Linux设备驱动中的阻塞和非阻塞I/0，简单来说就是对I/O操作的两种不同的方式，驱动程序可以灵活的支持用户空间对设备的这两种访问方式。...非阻塞应用程序通常使用select系统调用查询是否可以对设备进行无阻塞的访问最终会引发设备驱动中 poll 函数执行。...=1); //串口上没有输入则返回，所以循环读取 printf("%c/n",buf); 阻塞操作常常用等待队列来实现，而非阻塞操作用轮询的方式来实现。...非阻塞I/O的操作在应用层通常会用到select()和poll()系统调用查询是否可对设备进行无阻塞访问。select()和poll()系统调用最终会引发设备驱动中的poll()函数被调用。...return mask; } 三、总结 阻塞与非阻塞操作： 定义并初始化等待对列头； 定义并初始化等待队列； 把等待队列添加到等待队列头 设置进程状态（TASK_INTERRUPTIBLE（可以被信号打断
非阻塞connect详情介绍可以参见文章：https://blog.csdn.net/qq_41453285/article/details/89890429 一、非阻塞connect概述 man手册...解析文档，非阻塞connect如何使用： ①当我们将sock设置为非阻塞之后，使用connect去连接服务端，即使服务端开启了，connect系统调用也不会连接成功，connect而是以失败告终，并返回错误...②但是非阻塞connect返回的错误是有讲究的： 如果非阻塞connect返回的错误是EINPROGRESS，代表不是connect系统调用出错了，而是connect可能会在后面才会建立完整地连接(...，进一步来等待非阻塞connect客户端与服务端建立完整地连接，在等待的过程中，如果非阻塞connect建立成功了，客户端的sock_fd就会变成可写的（这个在本人的IO复用文章中介绍过，见下图） ④当非阻塞...在有些系统（比如Linux）上返回-1，而在有些系统上（比如源自伯克利的UNIX）返回0 这些问题没有一个统一的解决办法 三、编码演示案例 #include #include <stdlib.h
如果任意时刻调用wait/waitpid，子进程存在且正常运行，则可能阻塞。 如果不存在该进程，则立即出错放回。...sleep(5); exit(257); } else { //father int status = 0; pid_t ret = waitpid(-1,&status,0);//阻塞等待...{ //father int status = 0; pid_t ret = 0; do { ret = waitpid(-1,&status,WNOHANG);//非阻塞等待...3.解释堵塞与非堵塞 阻塞场景：打电话等朋友接听 你拨打朋友的电话，直到朋友接通之前你什么都做不了。这就像阻塞调用，你必须等着事情完成。...非阻塞场景：发消息等待回复 你给朋友发了个消息，等他们回你。你不用一直盯着手机看，而是可以去做别的事情，等收到消息后再查看。这就像非阻塞调用，你不需要等着完成才能做其他事情。
大部分高性能网络框架采用的是非阻塞模式。笔者这次就从linux源码的角度来阐述socket阻塞(block)和非阻塞(non_block)的区别。...本文源码均来自采用Linux-2.6.24内核版本。...\非阻塞状态 我们用fcntl修改socket的阻塞\非阻塞状态。...)，再通过linux的软中断机制调用net_rx_action，如下图所示: 注:上图来自PLKA(>) 紧接着跟踪next_rx_action next_rx_action...希望笔者这篇文章能帮助到阅读linux网络协议栈代码的人。
阻塞。 好吧，再来一点营养。阻塞是啥意思呢？ 就是水管堵住了！扭开水龙头没有水出来。...这个道理跟Linux下读取慢速设备（主要指管道和套接字）数据的情形非常相似，例如当我们在读取一个管道时，如果管道里面没有数据，那么我们什么都读不出来，于是就进入了所谓的“阻塞”状态了，说白了阻塞就是使得当前进程或者线程睡眠了的意思...那么再进一步，什么时候会阻塞呢？下面的表格简单描述了这些清空： ? 其中，读者指的是对管道文件拥有读权限的进程或线程（注意不是正在读），写者指的是对管道文件拥有写权限的进程或线程（注意不是正在写）。...除此之外，其实open()函数也会发生阻塞，比如用只读或者只写open一个管道文件的时候。因为一根只有出口或者只有入口的水管，是无法使用的呀！其实就是生活常识。嘿嘿！
