近年来，随着中国新基建、中国制造2025规划的持续推进，单ARM处理器越来越难胜任工业现场的功能要求，特别是如今能源电力、工业控制、智慧医疗等行业，往往更需要ARM + FPGA架构的处理器平台来实现例如多路/高速AD采集、多路网口、多路串口、多路/高速并行DI/DO、高速数据并行处理等特定功能，因此ARM + FPGA架构处理器平台愈发受市场欢迎。
W25Q64是一颗SPI接口的Flash存储芯片，是华邦W25QXX系列里的一个具体型号，这个系列里包含了W25Q16，W25Q32，W25Q64，W5Q128等等。编程代码逻辑都差不多，主要是容量的区别。
SPI 是一种高速、高效率的串行接口技术。通常由一个主模块和一个或多个从模块组成，主模块选择一个从模块进行同步通信，从而完成数据的交换，被广泛应用于 ADC、LCD 等设备与 MCU 之间。全志的 spi 控制器支持以下功能：
1，cubieboard2 A20系列，无论是官方还是社区的系统，默认都是不支持SPI总线驱动的。需要重新编译配置内核，修改文件才能支持SPI全双工通信。本文以Cuieboard2 Debain为例，进行讲解；
之前发了LCD调试笔记，大家很感兴趣，所以这次再来一篇：六轴传感器ICM20608驱动移植笔记，大家还需要什么移植笔记？可以留言。我们尽量满足。
Windows 开发环境： Windows 7 64bit 、Windows 10 64bit
本文主要为嵌入式入门开发者的接口、网口等板卡基础快速测试，当初级学习的开发者拿到板卡，如何在最快时间内测试板卡正常？继续测试教程（1）的系统启动、文件传送、LED等测试部分，接下来是测试板卡的按键、时钟设置、DDR读写、Micro SD接口读写、eMMC读写测试等基础性能、功能是否正常。
镜像：Orangepizerolts_2.0.8_ubuntu_bionic_server_linux5.4.27.img
NXP官方linux仓库地址为：https://github.com/Freescale/linux-fslc/tree/5.4-2.1.x-imx。
近年来，随着中国新基建、中国制造2025的持续推进，单ARM处理器越来越难胜任工业现场的功能要求，特别是能源电力、工业控制、智慧医疗等行业通常需要ARM+FPGA架构的处理器平台来实现特定的功能，例如多路/高速AD采集、多路网口、多路串口、多路/高速并行DI/DO、高速数据并行处理等。
在本文中，我们将介绍关于spi-mem Linux内核框架的工作，该框架将允许在SPI NOR设备和常规SPI设备以及SPI NAND设备上复用SPI控制器驱动程序。
SPI接口是一种高速的, 全双工, 同步的通信总线. 适配D1H芯片的Tina Linux的BSP-SDK(以下简称SDK)中已包含相关驱动文件: spi-sunxi.c. 它提供的了仅内核态下主从机的简易通信验证实验, 这或许是考虑到SPI通信速率比较高的特性. 验证操作
最近手痒研究LoRaWAN基站，初步了解了LoRaGateway的github工程，做些梳理记录。
上周分享了一篇远程控制空调的文章（一次DIY远程空调控制的经历（长篇多图）），里面提到了一个USB转无线的模块，有朋友想要这个资料，于是我找了下。
VS1053是一款硬件编解码的音频芯片，提供SPI接口和IIS接口两种通信协议，这篇文章是介绍在Linux下如果模拟SPI时序来操作VS1053完成录音、播放音频歌曲功能。但是没有注册标准的音频驱动，没有对接音频框架，只是在驱动层完成VS1053的直接控制，本篇的重点主要是介绍如何初始化开发板的GPIO口，使用Linux的延时函数，模拟SPI时序，代码写了两种版本，一种是直接通过ioremap直接映射GPIO口地址，完成配置，一种是直接调用官方内核提供的库函数接口，完成GPIO口初始化，控制。
不知道大家是否还记得前段时间同一位作者发布的V3S开发板，由于该开发板的硬件解码一直无法完成适配，于是作者希望再找一块性能更强，接口更丰富的芯片来替代V3s。
创龙科技SOM-TLT3F是一款基于全志科技T3四核ARM Cortex-A7处理器 + 紫光同创Logos PGL25G/PGL50G FPGA设计的异构多核全国产工业核心板，ARM Cortex-A7处理单元主频高达1.2GHz。核心板CPU、FPGA、ROM、RAM、电源、晶振、连接器等所有器件均采用国产工业级方案，国产化率100%。
