1.概述 如下图所示，USB控制器可以呈现出两种不同的状态。USB控制器作为Host时，称为USB主机控制器，使用USB主机控制器驱动。...USB控制器作为Device时，称为USB设备控制器，使用UDC（usb device controller）驱动。本节只分析USB控制器作为Device时的驱动框架。...USB控制器作为Device时，驱动框架可分为5层。...2.Gadget Function驱动 Linux内核的USB Gadget Function驱动都在drivers/usb/gadget/function/目录下，有通讯设备类（Communication...usb_gadget_ops是USB设备控制器的硬件操作函数，包含启动USB设备控制器、停止USB设备控制器、vbus电源等功能。ep0表示端点0，驱动注册时会提前分配好，用于响应控制请求。
主机，也称为根，根结或根Hub，它做在主板上或作为适配卡安装在计算机上，主机包含有主控制器和根集线器(Root Hub)，控制着USB总线上的数据和控制信息的流动，每个USB系统只能有一个根集线器，它连接在主控制器上...四、 linux内核下USB相关的API函数与数据结构 前面介绍了USB相关一些基础概念与重要的数据结构，接下来就分析在linux内核中如何编写一个USB 驱动程序，编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似...urb（USB Request Block）Linux内核中USB驱动实现上的一个数据结构，用于组织每一次的USB设备驱动的数据传输请求。...鼠标驱动(中断传输方式) 5.1 USB驱动注册框架代码 #include #include #include ...#include /* 本程序为USB鼠标驱动程序,要安装本驱动，需要先将内核自带的USB驱动程序卸载掉 */ //定义USB的IDTAB 24ae:2002 static
USB Function驱动通过调用这些接口匹配及访问USB设备控制器，而底层USB控制器驱动要实现这些接口定义的功能。下面分析一下主要的UDC驱动接口调用流程。 2....驱动和UDC绑定成功后，通过调用usb_gadget_udc_start接口开启USB设备控制器，接收主机发送的请求，其内部调用的dwc3设备控制器驱动的dwc3_gadget_start函数。...2.2.2.停止UDC USB Function驱动和UDC解除绑定成功后会调用usb_gadget_udc_stop函数停止USB设备控制器。...2.2.3.端点0描述符 端点0的端点描述符定义在dwc3的设备控制器驱动中，Function驱动无需定义，具体如下。...将提交的USB请求先放到pending_list链表。 调用__dwc3_gadget_kick_transfer函数驱动USB设备控制器发送USB请求。
Linux 内核源码：include\linux\usb.h Linux 内核源码：drivers\hid\usbhid\usbmouse.c 1....BUS/DEV/DRV 模型 "USB 接口"是逻辑上的 USB 设备，编写的 usb_driver 驱动程序，支持的是"USB 接口"： USB 控制器或 Hub 识别出 USB 设备后，会创建、...注册 usb_device usb_device 被"drivers\usb\core\generic.c" 驱动认领后，会选择、设置某个配置 这个配置下面的接口，都会分配、设置、注册一个 usb_interface...接口函数 在 USB 设备驱动程序中，能使用的 USB 函数都在这个头文件里：include\linux\usb.h。...：这是一个同步函数，它会等待 URB 结束 usb_unlink_urb：这是一个异步函数，它不会等待 URB 结束，USB 控制器驱动会调用它的回调函数 void usb_kill_urb(struct
在上一章分析完USB总线驱动程序后, 接下来开始写一个USB驱动: 本节目的: 将USB鼠标的左键当作L按键,将USB鼠标的右键当作S按键,中键当作回车按键 参考/drivers/hid/usbhid/...释放input_device 3.5在出口函数中 1）通过usb_deregister ()函数注销usb_driver结构体 4.代码如下: #include #include... #include #include #include #include...(full HID) support //hid:人机交互的USB驱动,比如鼠标,键盘等 然后make uImage 编译内核 将新的触摸屏驱动模块放入nfs文件系统目录中 5.2然后烧写内核,装载触摸屏驱动模块...未完待续~~~~~~~~~~ 下节 依葫芦画瓢 来写出 USB键盘驱动
是因为windows自带了USB总线驱动程序, USB总线驱动程序负责: 识别USB设备,给USB设备找到对应的驱动程序 新接入的USB设备的默认地址(编号)是0，在未分配新编号前，PC主机使用0地址和它通信...集线器检测到这个状态后，它就报告给USB主控制器（或者通过它上一层的集线器报告给USB主控制器），这样就检测到设备的插入了。..., 比如:鼠标的数据是从鼠标传到PC机, 对应的端点称为"中断输入端点" 其中端点0是设备的默认控制端点, 既能输出也能输入,用于USB设备的识别过程 同样linux内核也自带了USB总线驱动程序,框架如下...: 要想成为一个USB主机,硬件上就必须要有USB主机控制器才行,USB主机控制器又分为4种接口: OHCI（Open Host Controller Interface）: 微软主导的低速USB1.0...其中usb_bus_type是一个全局变量, 它和我们之前学的platform平台总线相似,属于USB总线, 是Linux中bus的一种.
