Linux2.6内核使用两种手段满足这项挑战：软中断和tasklet，还有工作队列。其中，工作队列我们单独在一篇文章中讲解。...既然已经理解了软中断和tasklet的机制，那么实现这样的可延时函数需要哪些步骤呢？如下所示： 初始化 定义一个可延时函数。这一步，一般在内核初始化自身或者加载内核模块时完成。...2 软中断 Linux2.6内核中，软中断的数量比较少。对于多数目的，这些tasklet足够了。因为不需要考虑重入，所以简单易用。...但是，这种机制又引发了新的问题，__do_softirq()函数一次运行时间过长。...它们都包含与CPU（NR_CPUS）相同个数的元素，这些元素的类型是tasklet_head，也就是说tasklet描述符的管理还是通过链表的结构进行管理（由此可以看出，链表在Linux内核数据管理中的作用了
根据优先级不同，Linux将Tasklet分为两类如下： enum { HI_SOFTIRQ=0, TIMER_SOFTIRQ, NET_TX_SOFTIRQ, NET_RX_SOFTIRQ,...Tasklet定义 linux内核使用tasklet_struct结构体来表示一个Tasklet struct tasklet_struct { struct tasklet_struct *next...state: 用于表示当前Tasklet的状态，linux内核定义了两种状态，如下： enum { TASKLET_STATE_SCHED, /* Tasklet is scheduled for...linux系统使用tasklet_schedule函数用来提交一个tasklet static inline void tasklet_schedule(struct tasklet_struct *t...Tasklet机制的初始化 在开机启动的时候，内核使用softirq_init函数来初始化softirq， 用来安装了tasklet的执行函数。
[TOC] 本文基于Linux2.6.32内核版本号。...引言 软中断、tasklet和工作队列并非Linux内核中一直存在的机制，而是由更早版本号的内核中的“下半部”（bottom half）演变而来。 下半部的机制实际上包含五种，但2.6版本号的内核中。...软中断 软中断作为下半部机制的代表，是随着SMP（share memory processor）的出现应运而生的，它也是tasklet实现的基础（tasklet实际上仅仅是在软中断的基础上加入了一定的机制...关系例如以下图所看到的: 2.工作队列的工作过程 应用实例 linux各个接口的状态(up/down)的消息须要通知netdev_chain上感兴趣的模块同一时候上报用户空间消息。...详细流程图例如以下所看到的： ---- 是否处于中断中在Linux中是通过preempt_count来判断的,详细例如以下： 在linux系统的进程数据结构里，有这么一个数据结构: #define
Tasklet 的每一次调用都会包含在事务中（Transaction）。Tasklet 的实现（implementors）可以调用一个存储过程，一个脚本或者一个简单的 SQL 更新脚本。...为了能够创建一个 TaskletStep，Bean 需要传递一个 tasklet 方法到构造器（builder），这个 tasklet 方法需要实现 Tasklet 接口。...下面的示例代码显示了一个在 Step build 中构建一个简单的 tasklet。...下面的示例就是一个 Tasklet 的实现，这个Tasklet 的实现能够完成上面的交互要求（文件来自 Spring Batch samples project 示例程序）。...我们应该通知 execute 方法，这个 Tasklet 应该只被执行一次。
softirq机制 中断下半部 由 softirq（软中断） 机制来实现的，在Linux内核中，有一个名为 softirq_vec 的数组，如下： static struct softirq_action...}; HI_SOFTIRQ 是高优先级tasklet，而 TASKLET_SOFTIRQ 是普通tasklet，tasklet是基于softirq机制的一种任务队列（下面会介绍）。...tasklet机制 前面说了，tasklet机制是基于softirq机制的，tasklet机制其实就是一个任务队列，然后通过softirq执行。...在Linux内核中有两种tasklet，一种是高优先级tasklet，一种是普通tasklet。...Linux定义了两种的tasklet队列，分别为 tasklet_vec 和 tasklet_hi_vec，定义如下： struct tasklet_head tasklet_vec[NR_CPUS];
Tasklet 的每一次调用都会包含在事务中（Transaction）。Tasklet 的实现（implementors）可以调用一个存储过程，一个脚本或者一个简单的 SQL 更新脚本。...为了能够创建一个 TaskletStep，Bean 需要传递一个 tasklet 方法到构造器（builder），这个 tasklet 方法需要实现 Tasklet 接口。...下面的示例代码显示了一个在 Step build 中构建一个简单的 tasklet。...()) .build();} 如果你的 tasklet 实现了 StepListener 接口的话，TaskletStep 将会自动将 tasklet 注册成为一个 StepListener...下面的示例就是一个 Tasklet 的实现，这个Tasklet 的实现能够完成上面的交互要求（文件来自 Spring Batch samples project 示例程序）。
从Linux 2.4版本开始，操作系统底层提供了scatter/gather这种DMA的方式来从内核空间缓冲区中将数据直接读取到协议引擎中，而无需将内核空间缓冲区中的数据再拷贝一份到内核空间socket...参考： 浅谈 Linux下的零拷贝机制 TCP TCP的TIME_WAIT有两个作用： 防止前一个TCP连接的残留数据(在序列号恰好正确的情况下)进入后续的TCP连接中 防止TCP挥手过程发出去的最后一个...Linux实现了大量QDisc来满足各个QDisc对应的的报文队列和行为。该接口允许QDisc可以在没有IP栈和NIC驱动修改的前提下实现队列管理。...TCP rtt和rto TCP拥塞避免算法，目前主流Linux的默认拥塞避免算法为cubic，可以使用ss -i命令查看。...可以看到reno算法在发生拥塞避免时不会将cwnd变为1，这样提高了传输效率，快速重传和快速恢复机制也有利于更快探测到拥塞。 ?
