1) 硬件接口 SPI接口共有4根信号线，分别是：片选线、时钟线、串行输出数据线、串行输入数据线,SPI总线模型是一个环形总线结构，由ss(cs)、sck、sdi、sdo构成，其时序其主要是在sck的控制下...5） SS也称CS Cs如字面意思，片选信号，通常来说我们一款平台不止支持一路的spi，OEM芯片设计方可以设计多路SPI接口来供vendor厂商选择，芯片要去知道哪款sensor该工作，就取决于CS...接下来我们着重分析下，SPI双工通信如何进行的。 如图： 1.首先CS拉低 2.CLK开始工作。 3.第一个高电平的上升沿数据开始进行采集。 4.MO/MI的数据发出。 5.MI/MO采集数据。...代码部分均来自于linuxkernel开源代码https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git/tree/?...个人理解现在这个科技发展的风口下，手机、IOT、车机等终端设备齐放异彩的大背景下，新终端生态的搭建、基础智能设备的整合、大健康的趋势下，Sensor的发展是一个非常关键的驱动力，基础驱动软件能力的掌握也是重中之重，linux
1.3 适用范围 表 1-1: 适用产品列表 内核版本 驱动文件 Linux-4.9 spi-sunxi.c Linux-5.4 spi-sunxi.c 2 模块介绍 2.1 模块功能介绍 SPI...pin脚配置 spi1_cs_number = ; //控制器cs脚数量 spi1_cs_bitmap = ;...= ; //控制器cs脚数量 spi1_cs_bitmap = ; /* cs0- 0x1; cs1-0x2, cs0&cs1...spi_board1 还有一些可配置参数，如： • spi-cpha 和 spi-cpol：配置 spi 的四种传输模式。 • spi-cs-high：配置 cs 引脚有效状态时的电平。...或者使用 Linux 自带的 spi 工具：在 tina/lichee/linux-5.4/tools 目录下, 运行如下命令: make spi 然后在 tina/lichee/linux-5.4/tools
正因此特性，我们可以很容易的通过 SPI 机制为我们的程序提供拓展功能。 1 Java SPI 示例 本节通过一个示例演示 Java SPI 的使用方法。首先，我们定义一个接口，名称为 Robot。...5 Spring SPI 机制 Spring SPI 沿用了 Java SPI 的设计思想，Spring 采用的是 spring.factories 方式实现 SPI 机制，可以在不修改 Spring...6 Dubbo SPI 机制 基于 Java SPI 的缺陷无法支持按需加载接口实现类，Dubbo 并未使用 Java SPI，而是重新实现了一套功能更强的 SPI 机制。...= org.apache.spi.Bumblebee 与 Java SPI 实现类配置不同，Dubbo SPI 是通过键值对的方式进行配置，这样我们可以按需加载指定的实现类。...另外，在测试 Dubbo SPI 时，需要在 Robot 接口上标注 @SPI 注解。
/spi/spi_s3c24xx. c SPI设备驱动层：drivers/spi/spidev.c (内核提供的SPI通用设备驱动) Linux中的主从模式的总线子系统采用的是同一种分离思想，其分离的具体策略大同小异...具体的分离策略详细分析可参考Linux驱动之I2C子系统剖析中内核对I2C子系统框架的阐述。笔者在这与I2C子系统类比，列出数据结构名。...spi_message 源码分析 由于子系统架构与I2C等总线类似，所以不会在一些重复部分展开，具体分析可以参考的Linux驱动之I2C子系统剖析中的分析方法。...= SPI_CPOL | SPI_CPHA | SPI_CS_HIGH; master->num_chipselect = hw->pdata->num_cs; master->bus_num =...->set_cs = s3c24xx_spi_gpiocs; gpio_direction_output(pdata->pin_cs, 1); } else hw->set_cs = pdata
文章目录 Linux SPI-NAND 驱动开发指南 1 概述 1.1 编写目的 1.2 适用范围 1.3 相关人员 3 流程设计 3.1 体系结构 3.2 源码结构 3.3 关键数据定义 3.3.1...1.3 相关人员 Nand 模块开发人员，及应用开发人员等 2 术语、缩略语及概念 MTD：（Memory Technology device）是用于访问存储设备的 linux 子系统。...3.2 源码结构 kernel 源码目录：linux-5.4/drivers/mtd/awnand/spinand . ├── Kconfig ├── Makefile ├── physic │ ├...├── sunxi-core.c ├── sunxi-debug.c ├── sunxi-nftl-core.c └── sunxi-spinand.h 内核目录下 `-- include `-- linux...support 图 4-5: spi-1 图 4-6: spi-2 Device Drivers->DMA Engine support 图 4-7: DMA-1 图 4-8:
spinand sys_config.fex修改 [target] - storage_type = 3 + storage_type = 5 board.dts/uboot-board.dts修改 &spi0...{ - status = "disabled"; + status = "okay"; spi-nand@0 { - status="disabled"; + status="okay"; }...{ - status = "okay"; + status = "disabled"; spi-nand@0 { - status="okay"; + status="disabled"; }...device support (对于linux4.9，先选这个，下面的选项才出现) Self-contained MTD device drivers ---> Support...most SPI Flash chips (AT26DF, M25P, W25X, ...)
