字符设备驱动中的 read接口的使用,简单实例 驱动部分代码
使用字符设备里的write 驱动代码 #include <linux/module.h> #include <linux/slab.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/init.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/device.h> #include <linux/cdev.h> #include <linux/major.h> #include <asm/uaccess.h> static ssi
原子操作 通常我们代码中的a = a + 1这样的一行语句,翻译成汇编后蕴含着3条指令: ldr x0, &a add x0,x0,#1 str x0,&a 即 (1)从内存中读取a变量到X0寄存器 (2)X0寄存器加1 (3)将X0写入到内存a中 既然是3条指令,那么就有可能并发,也就意味着返回的结果可能不是预期的。 然后在linux kernel的操作系统中,提供访问原子变量的函数,用来解决上述问题。其中部分原子操作的API如下: atomic_read atomic_add_return(i,v) a
上一篇分享的:从单片机工程师的角度看嵌入式Linux中有简单提到Linux的三大类驱动:
"原子操作(atomic operation)是不需要synchronized",这是多线程编程的老生常谈了。所谓原子操作是指不会被线程调度机制打断的操作;这种操作一旦开始,就一直运行到结束,中间不会有任何 context switch (切换到另一个线程)。
下面使用IIC子系统框架编写EEPROM的驱动,驱动端代码使用杂项字符设备框架,并且实现了文件指针偏移;在应用层可以将EEPROM当做一个255字节大小的文件进行编程读写。
使用命令建立一个设备 s 驱动代码 #include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/init.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/device.h> #include <linux/cdev.h> #include <linux/major.h> static ssize_t flash_env_dev_open(struct inode *i
AT24C02是IIC接口的EEPROM存储芯片,这颗芯片非常经典,百度搜索可以找到非常多的资料,大多都是51、STM32单片机的示例代码,大多采用模拟时序、裸机系统运行。当前文章介绍在Linux系统里如何编写AT24C02的驱动,并且在应用层完成驱动读写测试,将AT24C02的存储空间映射成文件,在应用层,用户可以直接将AT24C02当做一个普通文件的形式进行读写,偏移文件指针;在Linux内核里有一套标准的IIC子系统框架专门读写IIC接口设备,采用平台设备模型框架,编写驱动非常方便。
在Linux中,线程是由进程来实现,线程就是轻量级进程( lightweight process ),因此在Linux中,线程的调度是按照进程的调度方式来进行调度的,也就是说线程是调度单元。Linux这样实现的线程的好处的之一是:线程调度直接使用进程调度就可以了,没必要再搞一个进程内的线程调度器。在Linux中,调度器是基于线程的调度策略(scheduling policy)和静态调度优先级(static scheduling priority)来决定那个线程来运行。
工作队列常见的使用形式是配合中断使用,在中断的服务函数里无法调用会导致休眠的相关函数代码,有了工作队列机制以后,可以将需要执行的逻辑代码放在工作队列里执行,只需要在中断服务函数里触发即可,工作队列是允许被重新调度、睡眠。
此选项设置包含了1-10000的端口ping扫描,操作系统扫描,脚本扫描,路由跟踪,服务探测。 命令语法:
之前写过一篇《CPU是如何访问内存的?》的文章,简单介绍了cpu访问内存的过程。有了之前的感性认识,这篇站在arm的角度再深度讲解一下,看完你会发现不理解arm原理就直接撸内核代码简直是耍流氓。
一个小小的换行,其实在不同的平台有着不同的实现,为什么要这样,可以是世界是多样的。
在linux 的使用中,相同的正则表达式在不同的命令中所实现的匹配结果并完全相同,这就免不了导致我们在使用时候的疑惑。要解决这个疑惑,我们需要了解一些背景:
要对一个信号进行处理(除了无法捕捉的SIGKILL和SIGSTOP),需要为其注册相应的处理函数,通过调用signal()函数可以进行注册。