Workqueue 工作队列是利用内核线程来异步执行工作任务的通用机制，利用进程上下文来执行中断处理中耗时的任务，因此它允许睡眠。而 Softirq 和 Tasklet 在处理任务时不能睡眠。...Linux 在系统初始化时注册了两种 softirq 处理函数，分别为 TASKLET_SOFTIRQ 和 HI_SOFTIRQ. void __init softirq_init() { .....tasklet 机制 tasklet 机制是基于 softirq 机制的，tasklet 机制其实就是一个任务队列，然后通过 softirq 执行。...在 Linux 内核中有两种 tasklet，一种是高优先级 tasklet，一种是普通 tasklet。...Linux定义了两种的tasklet队列，分别为 tasklet_vec 和 tasklet_hi_vec，定义如下: struct tasklet_head tasklet_vec[NR_CPUS];
下图描述了Linux内核的中断处理机制。为了在中断执行时间尽量短和中断处理需完成的工作尽量大之间找到一个平衡点，Linux将中断处理程序分解为两个半部：顶半部和底半部。 ? ...其他操作系统中对中断的处理也采用了类似于 Linux的方法，真正的硬件中断服务程序都斥尽量短。...因此，许多操作系统都提供了中断上下文和非中断上下文相结合的机制，将中断的耗时工作保留到非中断上下文去执行。...实现中断下半部的三种方法 软中断 软中断（ Softirq）也是一种传统的底半部处理机制，它的执行时机通常是顶半部返回的时候， tasklet是基于软中断实现的，因此也运行于软中断上下文。 ...local_bh_disable（）和 llocal_bh_enable（）是内核中用于禁止和使能软中断及 tasklet底半部机制的函数 版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA
Linux有以下几种下半部机制： 软中断 tasklet workqueue threaded irq 中断服务程序一般都是在中断请求关闭的条件下执行的,以避免嵌套而使中断控制复杂化。...因此，Linux内核的目标就是尽可能快的处理完中断请求，尽其所能把更多的处理向后推迟。...中断处理的tasklet（小任务）机制 小任务是指对要推迟执行的函数进行组织的一种机制。 ...中断处理的工作队列机制 工作队列（work queue）是另外一种将工作推后执行的形式，它和前面讨论的tasklet有所不同。...其实我们只需要实现这个函数的下半部函数就好了，内部机制也可以不用我们去理解，只用知道单独使用一个内核线程去管理这个中断
最近为了解决一个技术问题，需要用到内核里中断下半部的tasklet机制，使用过程遇到了非常有趣的问题。在解决问题过程中，也逐步加深了对tasklet机制的理解。本文把这些收获记录下来和大家一起分享。...这里不必对tracepoint机制进行深究，只需要了解blk_add_trace_rq_insert1回调函数对应于linux内核函数中的block_rq_insert静态探针点，block_rq_insert...类似中断下半部的tasklet机制对中断处理函数的延迟处理，下半部tasklet也可以应用到tracepoint回调函数上，从而提升回调函数blk_add_trace_rq_insert1的并发处理能力...三、丢失tasklet的原因 针对这个部分下半部tasklet丢失的问题，再次查阅kernel的经典教材，在《Linux Kernel Development 3rd Edition》的8.3.2小节中发现了...经验丰富的同学都知道linux内核代码有2000多万行，其中很多模块的代码实现都十分经典，是一部编程的百科全书。
一、Linux工作队列与Linux小任务机制的区别 工作队列（work queue）是另外一种将工作推后执行的形式，tasklet(小任务机制)有所不同。...它是唯一能在进程上下文运行的下半部实现的机制，也只有它才可以睡眠。这意味着在需要获得大量的内存时、在需要获取信号量时，在需要执行阻塞式的I/O操作时，它都会非常有用。...工作队列位于进程上下文，与软中断，tasklet有所区别，工作队列里允许延时，睡眠操作，而软中断，tasklet位于中断上下文，不允许睡眠和延时操作。...> 19#include linux/workqueue.h> 20struct tasklet_struct task_t ; 21struct workqueue_struct *mywork...是有所区别的，下一节我们将会讲一讲tasklet(小任务机制)。
