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Linux SPI 驱动

二、SPI硬件接口设计 咱们学习SPI首先得SPI本身是什么开始看起,单纯看代码移植代码其实意义不大,咱们还是摆脱工具人的想法,从硬件接口出发探索整个SPI的设计实现的推导逻辑。...所以一个完整的SPI的工作流程应该如下: image.png 三、SPI时序图 在对SPI有了一个基础的硬件接口认知之后,接下来,我们看下SPI的时序图,学习了SPI的时序图有助于我们对这几个信号之间的协同工作更进一步的了解...代码部分均来自于linuxkernel开源代码https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git/tree/?...h=v4.14.258 1)一条总线 Spi总线,spi总线注册、注销 image.png 2)三个数据结构 a、Spi_driver image.png b、spi_transfer image.png...个人理解现在这个科技发展的风口下,手机、IOT、车机等终端设备齐放异彩的大背景下,新终端生态的搭建、基础智能设备的整合、大健康的趋势下,Sensor的发展是一个非常关键的驱动力,基础驱动软件能力的掌握也是重中之重,linux

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    Java SPI机制与应用

    SPI全称Service Provider Interface, 是Java提供的一套用来被第三方实现或者扩展的接口 实际上是"基于接口的编程+策略模式+配置文件"组合实现的动态加载机制, 更是设计模式的生动体现...SPI的作用就是为这些被扩展的API寻找服务实现 我们一般推荐模块之间基于接口编程, 模块之间不对实现类进行硬编码, 一旦代码里涉及具体的实现类, 就违反了可拔插的原则, 如果需要替换一种实现, 就需要修改代码...(Converter SPI/Formatter SPI)等 SpringBoot SpringBoot中spring.factories和SpringFactoriesLoader Hutool...拼音工具-PinyinUtil 官方文档 和其它门面模块类似,采用SPI方式识别所用的库。...Dubbo Dubbo中也大量使用SPI的方式实现框架的扩展, 不过它对Java提供的原生SPI做了封装,允许用户扩展实现Filter接口 JDBC JDBC4.0以后不再需要Class.forName

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    Linux SPI 开发指南

    1.3 适用范围 ​ 表 1-1: 适用产品列表 内核版本 驱动文件 Linux-4.9 spi-sunxi.c Linux-5.4 spi-sunxi.c 2 模块介绍 2.1 模块功能介绍 SPI...通常由一个主模块和一个或多个从模块组成,主模块选择一个从模块进行同步通信,从而完成数据的交换,被广泛应用于 ADC、LCD 等设备与 MCU 之间。...其中内核版本为 Linux-4.9 的 spi1_pins_a, spi1_pins_b 的配置文件路径为 kernel/linux-4.9/arch/arm64(32 位平台为 arm)/boot/dts...图 2-4: Linux SPI 体系结构图 2.5.1 用户空间 包括所有使用 SPI 设备的应用程序,在这一层用户可以根据自己的实际需求,将 spi 设备进行一些特殊的处理,此时控制器驱动程序并不清楚和关注设备的具体功能...或者使用 Linux 自带的 spi 工具:在 tina/lichee/linux-5.4/tools 目录下, 运行如下命令: make spi 然后在 tina/lichee/linux-5.4/tools

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    温习 SPI 机制 (Java SPI 、Spring SPI、Dubbo SPI

    正因此特性,我们可以很容易的通过 SPI 机制为我们的程序提供拓展功能。 1 Java SPI 示例 本节通过一个示例演示 Java SPI 的使用方法。首先,我们定义一个接口,名称为 Robot。...应用 : JDBC DriverManager 在JDBC4.0 之前,我们开发有连接数据库的时候,通常先加载数据库相关的驱动,然后再进行获取连接等的操作。...接下来,我们来看看应用如何加载 MySQL JDBC 8.0.22 驱动: 首先 DriverManager类是驱动管理器,也是驱动加载的入口。...5 Spring SPI 机制 Spring SPI 沿用了 Java SPI 的设计思想,Spring 采用的是 spring.factories 方式实现 SPI 机制,可以在不修改 Spring...6 Dubbo SPI 机制 基于 Java SPI 的缺陷无法支持按需加载接口实现类,Dubbo 并未使用 Java SPI,而是重新实现了一套功能更强的 SPI 机制。

