linux select 串口

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/select.h>
#include <errno.h>

#define SERIAL_PORT "/dev/ttyS0"
#define BUFFER_SIZE 128

int main() {
    int fd;
    char buffer[BUFFER_SIZE];
    fd_set readfs;    // 文件描述符集合
    struct timeval timeout;

    // 打开串口
    fd = open(SERIAL_PORT, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    if (fd == -1) {
        perror("open_port: Unable to open /dev/ttyS0");
        return -1;
    }

    // 设置串口参数（波特率、数据位、停止位、校验等）
    // ...

    while (1) {
        FD_ZERO(&readfs);       // 清空文件描述符集合
        FD_SET(fd, &readfs);    // 将串口文件描述符加入集合

        timeout.tv_sec = 5;     // 设置超时时间为5秒
        timeout.tv_usec = 0;

        int ret = select(fd + 1, &readfs, NULL, NULL, &timeout);
        if (ret == -1) {
            perror("select error");
            break;
        } else if (ret == 0) {
            printf("select timeout\n");
            continue;
        }

        if (FD_ISSET(fd, &readfs)) {  // 检查串口是否有数据可读
            int len = read(fd, buffer, BUFFER_SIZE);
            if (len > 0) {
                buffer[len] = '\0';
                printf("Received data: %s\n", buffer);
            }
        }
    }

    close(fd);
    return 0;
}