Java SPI是JDK自带的一种SPI机制，它通过在META-INF/services目录下的配置文件中指定接口的实现类来实现。...Java SPI只能加载到类路径下的实现类，不支持动态添加和删除实现类。...是Apache Dubbo框架自带的一种SPI机制，它在Java SPI基础上进行了扩展，支持动态添加和删除实现类。...Dubbo SPI的实现代码示例如下： 定义接口 @SPI("default") public interface MyService { void doSomething(); } 实现接口...是Spring框架自带的一种SPI机制，它通过在META-INF/spring.factories文件中指定实现类来实现。
SPI 简介 SPI全称为Seriel Peripheral Interface (串行外设接口)，是 MCU 中常用的外设接口。...Standard-SPI 基本的 SPI 协议也被称为 Standard-SPI，Standard-SPI 是串行通信协议，数据是逐位进行传输，在 SCLK 的边沿进行 MOSI 和 MISO 的传输。...Dual-SPI 由于在实际应用中较少使用全双工模式，因此为了能够充分利用数据线，引入了 Dual-SPI 和 Quad-SPI ，在 Dual-SPI 协议中，MOSI、MISO 数据线被重命名为 SD0...Quad-SPI Quad-SPI 是在 Dual-SPI 的基础上再添加了两根数据线，所以数据线变为了SD0、SD1、SD2、SD3。...SPI通信协议 通讯的起始信号：SS 信号线由高变低，是 SPI 通讯的起始信号。
本文我们讲解标准的 4 线 SPI，四根线如下： ①、CS/SS，Slave Select/Chip Select，片选信号线，用于选择需要进行通信的从设备。...这里的参数，一般 spi 驱动不需要设置，但是半导体厂商提供的 spi 控制器驱动中，可以修改这些参数。我们写 SPI 驱动时候，可以根据从设备的要求来修改这些参数。...6、I2C 与 SPI 对比 功能 I2C SPI 线数 2(SDA,SCL) 4(MOSI,MISO,SCLK,CS) 主机数量 >=1 ==1 类型 半双工 全双工 回应机制 yes no 速度 <...7、扩展 SPI 协议其实是包括：Standard SPI、Dual SPI 和 Queued SPI 三种协议接口。...Dual SPI 还是四线制，只是传输线可以变为同方向，速度是 Standard SPI 的两倍。 Queued SPI 是六线制，多了两根数据线，传输速度是 Standard SPI 的四倍。
上个章节我们讲解了spi接口定义，今天我们更加深入讲解下spi协议时序图和spi四种模式的用法。 刚开始接触单片机开发时，最怕就是看时序图，对于我来说就是奇怪的知识。...一、spi四种模式详解 在讲时序图之前，我们先要了解spi的四种模式，不同的模式采集数据的方式不一样。 一般内置SPI功能的单片机上，都有两个寄存器配置位CPOL和CPHA。...二、spi时序图详解 看到这里恭喜你，你马上就能彻底攻破SPI协议了。 Spi时序图，最好的方式就是通过实际应用去学习。...三、单片机程序注意 51单片机一般没有内置SPI模块，所以整个时序需要自己写程序去模拟，简称模拟SPI。 而STM32单片机一般有内置SPI，就不用自己写程序去模拟时序，直接应用。...发一个字节任意值数据是为了在CLK总线上产生时钟，给从机的SPI信号提供时钟用的，从机SPI不会自己产生CLK信号的。 比如我下面这个读数据函数： 能理解到这一步，你基本上就已经吃透SPI协议了。
本文将通过Spring SPI的案例,给大家介绍如何设计一个简单但又强大的SPI扩展机制。...SPI(Service Provider Interface)是一种常用的扩展机制,它通过不改变原有系统的情况下,允许添加新的功能模块。...Spring就是利用SPI实现了许多可配置和可替换的设计,比如动态代理,资源加载等功能通过SPI进行扩展。...所以,在设计可扩展组件时,使用SPI提供的接口和默认实现可以帮助我们快速搭建出一个“开放-关闭”和“可配置”的系统框架。这也是Spring之所以如此流行的一个重要原因。...总结来说:定义一个标准接口和一个默认实现作为SPI的基础通过配置从 SPI 中动态加载完整的实现类实现类实例通过接口进行调用操作实现无侵入性的拓展能力当然,SPI还有一些缺点,比如行为不一致、难以升级等