在Linux的不同进程中，包括有血缘的进程和无血缘的进程，都可以通过Linux消息队列API所得到的消息队列唯一标识符对消息队列进行操作。...内核所设计消息队列的大致模样，这对于我们理解消息队列Linux API有着至关重要的作用。...msgsnd函数 2.int msgsnd(int msqid, const void *ptr, size_t length, int flag); 参数msqid是由msgget返回的消息队列的唯一标识符...，如果没有发送成功时，该函数会一直阻塞，直到发送成功。...（1）0：阻塞接受消息 （2）IPC_NOWAIT:非阻塞接受消息，没有消息时，不阻塞。
从linux源码看socket的阻塞和非阻塞 笔者一直觉得如果能知道从应用到框架再到操作系统的每一处代码，是一件Exciting的事情。 大部分高性能网络框架采用的是非阻塞模式。...笔者这次就从linux源码的角度来阐述socket阻塞(block)和非阻塞(non_block)的区别。 本文源码均来自采用Linux-2.6.24内核版本。...\非阻塞状态 我们用fcntl修改socket的阻塞\非阻塞状态。...阻塞后什么时候恢复运行呢 情况1:有对应的网络数据到来 首先我们看下网络分组到来的内核路径，网卡发起中断后调用netif_rx将事件挂入CPU的等待队列，并唤起软中断(soft_irq)，再通过linux...希望笔者这篇文章能帮助到阅读linux网络协议栈代码的人。
一，关于Linux中的IPC IPC的意思是“ 进程间通信机制”，Linux内核有三种常用IPC对象可以拿来做进程间通信--消息队列，共享内存，信号量。...msgsnd：将新消息添加到队列末尾 #include #include #include int msgsnd(int msgid...msgsnd()会将msgp指向的消息结构体复制一份出来，追加到msgid指定的消息队列中。如果消息队列没有被塞满，msgsnd()会立即返回，如果消息队列已满，则函数会阻塞直到有空间可用。...也可以在参数msgflg中加入IPC_NOWAIT，让msgsnd()从阻塞模式变为异步模式，如果消息队列已满，则报错返回。...如果消息队列已满，mq_send()函数将阻塞，直到队列有可用空间或该调用被信号打断。如果消息队列为空， mq_receive()函数将阻塞，直到队列有新的消息被放进来。
前面文章介绍了Linux下进程的创建，管理，陆续介绍了进程间通信的方式：管道、内存映射、共享内存等。这篇文章继续介绍Linux的进程间通信方式消息队列。 1....写函数不会阻塞，除非队列里存放的消息数量已经满了，才会导致写阻塞。 读函数，从队列里读取不到数据时，会阻塞。...sys / types.h> #include #include int msgget(key_t key, int msgflg); int msgsnd...和msgrcy函数 原型: #include #include #include int msgsnd(int msqid,...将会阻塞，直到消息能写进消息队列 IPC_NOWAIT：当消息队列已满的时候，msgsnd函数不等待立即返回 IPC_NOERROR：若发送的消息大于size字节，则把该消息截断，截断部分将被丢弃，且不通知发送进程
） 非阻塞的系统调用，由于资源限制/不满足条件，导致返回值为EAGAIN 在Linux环境下开发经常会碰到很多错误(设置errno)，其中EAGAIN是其中比较常见的一个错误(比如用在非阻塞操作中)。...Linux – 非阻塞socket编程处理EAGAIN错误 在linux进行非阻塞的socket接收数据时经常出现Resource temporarily unavailable，errno代码为11(...如msgsnd喝msgrcv就是典型的例子，msgsnd/msgrcv以block方式发送/接收消息时，会因为进程收到了信号而中断。...此时msgsnd/msgrcv将返回-1，errno被设置为EINTR。且即使在插入信号时设置了SA_RESTART，也无效。...在man msgrcv中就有提到这点： msgsnd and msgrcv are never automatically restarted after being interrupted by a
