一、SPI协议 SPI是英语Serial Peripheral interface的缩写,顾名思义就是串行外围设备接口。...四、指纹SPI设备驱动框架 在对硬件有了较高的基础理解后,其实代码主要就是开始对SPI的接口做的软件实现了。...代码部分均来自于linuxkernel开源代码https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git/tree/?...c、spi_message image.png 3)三个使用步骤 a、注册SPI设备调用probe函数及创建class,设置spi通信速率 image.png 这段代码很好理解,spi设备驱动注册,匹配的...image.png b、配置与SPI设备相关参数 image.png image.png 如图所示三个比较关键点,第一个是spi通信的数据结构体数据保存,第二个是设备节点的注册,第三个是设置spi速率。
1 uboot将Linux DTB二进制文件传递给Linux kernel, Linux kernel在启动过程中,会将DTB二进制文件加载进内存,并将device tree展开,通过深度遍历整棵树,填充每个节点和属性.../of_alias_scan(early_init_dt_alloc_memory_arch);unittest_unflatten_overlay_base(); 2 通过device_node, 创建.../sys/firmware/devicetree/base, root@Linux:~ >ls -al /proc/device-treelrwxrwxrwx 1 root root 29 Mar 1...07:54 /proc/device-tree -> /sys/firmware/devicetree/baseroot@Linux:~ >通过反编译devicetree,可以得到整个板子的final...platform driver在加载过程中会选择性的将device node 创建成device。
mkfs命令用于在设备上(通常为硬盘)创建Linux文件系统。mkfs本身并不执行建立文件系统的工作,而是去调用相关的程序来执行。...参数 文件系统:指定要创建的文件系统对应的设备文件名; 块数:指定文件系统的磁盘块数。
1.3 适用范围 表 1-1: 适用产品列表 内核版本 驱动文件 Linux-4.9 spi-sunxi.c Linux-5.4 spi-sunxi.c 2 模块介绍 2.1 模块功能介绍 SPI...图 2-4: Linux SPI 体系结构图 2.5.1 用户空间 包括所有使用 SPI 设备的应用程序,在这一层用户可以根据自己的实际需求,将 spi 设备进行一些特殊的处理,此时控制器驱动程序并不清楚和关注设备的具体功能...SPI 总线驱动主要实现了适用于特定 SPI 控制器的总线读写方法,并注册到 Linux 内核的 SPI 架构,SPI 外设就可以通过 SPI 架构完成设备和总线的适配。...3 接口描述 3.1 设备注册接口 接口定义在 include/linux/spi/spi.h,主要包含 spi_register_driver 与 spi_unregister_driver 接口,其中给出了快速注册的...或者使用 Linux 自带的 spi 工具:在 tina/lichee/linux-5.4/tools 目录下, 运行如下命令: make spi 然后在 tina/lichee/linux-5.4/tools
Linux 用户可以拥有一个称为“循环设备”的虚拟块设备,它将普通文件映射到虚拟块,使其成为与隔离进程相关的任务的理想选择。...如何创建循环设备为了便于理解,我将整个过程以简单步骤的形式决定,这样更容易掌握。1.创建所需大小的文件在第一步中,您需要根据需要创建一个文件。...现在,让我们通过给定的命令验证最近创建的块的大小:du -sh VirtBlock.img 图片2.创建循环设备在这一步中,我将使用该losetup实用程序在最近创建的文件中创建循环设备映射。...-P将强制内核扫描新创建的循环设备上的分区表。...最后使用循环设备进行隔离是一个方便的 Linux 功能。
每个声卡最多可以包含4个pcm的实例,每个pcm实例对应一个pcm设备文件。pcm实例数量的这种限制源于linux设备号所占用的位大小,如果以后使用64位的设备号,我们将可以创建更多的pcm实例。...(部件),所以第一步是要创建一个声卡 snd_pcm_new 调用该api创建一个pcm,才该api中会做以下事情: 如果有,建立playback stream,相应的substream也同时建立...把该snd_minor结构的地址放入全局数组snd_minors[minor]中 最后,调用device_create创建设备节点 4.2 设备文件的建立: 在4.1节的最后,设备文件已经建立,不过4.1...最后,在snd_register_device_for_dev中创建设备节点: snd_minors[minor] = preg; preg->dev = device_create(sound_class..."alsa"); return -ENOMEM; } snd_info_minor_register(); return 0; } register_chrdev中的参数major与之前创建