SPI SPI （ Service Provider Interface），是JDK提供的一种服务发现机制。...那么SPI的出现可用于动态地启用框架扩展和替换组件，其常见应用： 数据库驱动加载接口实现类的加载 日志门面接口实现类加载 Spring中servlet3.0规范对ServletContainerInitializer...jar包要在classpath中 使用java.util.ServiceLoder动态装载实现模块，它通过扫描META-INF/services目录下的配置文件找到实现类的全限定名，把类加载到JVM SPI...com.howl.spi.impl.Dog 1.4 使用SPI机制 public class main { public static void main(String[] args) {...JDBC的SPI解析 下面从源码的角度解析SPI机制在JDBC中的使用 2.1 以前我们使用jdbc的流程 public class Demo { public static void main
STM32 的 SPI 特性及架构 STM32F1 的 SPI 功能很强大，SPI 时钟最高可以到 18Mhz，支持 DMA，可以配置为 SPI协议或者 I2S 协议。...、MISO、MOSI，CS 使用软件管理方式），所以设置这三个为复用功能 IO。...= SPI2; // SPI2 SPI1_Handler.Init.Mode=SPI_MODE_MASTER; //设置 SPI 工作模式，设置为主模式 SPI1_Handler.Init.Direction...=SPI_DIRECTION_2LINES; //设置 SPI 单向或者双向的数据模式:SPI 设置为双线模式 SPI1_Handler.Init.DataSize=SPI_DATASIZE_8BIT...; //设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线模式 SPI2_Handler.Init.DataSize=SPI_DATASIZE_8BIT; //设置SPI的数据大小
SPI全称Service provider interface，是一种服务发现机制。...所以说SPI所说的灵活的扩展，不外乎接口、父类以及虚类的情况。So demo来了。...*/ public interface MySpi { void show(); } 实现类1 package com.example.demo.spi.imp; import com.example.demo.spi.MySpi...接口类路劲的文件，并将具体的实现类的路径放入其中，如图所示: 在创建好这些类和文件之后，我们需要将我们的spi实现类用起来，所以这块我们要编写主要的调用类。...在jdbc中链接的初始化就采用了spi机制。 说到这里，我们就了解了spi到底是个啥了，我们也可以通过java类中的静态代码进行潜移默化的一些事。
SPI 要遵循的标准： 一个目录： classpath下：META-INF/services 一个配置文件： 上面的目录下，满足： 文件名是扩展的接口的全名 文件内部内容是实现接口的实现类 文件的编码必须为
概述SPI全称Service Provider Interface，即服务提供者接口，是Java的一种扩展机制。通过该机制，Java应用可以发现和使用对接口的外部实现。...这些由外部服务（通常是一个jar包，包含具体的实现类）提供实现的接口即被称为SPI，该外部服务即被称为Service Provider(服务提供者)....Service Provider提供的jar包应位于classpath中，需提供一个配置文件，放在jar包的META-INF/services目录下，该配置文件名称为SPI的全限定接口名，文件中列出一个至多个具体实现类的全限定类名...举例说明Java中的数据库连接驱动接口 java.sql.Driver，是一个SPI，不同的数据库厂商会提供各自的实现，例如Oracle提供的实现包含在ojdbc8包中，如下图，该包的META-INF/...其核心是一个LinkedHashMap属性（用来缓存SPI的实现类，key为实现类的全限定类名，value为实现类对象），和一个LazyIterator内部类（用来遍历和加载实现类）。