，不支持Linux使用，也没有完善的资料，现在设备想在Linux系统下使用，要支持PClinux和嵌入式Linux设备，只能自己重新开发一个驱动再编写一个配套的上位机(上位机是采用QT写的)。...所有就在windows系统下使用USB抓包软件，分析光谱仪设备与windows下软件间的通信数据包，对比命令手册，得到完整的通讯流程，然后再对比编写了一个Linux系统下的驱动。..." #define IOCTL_CMD_RW 0x39654127 //读写命令 #endif 3.2 驱动.c #include #include #include #include #include #include <linux/miscdevice.h...(void) { //注销USB设备驱动 usb_deregister(&tiny4412_usb_driver); printk("USB光谱仪驱动卸载成功.
1.概述 USB设备控制器（UDC）驱动的框图如下图所示，由三部分组成。...第三部分是USB设备控制器硬件。 USB gadget驱动描述了USB设备控制器的硬件操作方法，不同的USB控制器实现不同。...有的USB控制器只能作为设备控制器，如ompa、pxa2等USB设备控制器，其驱动在drivers/usb/gadget/udc文件夹中。...有的USB控制器即可做主机控制器，也可做设备控制器，具有OTG功能，可以在两种模式中切换，如dwc3 USB控制器，其驱动在drivers/usb/dwc3文件中。...是Linux内核描述USB设备控制器端点的通用数据结构。
大家如果打开kernel usb host目录，就会发现下面包含了ohci，uhci，ehci，xhci，whci等多种形式的控制器驱动。...1、代码分布 drivers/usb目录下面，host目录包括了host驱动代码，core目录包含了主要的api接口代码，而其他目录则主要是device驱动代码。...2、device驱动怎么看 device驱动大多数和上层协议有关，不涉及到具体的寄存器读写。...示例代码可以参考usb-skeleton.c 3、host驱动怎么看 a，不妨以s3c2410的host作为范例进行分析，首先找到Makefile， obj-$(CONFIG_USB_OHCI_HCD_S3C2410...但是，如果要深入了解usb host&device驱动，那么除了这些代码逻辑，那么还要熟读usb协议手册，更重要的学会用catc协议分析仪真正地去了解usb是如何发包和收包的。
Linux3.11版本引入了基于configfs的usb gadget configfs。...执行流程如下： 判断输入的USB控制器名称，若输出为空或者是none，则解除usb_gadget_driver和底层USB控制器的绑定。...反之调用usb_udc_attach_driver函数进行匹配USB设备控制器。 遍历udc_list链表，查找fe800000.dwc3 USB设备控制器。...调用UDC驱动接口usb_gadget_udc_start使能USB设备控制器。...调用UDC驱动接口usb_udc_connect_control连接USB主机控制器，这样USB主机就能识别并枚举USB设备。
本节目的: 根据上节写的USB鼠标驱动,来依葫芦画瓢写出键盘驱动 1.首先我们通过上节的代码中修改,来打印下键盘驱动的数据到底是怎样的 先来回忆下,我们之前写的鼠标驱动的id_table是这样:.../kernel.h> #include #include #include #include #include static struct input_dev *myusb_kbd_dev; //input_dev static...(full HID) support //hid:人机交互的USB驱动,比如鼠标,键盘等 然后make uImage 编译内核 将新的键盘驱动模块放入nfs文件系统目录中 5.2然后烧写内核,...装载触摸屏驱动模块 如下图,当我们插上USB键盘时,可以看到该VID和PID,和电脑上的键盘的参数一样 ?