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    剖析 SPI 在 Spring 中的应用

    本文会先简单介绍Java内置的SPI和Dubbo中的SPI应用,重点介绍分析Spring中的SPI机制,对比Spring SPI和Java内置的SPI以及与 Dubbo SPI的异同。...扩展配置文件 和Java SPI不同,Dubbo的扩展配置文件中扩展类都有一个名称,便于在应用中引用它们。...做了简要的介绍,Dubbo中对SPI应用很广泛,如:序列化组件、负载均衡等都应用SPI技术,还有很多SPI功能未做分析,比如:自适应扩展、Activate活性扩展等 等,感兴趣的同学可以更深入的研究...通过阅读源码可以了解到Spring基于spring.handlers实现SPI逻辑相对比较简单,但应用却比较灵活,对自定义标签的支持很方便,在不修改Spring源码的前提下轻松实现接入,如Dubbo中定义的各种...五、应用实践介绍完Spring中SPI机制相关的核心源码,再来看看项目中自己开发的轻量版的分库分表SDK是如何利用Spring的SPI机制实现分库分表策略动态扩展的。

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    Linux驱动之SPI子系统剖析

    I2C选择总线上挂接的一个从设备是使用从地址来区分的,而SPI采用的是CS片选线 SPI子系统框架 SPI核心层: drivers/spi/spi.c SPI总线驱动层(主机控制器驱动层):drivers.../spi/spi_s3c24xx. c SPI设备驱动层:drivers/spi/spidev.c (内核提供的SPI通用设备驱动) Linux中的主从模式的总线子系统采用的是同一种分离思想,其分离的具体策略大同小异...具体的分离策略详细分析可参考Linux驱动之I2C子系统剖析中内核对I2C子系统框架的阐述。笔者在这与I2C子系统类比,列出数据结构名。...spi_message 源码分析 由于子系统架构与I2C等总线类似,所以不会在一些重复部分展开,具体分析可以参考的Linux驱动之I2C子系统剖析中的分析方法。...> 256); /* 注册为字符设备驱动,为应用层提供调用接口 */ status = register_chrdev(SPIDEV_MAJOR, "spi", &spidev_fops

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    Linux SPI-NAND 驱动开发指南

    文章目录 Linux SPI-NAND 驱动开发指南 1 概述 1.1 编写目的 1.2 适用范围 1.3 相关人员 3 流程设计 3.1 体系结构 3.2 源码结构 3.3 关键数据定义 3.3.1...SPI-NAND 驱动开发指南 1 概述 1.1 编写目的 介绍 Sunxi SPINand mtd/ubi 驱动设计, 方便相关驱动和应用开发人员 1.2 适用范围 本设计适用于所有 sunxi 平台...1.3 相关人员 Nand 模块开发人员,及应用开发人员等 2 术语、缩略语及概念 MTD:(Memory Technology device)是用于访问存储设备的 linux 子系统。...3.2 源码结构 kernel 源码目录:linux-5.4/drivers/mtd/awnand/spinand . ├── Kconfig ├── Makefile ├── physic │   ├...support ​ 图 4-5: spi-1 ​ 图 4-6: spi-2 Device Drivers->DMA Engine support ​ 图 4-7: DMA-1 ​ 图 4-8:

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    spi总线协议及spi时序图详解_奔创spi

    上个章节我们讲解了spi接口定义,今天我们更加深入讲解下spi协议时序图和spi四种模式的用法。 刚开始接触单片机开发时,最怕就是看时序图,对于我来说就是奇怪的知识。...一、spi四种模式详解 在讲时序图之前,我们先要了解spi的四种模式,不同的模式采集数据的方式不一样。 一般内置SPI功能的单片机上,都有两个寄存器配置位CPOL和CPHA。...二、spi时序图详解 看到这里恭喜你,你马上就能彻底攻破SPI协议了。 Spi时序图,最好的方式就是通过实际应用去学习。...三、单片机程序注意 51单片机一般没有内置SPI模块,所以整个时序需要自己写程序去模拟,简称模拟SPI。 而STM32单片机一般有内置SPI,就不用自己写程序去模拟时序,直接应用。...发一个字节任意值数据是为了在CLK总线上产生时钟,给从机的SPI信号提供时钟用的,从机SPI不会自己产生CLK信号的。 比如我下面这个读数据函数: 能理解到这一步,你基本上就已经吃透SPI协议了。