六、创建Controls: 当把以上讨论的内容都准备好了以后,我们就可以创建我们自己的control了。...Control设备的创建过程大体上和PCM设备的创建过程相同。详细的创建过程可以参考本博的另一篇文章:Linux音频驱动之三:PCM设备的创建。下面我们只讨论有区别的地方。...我们需要在我们的驱动程序初始化时主动调用snd_pcm_new()函数创建pcm设备,而control设备则在snd_card_create()内被创建,snd_card_create()通过调用snd_ctl_create...()函数创建control设备节点。...所以我们无需显式地创建control设备,只要建立声卡,control设备被自动地创建。 和pcm设备一样,control设备的名字遵循一定的规则:controlCxx,这里的xx代表声卡的编号。
/spi/spi_s3c24xx. c SPI设备驱动层:drivers/spi/spidev.c (内核提供的SPI通用设备驱动) Linux中的主从模式的总线子系统采用的是同一种分离思想,其分离的具体策略大同小异...具体的分离策略详细分析可参考Linux驱动之I2C子系统剖析中内核对I2C子系统框架的阐述。笔者在这与I2C子系统类比,列出数据结构名。...spi_message 源码分析 由于子系统架构与I2C等总线类似,所以不会在一些重复部分展开,具体分析可以参考的Linux驱动之I2C子系统剖析中的分析方法。...,注册SPI总线和创建SPI类,这是内核驱动模型的基本套路,就不比多说了。...); if (status < 0) return status; /* 创建spidev类 */ spidev_class = class_create(THIS_MODULE
i2c_board_info、spi_board_info以及各种硬件的platform_data绝大多数纯属垃圾冗余代码。...,fpga", "rockchip,rk3399"; 3.2节点名 理论个节点名只要是长度不超过31个字符的ASCII字符串即可,Linux内核还约定设备名应写成形如[@]的形式,其中name就是设备名...unit_address一般是设备地址,用来唯一标识一个节点 Linux中的设备树还包括几个特殊的节点,比如chosen,chosen节点不描述一个真实设备,而是用于firmware传递一些数据给OS...这样就可以实现类似函数调用的效果 3.KEY 在设备树中,键值对是描述属性的方式,比如,Linux驱动中可以通过设备节点中的”compatible”这个属性查找设备节点 inux设备树语法中定义了一些具有规范意义的属性...此外,还有一些Linux内核定义好的,一类设备通用的有默认意义的属性,这些属性一般不能被内核自动解析生成相应的设备信息,但是内核已经编写的相应的解析提取函数,常见的有 “mac_addr”,”gpio”
fdisk命令用于新建、修改及删除磁盘的分区表信息分区 [root@rhel ~]# fdisk /dev/sdb 依次输入 p n p 1 +1024G 回车 p w Linux...表7-2 mdadm命令的常用参数和作用参数作用-a检测设备名称-n指定设备数量-l指定RAID级别-C创建-v显示过程...-f模拟设备损坏-r移除设备-Q查看摘要信息-D查看详细信息-S停止RAID磁盘阵列mdadm命令用于创建、调整、监控和管理RAID设备,英文全称为“multiple devices admin”,语法格式为...其中,-C参数代表创建一个RAID阵列卡;-v参数显示创建的过程,同时在后面追加一个设备名称/dev/md0,这样/dev/md0就是创建后的RAID磁盘阵列的名称;-n 4参数代表使用4块硬盘来部署这个...RAID5 + 备份盘部署RAID 5磁盘阵列时,至少需要用到3块硬盘,还需要再加一块备份硬盘(也叫热备盘),所以总计需要在虚拟机中模拟4块硬盘设备创建一个RAID 5磁盘阵列+备份盘。