SPI NOR Framework：这层主要是处理不同厂家的NOR 物理特色差异，初始化SPINOR的工作状态，如工作线宽（1 线、2 线、4 线、8 线）、有效地址位（16M 以上的NOR 需要使用4 地址模式），为上层MTD 提供读写擦接口。
本文主要介绍基于全志科技T3(ARM Cortex-A7)国产处理器的8/16通道AD采集开发案例，使用核芯互联CL1606/CL1616国产AD芯片，亦适用于ADI AD7606/AD7616。CL1606/CL1616与AD7606/AD7616软硬件兼容。
树莓派4的rt-thread一直在不断的更新，充分挖掘可以树莓派底层硬件的特性，同时借助各种外设，使得树莓派4成为一个更加适合学习嵌入式开发，验证各种外设功能，学习操作系统的好用的平台。
Linux 提供了一套完整的屏幕驱动，支持 RGB，MIPI DSI，eDP，LVDS，E-INK屏幕，也支持低分辨率的 SPI，IIC 屏幕。具体屏幕的驱动情况，需要根据芯片而确定。本文将通过介绍 D1-H Kernel 中的 LCD 驱动，讲解配置屏幕驱动的基本方法。
本文主要介绍基于全志科技T3(ARM Cortex-A7)处理器的8/16通道AD采集开发案例，使用核芯互联CL1606/CL1616AD芯片，亦适用于ADI AD7606/AD7616。CL1606/CL1616与AD7606/AD7616软硬件兼容。
创龙科技 SOM-TLT507 是一款基于全志科技 T507-H 处理器设计的 4 核 ARM Cortex-A 53 全国产工业核心板，主频高达 1.416GHz 。核心板 CPU 、ROM 、RAM、电源、晶振等所有元器件均采用国产工业级方案，国产化率 100%。
当前版本作者联系方式（长期有效）：E-mail: WindForest@yeah.net
创龙科技SOM-TLT113是一款基于全志科技T113-i双核ARM Cortex-A7 + 玄铁C906 RISC-V + HiFi4 DSP异构多核处理器设计的全国产工业核心板，ARM Cortex-A7处理单元主频高达1.2GHz。核心板CPU、ROM、RAM、电源、晶振等所有器件均采用国产工业级方案，国产化率100%。
XQ138AS-EVM是广州星嵌基于SOM-XQ138S核心板（OMAPL138+Xilinx FPGA）和SOM-XQ138A核心板（OMAPL138+AlteraFPGA）开发的DSP+ARM+FPGA三核评估套件，底板同时兼容两款核心板，用户可以采用该开发套件进行项目前期的验证和评估，也可以直接用来开发自己的产品。
从SMDK原理图上可以看到SPI0与I2C共用，SPI1已经连接到其它设备，SPI2未用，故这里选用SPI2。
学习 I2C 和 SPI 驱动的时候，针对 I2C 和 SPI 设备寄存器的操作都是通过相关的 API 函数进行操作的。这样 Linux 内核中就会充斥着大量的重复、冗余代码，但是这些本质上都是对寄存器的操作，所以为了方便内核开发人员统一访问 I2C/SPI 设备的时候，为此引入了 Regmap 子系统。
本文主要为嵌入式入门开发者的接口、网口等板卡基础快速测试，当初级学习的开发者拿到板卡，如何在最快时间内测试板卡正常？，接下来是等是否正常。继续测试教程（3）的测试板卡的SATA接口、USB接口读写、USB HOST模式测试、USB DEVICE模式、串口测试等测试部分，接下来是CAN测试、VGA接口、7英寸LCD触摸屏、10.4英寸LVDS触摸屏、7英寸MIPI触摸屏等测试部分是否正常。
在前面学习了Linux高级编程的基础上，开始对硬件正式有所交集，以前学习Linux可能只知道某些传感器的数据存放在哪个文件夹下，读取相应的数据就完事，大部分是应用层方面的实现，而不知道这些传感器的数据具体是怎么来的。学习了stm32单片机之后，与硬件打交道，离底层又更近了一步。
工业场合里面也有大量的模拟量和数字量之间的转换，也就是我们常说的 ADC 和 DAC。而且随着手机、物联网、工业物联网和可穿戴设备的爆发，传感器的需求只持续增强。比如手机或者手环里面的加速度计、光传感器、陀螺仪、气压计、磁力计等，这些传感器本质上都是ADC，大家注意查看这些传感器的手册，会发现他们内部都会有个 ADC，传感器对外提供 IIC或者 SPI 接口，SOC 可以通过 IIC 或者 SPI 接口来获取到传感器内部的 ADC 数值，从而得到想要测量的结果。Linux 内核为了管理这些日益增多的 ADC 类传感器，特地推出了 IIO 子系统，我们学习如何使用 IIO 子系统来编写 ADC 类传感器驱动。