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    SPI 子系统(一):SPI spec

    这里的参数,一般 spi 驱动不需要设置,但是半导体厂商提供的 spi 控制器驱动中,可以修改这些参数。我们写 SPI 驱动时候,可以根据从设备的要求来修改这些参数。...=3.4Mbps high 应用 重要数据 大量数据 流控 yes no 设备地址 yes no 常规用途 命令 数据 I2C 和 SPI 的速率如下: I2C模式 速度 标准 100KHz 快速 400KHz...快速+ 1MHz 高速 3.4MHz SPI 速率:几十 MHz 甚至上百 MHz,速度取决于 CPU 的 SPI 控制器和时钟 clock STM32F103 的 SPI 最高支持 18MHz,imx6ull...7、扩展 SPI 协议其实是包括:Standard SPI、Dual SPI 和 Queued SPI 三种协议接口。...Dual SPI 还是四线制,只是传输线可以变为同方向,速度是 Standard SPI 的两倍。 Queued SPI 是六线制,多了两根数据线,传输速度是 Standard SPI 的四倍。

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    Spring SPI

    本文将通过Spring SPI的案例,给大家介绍如何设计一个简单但又强大的SPI扩展机制。...SPI(Service Provider Interface)是一种常用的扩展机制,它通过不改变原有系统的情况下,允许添加新的功能模块。...Spring就是利用SPI实现了许多可配置和可替换的设计,比如动态代理,资源加载等功能通过SPI进行扩展。...所以,在设计可扩展组件时,使用SPI提供的接口和默认实现可以帮助我们快速搭建出一个“开放-关闭”和“可配置”的系统框架。这也是Spring之所以如此流行的一个重要原因。...总结来说:定义一个标准接口和一个默认实现作为SPI的基础通过配置从 SPI 中动态加载完整的实现类实现类实例通过接口进行调用操作实现无侵入性的拓展能力当然,SPI还有一些缺点,比如行为不一致、难以升级等

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    什么是SPI通信?怎样进行SPI通信?

    SPI接口是全双工三线同步串行外围接口,采用主从模式架构;支持多slave模式应用,一般仅支持单Master.时钟由Master控制,在时钟移位脉冲下,数据按位传输,高位在前,低位在后;SPI接口有两根单向数据线...STM32 的 SPI 特性及架构 STM32F1 的 SPI 功能很强大,SPI 时钟最高可以到 18Mhz,支持 DMA,可以配置为 SPI协议或者 I2S 协议。...= SPI2; // SPI2 SPI1_Handler.Init.Mode=SPI_MODE_MASTER; //设置 SPI 工作模式,设置为主模式 SPI1_Handler.Init.Direction...=SPI_DIRECTION_2LINES; //设置 SPI 单向或者双向的数据模式:SPI 设置为双线模式 SPI1_Handler.Init.DataSize=SPI_DATASIZE_8BIT...; //设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线模式 SPI2_Handler.Init.DataSize=SPI_DATASIZE_8BIT; //设置SPI的数据大小

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    Java SPI

    概述SPI全称Service Provider Interface,即服务提供者接口,是Java的一种扩展机制。通过该机制,Java应用可以发现和使用对接口的外部实现。...这些由外部服务(通常是一个jar包,包含具体的实现类)提供实现的接口即被称为SPI,该外部服务即被称为Service Provider(服务提供者)....Service Provider提供的jar包应位于classpath中,需提供一个配置文件,放在jar包的META-INF/services目录下,该配置文件名称为SPI的全限定接口名,文件中列出一个至多个具体实现类的全限定类名...举例说明Java中的数据库连接驱动接口 java.sql.Driver,是一个SPI,不同的数据库厂商会提供各自的实现,例如Oracle提供的实现包含在ojdbc8包中,如下图,该包的META-INF/...其核心是一个LinkedHashMap属性(用来缓存SPI的实现类,key为实现类的全限定类名,value为实现类对象),和一个LazyIterator内部类(用来遍历和加载实现类)。

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    【视频讲解】Java SPI | Dubbo SPI |Spring SPI有什么区别 JAVA SPI设计模式之策略模式

    我们今天讲解的是在项目中如何应用策略模式。...目前这种大部分都利用SPI的机制进行服务提供. 在 JDK SPI 中,通过 ServiceLoader 加载实现类时,底层会使用反射机制加载并实例化对应的类。...为了达到动态可插拔的效果,java提供了SPI以实现服务发现。...扩展的特性 Dubbo 中的扩展能力是从 JDK 标准的 SPI 扩展点发现机制加强而来,它改进了 JDK 标准的 SPI 以下问题: JDK 标准的 SPI 会一次性实例化扩展点所有实现,如果有扩展实现初始化很耗时...DynamicHandlerType { DynamicEnum handler(); } 在实现类添加注解 @DynamicHandlerType(handler = DynamicEnum.账号密码登录) 在应用的地方

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