在前面一篇文章中,我们已经介绍了 tap/tun 的基本原理,本文将介绍如何使用工具 tunctl 和 ip tuntap 来创建并使用 tap/tun 设备。...-g 指定一组用户 -t 指定要创建的 tap/tun 设备名。...[OPTIONS] 部分: -b 简单打印创建的接口名字 -n 创建 tun 设备 -p 创建 tap 设备,默认创建该设备 -f tun-clone-device 指定 tun 设备对应的文件名,默认是...-d interfacename 删除指定接口 使用 常见用法: 默认创建 tap 接口: tunctl 以上等价于 tunctl -p 为用户 user 创建一个 tap 接口: # tunctl -...tap/tun 设备: ip tuntap add dev tap0 mod tap # 创建 tap ip tuntap add dev tun0 mod tun # 创建 tun 删除 tap/
手把手教你在 Linux 中创建节点,使其可以进行 cat 和 echo 。...buf, size_t len) { sprintf(mybuf, "%s", buf); return len; } //定义一个名字为my_device_test的设备属性文件...=register_chrdev(0,"mytest", &mytest_ops); cls=class_create(THIS_MODULE, "mytest_class"); //创建...mytest_device设备 mydev = device_create(cls, 0, MKDEV(major,0),NULL,"mytest_device");...//在mytest_device设备目录下创建一个my_device_test属性文件 if(sysfs_create_file(&(mydev->kobj), &dev_attr_my_device_test.attr
---- 在上章分析了红外platform_driver后,已经修改bug后,接下来我们自己创建一个红外platform_device平台设备,其实写一个平台设备很简单....创建红外platform_device平台设备步骤为: 1) 创建一个platform_device设备,其中.name= "gpio-rc-recv",并注册设备 2) 在drivers\media\.../platform_device.h> #include #include #include ...#include static struct gpio_ir_recv_platform_data ir_recv_data = { .gpio_nr =...注意:上图显示的仅仅是打印信息,并没有上传input按键值,所以需要创建键值映射文件 6.创建drivers\media\rc\keymaps\rc-my-text.c键值映射文件 一般上下左右按键都要实现重复功能
Linux 常见主设备号设备清单# 在Linux系统中,设备通常通过主设备号和次设备号来标识。主设备号用于区分设备的大类,例如硬盘、字符设备等;次设备号用于在同一大类设备中区分不同的设备。...在 Linux 系统中,NVMe 设备通常具有 /dev/nvmeXnY 格式的设备文件名,其中 X 是控制器的编号,Y 是命名空间的编号。...这个设备文件对应整个 NVMe 磁盘,你可以通过这个设备文件读写磁盘的任何位置,或者在其上创建文件系统。然而,如果磁盘已经被分区,通常会使用分区设备文件而不是这个设备文件。...每个设备文件对应磁盘上的一个分区,你可以在这些设备文件上读写对应分区的数据,或者在其上创建文件系统。每个分区设备文件的次设备号(0, 1, 2)对应其分区的编号。...Linux 源码定义# 设备号的分配在早期的 Linux 内核版本中是静态的,设备号的列表可以在内核源代码的 Documentation/admin-guide/devices.txt 文件中找到。
在Linux设备驱动之字符设备(一)中学习了设备号的构成,设备号的申请与释放。在Linux设备驱动之字符设备(二)中学习了如何创建一个字符设备,初始化,已经注册到系统中和最后释放该字符设备。...本节将结合前两节学到的知道,编写一个简单的字符设备驱动。最后总结一下字符设备驱动的模型。...字符设备驱动程序源码 #include #include #include #include <linux/...237,所以下一步就是根据主设备号创建设备节点。...创建设备节点 root@test_home:/data # mknod /dev/mychardev c 237 0 root@test_home:/data # ls /dev/mychardev