Linux系统上的/proc目录是一种文件系统,即proc文件系统,与其它常见的文件系统不同的是,/proc文件系统是一个伪文件系统,它只存在内存当中,而不占用外存空间。它以文件系统的方式为内核与进程提供通信的接口。用户和应用程序可以通过/proc得到系统的信息,并可以改变内核的某些参数。由于系统的信息,如进程,是动态改变的,所以用户或应用程序读取/proc目录中的文件时,proc文件系统是动态从系统内核读出所需信息并提交的。
Linux内核在2.2版本中引入了类似线程的机制。Linux提供的vfork函数可以创建线程,此外Linux还提供了clone来创建一个线程,通过共享原来调用进程的地址空间,clone能像独立线程一样工作。Linux内核的独特,允许共享地址空间,clone创建的进程指向了父进程的数据结构,从而完成了父子进程共享内存和其他资源。clone的参数可以设置父子进程共享哪些资源,不共享哪些资源。实质上Linux内核并没有线程这个概念,或者说Linux不区分进程和线程。Linux喜欢称他们为任务。除了clone进程以外,Linux并不支持多线程,独立数据结构或内核子程序。但是POSIX标准提供了Pthread接口来实现用户级多线程编程。
从上面回顾重载函数的知识中,我们要注意到一点函数重载必须发生在同一作用域里面(其他两点问题不大),所以的构造函数和普通成员函数是可以构造重载的,而与全局函数是不可以构成重载的。
echo是Linux bash和C shell中最常用和最广泛使用的内置命令之一。 echo的语法: echo [option(s)] [string(s)] 1.输入一行文本并显示在标准输出上 $ echo rumenz is a community of Linux Nerds 输出以下文本: rumenz is a community of Linux Nerds 2.声明一个变量并打印它的值。例如:声明一个变量x并分配其值 =10. $ x=10 打印: $ echo The value o
libavahi-client-dev libavahi-common-dev libpulse-mainloop-glib0 libpulse0
mprotect系统调用是修改内存页属性的,他修改的内容包括vma的内容和页表项内容。linux用vma链表管理一个进程使用的虚拟地址空间。下面是实现代码。
基于i.MX6ULL平台设计实现掉电检测功能,首先选择一路IO,利用IO电平变化触发中断,在编写驱动时捕获该路GPIO的中断,然后在中断响应函数中发送信号通知应用程序掉电发生了。
移植移植infoNES模拟器到嵌入式linux上,并增加支持声音输出和按键 代码放在了github上。 https://github.com/yongzhena/infoNES 先来个效果截图: 按键
本文通过在荔枝派上实现一个 hello 驱动程序,其目的是深入的了解加载驱动程序的运作过程。
某机器上网络出现时断时续的问题,网络的同事发现ovs进程的CPU消耗很高,硬件offload的规则下发卡住的问题。即通过netlink向内核发送消息卡住。
上一篇文章学习了字符设备的注册,操作过的小伙伴都知道上一篇文章中测试驱动时是通过手动创建设备节点的,现在开始学习怎么自动挂载设备节点和设备树信息的获取,这篇文章中的源码将会是我以后编写字符驱动的模板。
之前的几篇文章(从i.MX6ULL嵌入式Linux开发1-uboot移植初探起),介绍了嵌入式了Linux的系统移植(uboot、内核与根文件系统)以及使用MfgTool工具将系统烧写到板子的EMMC中。
本文是在linux系统用shell方式实现WGCLOUD微信告警,windows系统实现微信告警点击此处
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工作队列(work queue)是另外一种将工作推后执行的形式,tasklet(小任务机制)有所不同。工作队列可以把工作推后,交由一个内核线程去执行,也就是说,这个下半部分可以在进程上下文中执行。这样,通过工作队列执行的代码能占尽进程上下文的所有优势。最重要的就是工作队列允许被重新调度甚至是睡眠。
题目给了 bzImage,core.cpio,start.sh 以及 vmlinux 四个文件,接下来简单介绍一下。
Linux应用层想要操作kernel层的API,比方想操作相关GPIO或寄存器,能够通过写一个字符设备驱动来实现。
#include <linux/module.h> #include <linux/init.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/slab.h> #include <linux/fs.h> #define CUTBAG_DIR "CU_T-bagwell" #define MAX_STRING_TEST 20 static struct kmem_cache *T_bagwell_slab_test; struct test{