制作 Kali 可启动 USB 驱动器 (Linux) 我们最喜欢的方式，也是最快的方法，启动和运行 Kali Linux 是从 USB 驱动器“实时”运行它。...驱动器上 它具有潜在的持久性——通过一些额外的努力，您可以将 Kali Linux “实时” USB 驱动器配置为具有持久性存储，因此您收集的数据将在重新启动后保存 为此，我们首先需要创建一个可引导的...USB 驱动器，该驱动器已从 Kali Linux 的 ISO 映像设置。...在 Linux (DD) 上创建可引导 Kali USB 驱动器 在 Linux 环境中创建可引导的 Kali Linux USB 驱动器很容易。...警告：虽然将 Kali Linux 映像到 USB 驱动器的过程非常简单，但如果您不明白自己在做什么，或者指定了不正确的磁盘驱动器，也可以使用 dd 轻松覆盖您不打算使用的磁盘驱动器。输出路径。
、电源、extcon（用于USB模式切换），另一个在synopsys提供的驱动中初始化，位于drivers/usb/dwc3/core.c文件中，这部分和USB3.0控制器密切相关，如USB3.0控制器内部寄存器地址...只有两个模块都初始化完毕，USB3.0控制器才能正常工作。本节只分析USB驱动早期初始化部分。 2.设备树 下面是USB3.0控制器的设备树节点。...初始化驱动分为两部分，一部分是和CPU相关的初始化，如时钟、电源等，由rockchip提供的驱动完成，另一部分是USB控制器相关的初始化，如USB控制器寄存器地址、中断、PHY等，由synopsys官方的驱动完成...控制器硬件，主要流程如下： （1）获取USB控制器IP的版本，便于后续进行不同的配置，USB控制器不同IP版本之间有差别，将Linux内核版本号写入USB控制器寄存器，以便发现某些版本下的bug （2）...dwc3_writel(dwc->regs, DWC3_GUID, LINUX_VERSION_CODE) dwc3_soft_reset // 软件复位USB控制器
USB转RS485串口驱动是一款非常专业的USB转RS485驱动安装程序。...这款软件适合WIN7/WIN XP/LINUX等系统，能够帮助用户一键解决USB无法转换成RS485的问题，需要的小伙伴可下载体验。 【安装方法】 1、在安装前可以先看看使用说明再安装。...将USB转换线插入电脑的USB接口中，系统会提示检测到新设备并出现新硬件添加向导，选择从列表或指定的位置安装，手动安装，找到刚刚驱动的解压目录，让WINDOWS自动搜索更新驱动就OK了。...根据硬件添加向导一步步的引导安装驱动 【支持系统】 Windows 8.1 Windows 8.1 x64 Windows 8 Windows 8 x64 Windows Server2012 Windows...Vista x64 Windows Server 2003 Windows Server 2003 x64 Windows XP Windows XP x64 Windows ME Windows 98 Linux
提供USB读写函数 同样linux内核也自带了USB总线驱动程序，框架如下 ?...USB总线驱动程序的作用 1.识别USB设备 1.1 分配地址 1.2 并告诉USB设备(set address) 1.3 发出命令获取描述符 描述符的信息可以在include\linux\usb...\Ch9.h看到 2.查找并安装对应的设备驱动程序 3.提供USB读写函数 要想成为一个USB主机，硬件上就必须要有USB主机控制器，USB主机控制器又分为4种接口： OHCI（Open Host Controller...platform平台总线相似，属于USB总线，是Linux中bus的一种。...#include #include #include #include <linux/usb/input.h
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 链式中断控制器驱动程序编写 资料下载 视频观看 1....链式中断控制器的重要函数和结构体 1.1 回顾处理流程 为方便描述，假设下级的链式中断控制器就是GPIO控制器。...硬件模型 下图中列出了链式中断控制器、层级中断控制器，本节课程只涉及左边的链式中断控制器。 内核中有各类中断控制器的驱动程序，它们涉及的硬件过于复杂，从这些杂乱的代码中去讲清楚中断体系，比较难。...编程 会涉及2个驱动程序：虚拟的中断控制器驱动程序，按键驱动程序，以及对应的设备树。