但在Linux应用程序编写中，这个方向切换存在延迟问题。...知识储备 解决此问题，需要有如下知识储备： 了解485通信原理 了解Linux终端设备驱动架构，搞清楚板上串口对应的实际驱动源文件 掌握Linux设备驱动中的中断处理机制：顶半部、底半部(tasklet...在Linux支持的多种软中断中，HI_SOFTIRQ具有最高的优先级。...false); } 注意：上述代码中udelay(bit_width)是为了延迟一个stop bit的时间 用示波器测一下，485收发方向切换非常准时，微秒级别的延迟，可以接受 3.4 几种中断底半部机制的对比...这样会使对485的支持机制更加完善，应用层有更多的控制空间。
Linux 的中断处理分为顶半部和底半部，顶半部完成尽可能少得的比较紧急的功能，往往只是简单的完成“登记中断”的工作，就是将底半部处理程序挂到该设备的底半部处理队列中去，中断处理机制如下图： ?...2.3 底半部机制–实现机制主要有tasklet, 工作队列和软中断 （1） tasklet void my_tasklet_func (unsigned long); DECLARE_TASKLET...(my_tasklet, my_tasklet_func, data); /*定义一个tasklet结构my_tasklet, 与my_tasklet_func(data)函数相关联*/ tasklet_schedule...local_bh_disable() 和 local_bh_enable()是内核中用于禁止和使能软中断和tasklet底半部机制的函数。...内核还提供了一种delayed_work机制来完成，本质上用工作队列和定时器实现。
RELRO（RELocation Read Only） 在Linux中有两种RELRO模式：Partial RELRO 和 Full RELRO。Linux中Partical RELRO默认开启。
| 导语 本文主要是讲Linux的调度系统, 由于全部内容太多，分三部分来讲，调度可以说是操作系统的灵魂，为了让CPU资源利用最大化，Linux设计了一套非常精细的调度系统，对大多数场景都进行了很多优化...下半部分处理程序是Linux提供的一种机制，它使一部分工作推迟执行。时钟中断要绝对保证维持系统时间的准确性，“时钟中断”是整个操作系统的脉搏。...顶半部只有中断处理程序机制，而底半部的实现有软中断，tasklet和工作队列等实现方式； 软中断 软中断作为下半部机制的代表，是随着SMP（share memory processor）的出现应运而生的...，它也是tasklet实现的基础（tasklet实际上只是在软中断的基础上添加了一定的机制）。...工作队列(work queue)是Linux kernel中将工作推后执行的一种机制。
最近在研究异步消息处理, 突然想起linux内核的中断处理, 里面由始至终都贯穿着”重要的事马上做, 不重要的事推后做”的异步处理思想....在软中断机制中, 为每个CPU维护了一个若干位的掩码集, 每位掩码代表一个中断号....而第二部分开中断情况下的进行的处理过程一般是由tasklet机制来完成的. tasklet是由软中断引出的, 内核定义了两个软中断掩码HI_SOFTIRQ和TASKLET_SOFTIRQ(两者优先级不同...据说在montavista(一种嵌入式实时linux)中, 将内核的中断机制做了修改. (某些中断的)中断处理过程被赋予了task结构, 能够被内核调度. 解决了上述两个问题....工作队列 linux基线版本的内核在解决上述问题上, 提供了workqueue机制.
软中断和实时性 翻译自：Software interrupts and realtime Linux内核的软中断("softirq")机制有些奇怪，在早期的Linux和处理机制下比较晦涩，且仅有极少的内核开发人员会直接接触软中断...在很早以前，Linux存在32个硬中断向量，并为每个向量分配一个设备驱动或相关的任务。...例如，当一个内核子系统调用tasklet_schedule()时，会在对应的CPU上设置TASKLET_SOFTIRQ 比特位，当软中断处理完毕后(开中断)，会运行微线程 (tasklet基于软中断)。...目前，实时用户已经有了一个改进的软中断机制，使其不必再进行底层调优。...参考： Linux中断 - softirq
这还是和RCU的机制有关，RCU能够容忍数据的短时间不同步，并且写者能保证原子地更新数据。...如果存在多个写者，并且它们修改的是同一个数据结构(例如同一个链表节点)，那么就需要额外的同步机制(互斥锁、自旋锁等等)来防止并发修改同一个共享数据。...或者说必然需要一种机制能够让写者"知道"宽限期已经结束了，我们可能会想到使用信号量、通知链之类的方法，但是这些机制又会引入其他的锁，那这就和RCU无锁的设计初衷相悖了。...深入理解 Linux 的 RCU 机制 RCU锁原理与实现 再谈Linux内核中的RCU机制 Non-Preemptible RCU soft lockup: zap_pid_ns_processes...Linux RCU 内核同步机制 深入剖析Linux RCU原理（二）-渐入佳境 【Linux 内核源码分析】RCU机制
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