1、什么是SPI？ SPI是串行外设接口(Serial Peripheral Interface)的缩写。...也是所有基于SPI的设备共 有的，它们是SDI(数据输入)、SDO(数据输出)、SCLK(时钟)、CS(片选)。...(1)SDO/MOSI – 主设备数据输出，从设备数据输入; (2)SDI/MISO – 主设备数据输入，从设备数据输出; (3)SCLK – 时钟信号，由主设备产生; (4)CS/SS – 从设备使能信号...2）：需要说明的是，我们SPI通信有4种不同的模式，不同的从设备可能在出厂是就是配 置为某种模式，这是不能改变的；但我们的通信双方必须是工作在同一模式下，所以我们 可以对我们的主设备的SPI模式进行配置...需要注意的是：我们的主设备能够控制时钟，因为我们的SPI通信并不像UART或者IIC通信 那样有专门的通信周期，有专门的通信起始信号，有专门的通信结束信号；所以我们的 SPI协议能够通过控制时钟信号线，
打开bing.com，搜“ICM20608 linux driver”，发现这个网址： https://github.com/torvalds/linux/blob/master/drivers/iio...1.3 SPI控制器驱动程序 1.3.1 找到驱动程序 根据上述设备树信息，在Linux内核源码目录下搜"fsl,imx6ul-ecspi"，就可以找到SPI控制器的驱动程序： book@100ask:...阅读spi-imx.c的spi_imx_probe函数： ? 我们得找到设备树的处理代码，看看它是怎么从设备树中设置cs_gpios的，搜“cs_gpios”，得到： ?...SPI设备使用哪个片选？ 在SPI控制器节点里有cs-gpios属性，里面定义有1个或多个片选。...(我们曾经提供一个补丁，它处理的是cs-gpio属性，最新版本的内核已经去除了这个补丁，使用drivers/spi/spi.c处理的是cs-gpios属性) 然后在开发板上安装驱动程序： [root@imx6ull
目前这种大部分都利用SPI的机制进行服务提供. 在 JDK SPI 中，通过 ServiceLoader 加载实现类时，底层会使用反射机制加载并实例化对应的类。...在 Spring SPI 中，通过 ApplicationContext 加载 Bean 时，底层也使用了反射机制来实例化对应的类。..."); serviceLoader.forEach(Robot::sayHello); 为什么替换JDK自带的SPI？...为了达到动态可插拔的效果，java提供了SPI以实现服务发现。...扩展的特性 Dubbo 中的扩展能力是从 JDK 标准的 SPI 扩展点发现机制加强而来，它改进了 JDK 标准的 SPI 以下问题： JDK 标准的 SPI 会一次性实例化扩展点所有实现，如果有扩展实现初始化很耗时
在Java中SPI是被用来设计给服务提供商做插件使用的。基于策略模式来实现动态加载的机制。...不支持AOP与IOC 如果扩展点加载失败，会导致调用方报错，导致追踪问题很困难 2、Dubbo SPI Dubbo重新实现了一套功能更强的SPI机制, 支持了AOP与依赖注入，并且利用缓存提高加载实现类的性能...注解，@SPI是用来标记接口是一个可扩展的接口 改造一下前面的例子，在Car接口上加上@SPI注解 package org.example; import org.apache.dubbo.common.extension.SPI...; @SPI public interface Car { void run(); } 两个实现类不变。...到这里就有点明白了，又看到了熟悉的ServiceLoad.load()，这不是刚才讲的Java SPI嘛。
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