TL-WN725N 2.0 驱动版本：8188eu_USB_Linux 因为我们是要移植到ARM开发板上，所以首先我们需要更改驱动的Makefile； CONFIG_PLATFORM_I386_PC...zhaokeke@ubuntu:~/8188eu_USB_linux/driver/rtl8188eu$ make zhaokeke@ubuntu:~/8188eu_USB_linux/driver/...READEME make_drv Kconfig autoconf_rtl8188e_usb_linux.h...modules.order Kconfig_rtl8188e_usb_linux autoconf_rtl8189e_sdio_linux.h os_dep Kconfig_rtl8189e_sdio_linux...无线网卡wlan0，如何确定我们的驱动安装是否正确呢？
硬件接口 2.1 SDIO 总线 SDIO总线 和 USB总线 类似，SDIO也有两端，其中一端是HOST端，另一端是device端。...Linux SDIO WIFI驱动 SDIO 接口的 wifi，首先，它是一个 sdio 卡 设备，然后具备了 wifi 的功能，所以 SDIO 接口的 WiFi 驱动就是在 wifi 驱动外面套上了一个...SDIO 驱动 的外壳 SDIO驱动代码目录：drivers/mmc 下有 mmc卡、sd卡、sdio 卡驱动 驱动分层：主机驱动层(实现SDIO驱动) => 核心层(向上向下接供接口) => 设备驱动层...目录（HOST层）：host 目录（HOST 层）是根据不同平台而编写的 host 驱动 WiFi驱动流程： rockchip_wifi_init_module_rkwifi //创建了一个内核线程 wifi_init_thread...根据 接口类型 usb、sdio、pcie 选择不同的操作 ———————dhd_bus_register // 注册成功就调用 dhd_sdio.dhdsdio_probe ————————bcmsdh_register
层级中断控制器驱动程序编写 1. 层级中断控制器的重要函数和结构体 1.1 回顾处理流程 1.2 irq_domain的核心作用 2. 硬件模型 3....下图中： handleA、irq_dataA由GIC驱动提供 irq_dataB由GPIO驱动提供，不需要handleB 假设GPIO模块下有4个引脚，都可以产生中断，分别链接到GIC的100~103...内核中有各类中断控制器的驱动程序，它们涉及的硬件过于复杂，从这些杂乱的代码中去讲清楚中断体系，比较难。 我们实现一些虚拟的中断控制器，如下图所示。 实际板子中，我们可以通过按键触发中断。...对于这些虚拟的中断控制器，我们没有真实按键，通过devmem指令写GIC的PENDING寄存器触发中断。 3. 编程 会涉及2个驱动程序：虚拟的中断控制器驱动程序，按键驱动程序，以及对应的设备树。...虚拟的中断控制器驱动程序中，涉及2个递归处理。 3.1 alloc的递归处理 3.2 irq_chip的递归处理 ----
(audio_driver); // 注册audio_driver [include/linux/usb/composite.h] #define module_usb_composite_driver...[include/linux/device.h] #define module_driver(__driver, __register, __unregister, ...) \ static int...调用UDC驱动接口，找到合适的USB设备控制器绑定composite_driver_template。 遍历udc_list链表，查找第一个USB控制器。...USB gadget configfs根据名称查找USB设备控制器，而legacy方式只匹配第一个USB设备控制器，无法匹配指定的USB设备控制器。...找到USB设备控制器后，UDC数据结构保存composite_driver_template，此时就完成了UDC绑定composite_driver_template。
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