实际项目过程中应用层需要操作内核中GPIO, 除了应用层直接通过export方式操作,具体操作方法[Linux驱动炼成记] 02-用户空间控制GPIO, 还可以通过sysfs设备节点方式操作...,通过辅助宏DEVICE_ATTR创建 DEVICE_ATTR宏原型 #define DEVICE_ATTR(_name, _mode, _show, _store) \ struct device_attribute..._name, _mode, _show, _store) // 按键中具体实现, 相当于在 /sys/devices/platform/gpio_keypad/key_trigger_tool 创建了...key_trigger_tool设备节点 static DEVICE_ATTR(key_trigger_tool,S_IRUSR,key_attribute_trigger,NULL); //设备属性读函数...__,value,key_trigger_pin); //返回GPIO状态 return snprintf(buf,PAGE_SIZE,"%d\n",value); } 到这里为止,驱动中的按键的设备节点已经创建
通过上一节Linux设备驱动字符设备(一)了解了Linux设备驱动的分类,设备号的构成,设备号的申请以及设备号的释放。 在Linux内核中使用struct cdev结构来代码字符设备。... -------------------------------------------------- struct cdev { struct kobject...struct kobject kobj 内核的内嵌对象,是Linux设备驱动模型的重要成员。...该部分在后面Linux字符设备框架一节会详细分析,目前只要明白主要流程即可。 字符设备的注销 当驱动程序需要从系统卸载的时候,就需要使用cdev_del释放字符设备占用的内存。...目前为止,已经了解了设备号,设备号的构成,字符设备分配,字符设备的初始化,字符设备的注册以及字符设备的注销。将在下一节通过一个简单的字符设备驱动程序来再次熟悉整个流程,然后总结字符设备驱动的编写模型。
Linux中设备驱动的分类 从上图可以看到Linux系统将各异的设备分为三大类:字符设备,块设备和网络设备。内核针对每一类设备都提供了对应驱动模型架构,包括基本的内核设施和文件系统接口。...主设备号用来标识对于的设备驱动程序,而次设备号则由驱动程序使用,用来标识它所管理的若干同类设备。 设备号的表示 在linux系统中,设备号用dev_t表示。这是个32位的无符号整数。... --------------------------- typedef __kernel_dev_t dev_t; typedef __u32 _...随着Linux系统的演变,上述的主次设备号的分发可能在将来会发生变化,所以设备驱动程序开发者应该避免直接使用主次设备号所占的位宽来获得对于的主设备号或次设备号。... ------------------------- #define MINORBITS 20 #define MINORMASK ((1U <<
文章目录 Linux SPI-NAND 驱动开发指南 1 概述 1.1 编写目的 1.2 适用范围 1.3 相关人员 3 流程设计 3.1 体系结构 3.2 源码结构 3.3 关键数据定义 3.3.1...1.3 相关人员 Nand 模块开发人员,及应用开发人员等 2 术语、缩略语及概念 MTD:(Memory Technology device)是用于访问存储设备的 linux 子系统。...:spi 父设备的操作结构体 • rx_bit:读状态操作标志 • tx_bit:写状态操作标志 3.3.3 aw_spinand_chip_request struct aw_spinand_chip_request...@padding3: reserved for future, zeroes @hdr_crc: volume identifier header CRC checksum 参数说明 @sqnum 是创建此...@data_pad 在创建卷时使用对齐参数计算。因此,@data_pad 字段有效地减少了该卷的逻辑擦除块的大小。
spinand sys_config.fex修改 [target] - storage_type = 3 + storage_type = 5 board.dts/uboot-board.dts修改 &spi0...{ - status = "disabled"; + status = "okay"; spi-nand@0 { - status="disabled"; + status="okay"; }...device support (对于linux4.9,先选这个,下面的选项才出现) Self-contained MTD device drivers ---> Support...most SPI Flash chips (AT26DF, M25P, W25X, ...) ...分配太小的话可能会创建失败。
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