前言 UNIX/Linux 是多任务的操作系统，通过多个进程分别处理不同事务来实现，如果多个进程要进行协同工作或者争用同一个资源时，互相之间的通讯就很有必要了 进程间通信，Inter process communication...，简称 IPC，在 UNIX/Linux 下主要有以下几种方式: 无名管道 ( pipe ) 有名管道 ( fifo ) 信号 ( signal ) 信号量 ( semaphore ) 消息队列 ( message...我们可以通过发送消息 来避免命名管道的同步和阻塞问题。消息队列与管道不同的是，消息队列是基于消息的， 而管道是基于字节流的，且消息队列的读取不一定是先入先出。...对于每个消息队列，Linux 内核为标识符分配44B，为消息队列数据结构分配 96B。为了获得更多的消息队列资源，可以动态增加 msgmni 取值。...该参数由 Msgsnd()函数加以应用。如果待发送消息的长度超过该值，则返回一个错误。该参数可以在运行时调整 ---- msgmnb msgmnb 确定一个消息队列的容量。
IPC_NOWAIT:读写消息队列要求无法满足时，不阻塞。 返回值： 调用成功返回队列标识符,否则返回-1....msgflag: IPC_NOWAIT: 指明在消息队列没有足够空间容纳要发送的消息时，msgsnd立即返回。 0:msgsnd调用阻塞直到条件满足为止....IPC_NOWAIT:调用进程会立即返回.若没有收到消息则返回-1. 0:msgrcv调用阻塞直到条件满足为止. 在成功地读取了一条消息以后，队列中的这条消息将被删除。...== -1) { printf("creat error\n"); return -1; } //以当前进程类型，非阻塞方式发送...ret == -1) { printf("send message err\n"); return -1; } //以非阻塞方式接收数据
阻塞与非阻塞 应用进程请求I/O操作时，如果数据未准备好，如果请求立即返回就是非阻塞，不立即返回就是阻塞。简单说就是做一件事如果不能立即获得返回，需要等待，就是阻塞，否则就可以理解为非阻塞。...阻塞 阻塞调用是指调用结果返回之前，当前线程会被挂起。函数只有在得到结果之后才会返回。有人也许会把阻塞调用和同步调用等同起来，实际上它们是不同的。...socket接收数据的另外一个函数recv则是一个阻塞调用的例子。当socket工作在阻塞模式的时候， 如果没有数据的情况下调用该函数，则当前线程就会被挂起，直到有数据为止。...非阻塞 非阻塞和阻塞的概念相对应，指在不能立刻得到结果之前，该函数不会阻塞当前线程，而会立刻返回。...同步/异步与阻塞/非阻塞的组合 同步阻塞形式: 等待执行结果是一直等待，执行时线程挂起（未对fd 设置O_NONBLOCK 标志位的read/write 操作） 同步非阻塞形式:等待执行结果是一直等待，
其定义如下: struct msg_queue { struct ipc_perm q_perm; time_t q_stime; // last msgsnd time...struct list_head q_senders; }; 结构体msqid_ds用来设置或返回消息队列的信息，定义如下： // 摘自所用ubuntu18.04电脑中的/usr/include/i386-linux-gnu...对发送消息来说，有意义的flags标志为IPC_NOWAIT，在消息队列没有足够的空间容纳要发送的数据时，设置了该标志，则msgsnd()函数立刻出错返回，否则发送消息的进程被阻塞，直至消息队列有空间或队列被删除时返回...参数含义与msgsnd()函数类似，参数flag用于指定消息队列满时的处理方法，取值有3种以及3种的或结果，参数type表示接收的数据类型。...参考： 《精通Linux C编程》- 程国钢 《Linux C编程完全解密》- 闫敬 吴淑坤
使用时先把数据封装成消息，把消息存入队列 编程步骤： 具体函数的用法可以用man手册查看（强力推荐） （1）ftok()生产key （2）使用msgget( ) 创建/获取消息队列，返回值是队列标识符 （3）使用msgsnd...; exit(1); } msg1.mtype = 2; strcpy(msg1.buf, "hello, msg2"); msgsnd(msgid,...&msg1, sizeof(msg1), 0); // 阻塞 // msgsnd(msgid, &msg1, sizeof(msg1), IPC_NOWAIT); // 非阻塞 msg2....mtype = 1; strcpy(msg2.buf, "hello, msg1"); msgsnd(msgid, &msg2, sizeof(msg2), 0); // 阻塞