网络攻击者通常会利用被攻击网站中存在的漏洞,通过在网页中植入非法暗链对网页内容进行篡改等方式,进行非法牟利或者恶意商业攻击等活动。网页被恶意篡改会影响用户正常访问网页内容,还可能会导致严重的经济损失、品牌损失甚至是政治风险。
Linux 中有很多可以查看系统信息如处理器信息、生产商名字、序列号等的命令。你可能需要执行多个命令来收集这些信息。同时,记住所有的命令和他们的选项也是有难度。
Linux下面的没有命名为 WideCharToMultiByte() 和 MultiByteToWideChar() 函数,WideCharToMultiByte,MultiByteToWideChar是windows下的函数,在linux下也有类似的两个函数:
在linux中,每一个设备都有一个对应的主设备号和次设备号,linux在内核中使用dev_t持有设备编号,传统上dev_t为32位,12位为主设备号,20位为次设备号,主编号用来标识设备使用的驱动,也可以说是设备类型,次编号用来标识具体是那个设备,使用动态分配函数alloc_chrdev_region可以让内核自动为我们分配一个主设备号,同时在设备停止使用后,应当释放这些设备编号,释放设备编号的工作应该在卸载模块时完成,释放设备编号可以使用unregister_chrdev_region函数,分配和释放的部分如下:
sed是一种流编辑器,也是文本处理中非常好的工具,配合正则使用更强大处理时,把当前处理的行存储在临时缓冲区中,称为“模式空间”,接着用sed命令处理缓冲区的内容,完成后输出到屏幕,接着处理下一行
往往是因为网络传输的限制,导致很多时候,我们需要在 Linux 系统下进行大文件的切割。这样将一个大文件切割成为多个小文件,进行传输,传输完毕之后进行合并即可。 1. 文件切割 - split 在 Linux 系统下使用 split 命令进行大文件切割很方便 [1] 命令语法 # -a: 指定输出文件名的后缀长度(默认为2个:aa,ab...) # -d: 指定输出文件名的后缀用数字代替 # -l: 行数分割模式(指定每多少行切成一个小文件;默认行数是1000行) # -b: 二进制分割模式(支持单位:k/
MySQL的安装路径为:/usr/local/mysql/,可执行文件在bin目录下,此目录并未添加到系统的环境变量中,所以要使用mysql命令,需要把 /usr/local/mysql/bin/ 目录添加到系统的环境变量中。
linux系统操作: 1.通过make 编译出gpioled.ko文件 2.通过 /home/tina-d1-h/prebuilt/gcc/linux-x86/riscv/toolchain-thead-glibc/riscv64-glibc-gcc- thead_20200702/bin/riscv64-unknown-linux-gnu-gcc -o ledapp ledApp.c 编译出ledgpio 软件 MQpro: 1.通过insmod gpioled.ko加载gpioled驱动,通过ls /dev 查看是否有gpioled 2.通过 chmod 777 ledapp 添加权限 3.通过 ./ledapp /dev/gpioled 0 点亮LED 4.通过 ./ledapp /dev/gpioled 1 熄灭LED 注:以上命令没有跟LED高低电平相对应可以通过修改 gpioled.c led_write函数进行修改就好了
最近想要做一个基于嵌入式Linux+Qt驱动dht11温湿度传感器的实验。想要实现的功能是通过野火的imx6ull开发板控制dht11传感器,然后使用Qt做一个上位机,在上位机上面把数据显示出来。
查看 V3S 原理图,查看 RGB LED对应的引脚 PG0 -> green LED PG1 -> blue LED PG2 -> red LED
我们就继续以此为基础,用保姆级的粒度一步一步操作,来讨论一下字符设备驱动程序的编写方法。
这个系列的博客贴的都是我大二的时候学习Linux系统高级编程时的一些实验程序,都挺简单的。
交叉编译測试程序:arm-none-linux-gnueabi-gcc -o gpio_test gpio_test.c
进程与线程之间是有区别的,不过linux内核只提供了轻量进程的支持,未实现线程模型。Linux是一种“多进程单线程”的操作系统。Linux本身只有进程的概念,而其所谓的“线程”本质上在内核里仍然是进程。
这篇文章介绍,如何使用杂项设备框架编写一个简单的按键驱动,完成编写、编译、安装、测试等流程,了解一个杂项字符设备驱动的开发流程。
这些函数的名字基本都可以自解释。 再介绍下misc 设备,linux 内核将一些不符合预先确定的字符设备划分为杂项设备,使用的数据结构如下;
参考官方安装地址:https://docs.docker.com/engine/install/ubuntu/
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