟 三. 时间子系统的软件架构 3.1 系统时钟的设计 3.2 系统时钟的实现 3.3 动态tick与定时器 3.4 用户空间API的实现 四. 总结回顾 一、时间概念解析 我们住在空间
我们先从相对比较复杂的服务器执行php谈起。服务器上安装了php,就可以执行php文件,无论是否安装了nginx或Apache这样的服务器环境软件。而Linux中,使用命令行,用CronTab来定时任务,又是绝佳的选择,而且也是效率最高的选择。
本案例中用企业微信,添加机器人的方式,来达到消息推送的目的。例子中还读取了腾讯云账号的账户余额,并通过调用机器人Webhook url (http post 请求),实现定时提醒。
当前采用的这种超声波测距模块在各大高校实验室、毕设、课设里用的很多,原理很简单,通过声波测距,发出的声音碰到障碍物会反弹,声音在空气里传播的速度是已知的,根据时间就能计算出测量的距离。这款超声波模块内部自带了时间计算电路,型号是HC-SR04 ,它可提供 2cm-400cm 的非接触式距离感测功能,距精度可达高到 3mm; 整个模块包括了超声波发射器、 接收器与控制电路。
前言:本文中所引用的文档均为Redhat 技术专家杨金锋所提供。此方案,大卫也多次请教红帽技术专家陈镇。 密码管理系统的必要性 在大多数客户数据中心内部,密码管理都是一个很令人头疼的问题。为什么呢? 第一,数据中心中设备:Linux、AIX、Windows、数据库等的密码复杂度要符合要求,避免轻易被破解。 第二,数据中心设备的密码,需要定期修改,以保证安全性。 针对这种情况,我们当然可以定期手工修改数据中心设备的密码,但这带来三个问题: 手工修改工作量太大。想象一下,给几百个系统修改root密码的感觉?
本文主要介绍了如何利用现成软件快速实现钉钉自动签到功能,核心思路非常简单,甚至无任何编程基础的小白也能轻松实现定时自动打卡功能.
实时分为硬实时和软实时,硬实时要求绝对保证响应时间不超过期限,如果超过期限,会造成灾难性的后果,例如汽车在发生碰撞事故时必须快速展开安全气囊;软实时只需尽力使响应时间不超过期限,如果偶尔超过期限,不会造成灾难性的后果.
前面已经讲过Celery做定时任务的场景,现在分享另一个框架Apscheduler。Apscheduler的全称是Advanced Python Scheduler。它是一个轻量级的 Python 定时任务调度框架。同时,它还支持异步执行、后台执行调度任务。本人小小的建议是一般项目用APScheduler,因为不用像Celery那样再单独启动worker、beat进程,而且API也很简洁。
近几日迫于被辅导员三番五次的提醒每日一报打卡,就想着去写个脚本挂在服务器上定时执行。经过我不懈的努力,最终选择了seleniumseleniumselenium,因为简单(
将/data/lydms-util-sms/logs/目录下所有30天前带.log的文件删除
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有时候用bat写一些小脚本最后会弹出对话框提示操作成功,可以用mshta.exe来实现,它是Windows系统的相关程序,用来执行.HTA文件,一般计算机上面都有这个程序,实现如下:
因为这个项目基于vuepress驱动,是一个静态项目,因此,最好的方法就是github action集成在git时候自动触发然后帮我们自动部署打包项目发布;但是这有一个缺点,那就是github page页面有时访问速度是很慢的,特别是放了很多静态资源的页面。那么?有啥子比较好的办法么?必须有
工作队列常见的使用形式是配合中断使用,在中断的服务函数里无法调用会导致休眠的相关函数代码,有了工作队列机制以后,可以将需要执行的逻辑代码放在工作队列里执行,只需要在中断服务函数里触发即可,工作队列是允许被重新调度、睡眠。
应用Celery之前,我想大家都已经了解了,什么是Celery,Celery可以做什么,等等一些关于Celery的问题,在这里我就不一一解释了。
本节的触摸屏驱动也是使用之前的输入子系统 1.先来回忆之前第12节分析的输入子系统 其中输入子系统层次如下图所示, 其中事件处理层的函数都是通过input_register_handler()函数注册
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