以调用函数为例, 同步指的是调用方主动查询返回结果,异步是等待被调用方通知查询结果 阻塞是等待返回结果的时间内挂起,非阻塞是等待返回结果的时间内可以干其他事情....同步和阻塞完全不是一件事,是否同步指的是获取返回结果的方式,是否阻塞指的是等待获取结果的时间内是否可以干其他事情
一、msgsnd 和 msgrcv 函数 #include #include #include 功能：...把一条消息添加到消息队列中 原型 int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t msgsz, int msgflg); 参数 msgid: 由msgget...为0表示阻塞等待 消息结构在两方面受到制约。首先，它的具体数据必须小于系统规定的上限值MSGMAX；其次，它必须以一个long int长整数开始，接收者函数将利用这个长整数确定消息的类型。...二、消息队列实现回射客户/服务器 在前面的系列文章中，我们都是使用socket 套接字来实现回射客户/服务器程序，现在尝试使用消息队列来实现，主要就是利用上面介绍的两个函数msgsnd，msgrcv 。...但上述程序是存在死锁的风险的，当开了多个客户端，将队列写满了，此时服务器端想要写入就会阻塞，而因为客户端一旦发送了数据就阻塞等待服务器端回射类型为pid的消息，即队列的消息不会减少，此时就会形成死锁，即使服务器端是非阻塞地写入
什么是阻塞和非阻塞 阻塞和非阻塞是针对于进程在访问数据的时候，根据IO操作的就绪状态来采取的不同方式，阻塞方式下读取或者写入函数将一直等待，而非阻塞方式下，读取或者写入函数会立即返回一个状态值。...阻塞与非阻塞：针对函数（程序）运行的方式，在IO未就绪时，是等待就绪还是直接返回（执行别的操作）。...阻塞与非阻塞的区别： 阻塞是程序在调用系统函数IO时，在系统执行系统调用时由CPU通过轮询等方式来实现数据的IO。 非阻塞是在程序级别通过轮询/信号/事件的机制，去查看IO数据是否就绪。...可以是阻塞或非阻塞，阻塞则一直在等待内核/应用程序把IO数据准备好，非阻塞则是直接返回内核/应用程序是否已经准备好数据。 应用程序框架：同步或异步。...IO多路复用,同步，异步，阻塞和非阻塞 区别 关于异步，同步，阻塞与非阻塞 解读I/O多路复用技术
这里讲的都是基于IO的 阻塞、非阻塞、同步、异步 ---- 一个典型的IO操作包括了两个阶段，数据准备和数据读写。比如说现在要使用 recv 执行一个读操作，数据就绪就是远端是否有数据可读。...当IO工作在阻塞状态下的时候，如果数据没有就绪，recv就会阻塞当前线程；如果说IO工作在非阻塞状态下，会立即返回。...一个同步IO接口的示例： char buf[1024]; int sz = recv(sockfd,buf,1024,0); //阻塞：一直在这儿死等 //非阻塞：时不时的回来问一下 if(sz>0)...仅被 lio_listio() 函数使用 */ /* Various implementation-internal fields not shown */ }; 陈硕大神说：在处理IO的时候，阻塞和非阻塞都是同步...---- 五种IO模型 阻塞： 非阻塞： 多路IO复用 信号驱动： 这里就完全放飞自我了 异步： ---- Reactor反应堆模型 One loop per thread
我们可能都已经听过阻塞非阻塞的概念，本文以tcp中的connect系统调用为例子（基于1.12.13内核，新版的原理类似，但是过程就很复杂了，有时间再分析），分析阻塞和非阻塞是什么并且看他是如何实现的。...sock->state = SS_CONNECTED; // 返回成功 return(0); } 我们看到connect函数首先会调用tcp层的函数发送一个sync包，然后根据socket的属性（阻塞非阻塞...，可以通过setsocketopt设置）做下一步处理，如果是非阻塞，那么就比较简单，直接返回给应用层。...这也是非阻塞+事件驱动架构中的做法。因为这种架构下通常是单进程的，要避免阻塞进程，那么返回后什么时候才能知道连接成功呢？...以上就是进程阻塞和非阻塞的原理。
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