本次案例用到的是创龙科技的TLZ7x-EasyEVM-S开发板，它是一款基于Xilinx Zynq-7000系列XC7Z010/XC7Z020高性能低功耗处理器设计的异构多核SoC评估板，处理器集成PS端双核ARM Cortex-A9 + PL端Artix-7架构28nm可编程逻辑资源，评估板由核心板和评估底板组成。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。
IDO-SOM2D01 是基于 SigmaStar SSD201 SoC（ARM Cortex A7 内核）的超小型 SOM （System On Module）模块。模块在 2.95CM x 2.95CM 的 PCB 面积上整合 WIFI, NAND 以及电源管理电路，可应用于智能显示，楼宇对讲室内机，医疗电子，语音识别家电应用以 及物联网智能网关等领域，核心板进行了严格的电源完整性和信号完整性仿真设计，通过 各项电磁兼容、温度冲击、高温高湿老化、长时间存储压力等测试，稳定可靠。
IDO-SOM2D01 是基于 SigmaStar SSD201 SoC（ARM Cortex A7 内核）的超小型 SOM （System On Module）模块。模块在 2.95CM x 2.95CM 的 PCB 面积上整合 WIFI, NAND 以 及电源管理电路，可应用于智能显示，楼宇对讲室内机，医疗电子，语音识别家电应用以 及物联网智能网关等领域，核心板进行了严格的电源完整性和信号完整性仿真设计，通过 各项电磁兼容、温度冲击、高温高湿老化、长时间存储压力等测试，稳定可靠，批量供 货。
Flash 性能与实际使用物料有关，受不同存储介质、不同厂家、不同型号甚至不同老化程度的影响，所以经验值仅供参考。
Tina 提供了2种 SPI TFT 显示屏的驱动方式。第一种是官方推荐的 fbdev 方式，使用 Framebuffer implementaion without display hardware of AW 进行 SPI屏幕的驱动。另外一种是使用 fbtft 进行 SPI 屏幕驱动。 fbdev 方式由于 pinctrl 在新内核中调用方式出现修改，所以暂时无法使用。修改难度较大。fbtft 虽然官方wiki表明不建议在 Linux 5.4 中使用，但是其实也是可以使用的，只需要修改一下 GPIO 的注册方式就行。
SPI是英语Serial Peripheral interface的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口。是Motorola首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，提供方便，简单易用。
今年wifi soc大幅降价，市场模组价格一下被拉到了10元档。本尊虽贵为物联网小能手，但公司一直对wifi产品不感冒，借此火热势头终于决定来尝尝鲜，本尊也得以常常wifi的味道。这段时间调试用到的是安信可的ESP-01模块，终于打通了编译下载调试的整个通道，有一些细节需要记录，方便后续的开发工作。
本文基于Linux kernel 5.15版本进行说明，旨在解析Linux设备树覆盖（Device Tree Overlay, DTO）的工作原理及其应用场景。
1、ARM全面进军虚拟硬件开发 今年2月份末，ARM正式上线虚拟硬件开发，虚拟硬件是 Cortex-M 设备子系统的精确仿真模型，专为复杂的软件验证和测试而设计，面向嵌入式，物联网和机器学习设计一条龙。
现在手上有一块V3S的板子，想将其用起来。现在来记录一下这个过程。记录一下荔枝派zero的使用流程。
本篇文章主要讲解嵌入式板卡中Linux系统是如何正确测试、使用的，其中内容包含有U-Boot编译、U-Boot命令和环境变量说明、Linux内核编译、xtra驱动编译、系统信息查询、程序开机自启动说明、NFS使用说明、TFTP使用说明、TFTP + NFS的系统启动测试说明、inux设备驱动说明等，其中案例源码部分公开。
我们知道DM368有两个串口，UART0和UART1。但是UART0默认为调试串口，也就是说一般不用这个作为通信串口，此刻UART1就成为了DM368和上位机通信的唯一选择。
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