我们找到输入子系统(input.h)中按键A定义的值,它对应的却是30,看来不是直接调用的 我们再来参考内核自带的USB键盘驱动 (/drivers/hid/usbhid/usbkbd.c) 发现它的中断函数中有个键盘描述码表...2.2我们来分析内核的键盘中断函数是如何处理的： 发现有这么一句: for (i = 0; i < 8; i++) input_report_key(kbd->dev, usb_kbd_keycode...3.接下来再来仔细分析下内核自带的USB键盘驱动usbkbd.c里的中断函数: 代码如下: static void usb_kbd_irq(struct urb *urb) { struct...4.本节键盘代码如下: #include #include #include #include #include #include static struct input_dev *myusb_kbd_dev;
对于键盘中断的介绍 当我们在按下按键时，键盘会把按键的扫描码发送到主板的接口电路中，具体说就是端口60H。 当60H收到扫描码，这时接口就会向CPU发出中断请求。这是一个可屏蔽中断。...所以，当IF=1， 并且CPU执行完当前指令后就会响应中断。也就是进入int 9中断服务程序。此时，程序将读取 60H中的扫描码，并判断输入的按键是什么。 ? ?...image.png 对于这些状态字节，其是位于内存中的0：417H或0:418H位置 所以，如果产生中断后想制止接下来的二次中断，可以进入状态字值置零处理： 如ctrl键的检测： 1 keyin:...应用程序读取键盘缓冲区 利用键盘控制应用程序主要有两种方式： 1、直接从60H端口中读取键盘扫描码，在应用程序中分析键盘输入的是字符还是控制符、切换符等。 2、利用BIOS提供的中断int 16H。...(100) 小键盘5： VK_NUMPAD0 (101) 小键盘6： VK_NUMPAD0 (102) 小键盘7： VK_NUMPAD0 (103) 小键盘8： VK_NUMPAD0 (104
USB设备进行访问。...方向，对于控制端点可以忽略，1/0:IN/OUT．Bit6-4，保留．BIt3-0：端点号． bmAttributes : 端点属性．Bit7-2，保留．BIt1-0：00控制，01同步，02批量，03中断...． wMaxPacketSize : 本端点接收或发送的最大信息包大小． bInterval : 轮训数据传送端点的时间间隔．对于批量传送和控制传送的端点忽略．对于同步传送的端点，必须为１，对于中断传送的端点...1）、“流”指不具有USB定义格式的数据流，流通道中的数据是流的形式，也就是该数据内容不具有USB要求的结构。...数据传输类型分为四种分别是：控制传输、批量传输、同步传输和中断传输。一般情况下，通常把工作在什么模式下的端点就叫什么端点，例如：控制端点、批量端点、同步端点和中断端点。
中断处理 - 上半部（硬中断） 由于 APIC中断控制器 有点小复杂，所以本文主要通过 8259A中断控制器 来介绍Linux对中断的处理过程。...鉴于这个原因，Linux把中断处理分为两个部分，上半部 和 下半部，上半部 在前面已经介绍过，接下来就介绍一下 下半部 的执行。...softirq机制 中断下半部 由 softirq（软中断） 机制来实现的，在Linux内核中，有一个名为 softirq_vec 的数组，如下： static struct softirq_action...Linux通过 __softirq_active 这个字段得知哪种softirq需要执行（只需要把对应位设置为1）。...在Linux内核中有两种tasklet，一种是高优先级tasklet，一种是普通tasklet。
[toc] 如何设置IDT IDT 中断描述符表定义 中断描述符表简单来说说是定义了发生中断/异常时，CPU按这张表中定义的行为来处理对应的中断/异常。...中断描述符项定义 当中断发生，cpu获取到中断向量后，查找IDT中断描述符表得到相应的中断描述符，再根据中断描述符记录的信息来作权限判断，运行级别转换，最终调用相应的中断处理程序； 这里涉及到Linux...pre-cpu的中断栈，还是使用IST的中断栈; type表示所中断是何种类型，目前有以下四种： enum { GATE_INTERRUPT = 0xE, //中断门 GATE_TRAP...传统系统调用相关 IDT 的设置 Linux系统启动过程中内核压解后最终都调用到start_kernel, 在这里会调用trap_init, 然后又会调用idt_setup_traps: void...硬件中断相关IDT的初始化也是在Linux启动时完成，在start_kernel中通过调用init_IRQ完成，我们来看一下： void __init init_IRQ(void) { int
最近在研究异步消息处理, 突然想起linux内核的中断处理, 里面由始至终都贯穿着”重要的事马上做, 不重要的事推后做”的异步处理思想....将中断号压入栈中; (不同中断号的中断对应不同的中断服务程序入口) 2....中断处理的这几个阶段中不能调用可能导致睡眠的函数(包括分配内存); 对于第一个问题, 较新的linux内核增加了ksoftirqd内核线程, 如果持续处理的softirq超过一定数量, 则结束中断处理过程...据说在montavista(一种嵌入式实时linux)中, 将内核的中断机制做了修改. (某些中断的)中断处理过程被赋予了task结构, 能够被内核调度. 解决了上述两个问题....工作队列 linux基线版本的内核在解决上述问题上, 提供了workqueue机制.
文章目录 一、问题背景 二、可能出错的原因 三、错误代码示例 四、正确代码示例（结合实战场景） 五、注意事项 已解决：Python中处理KeyboardInterrupt（键盘中断）报错问题 一、问题背景...在Python编程中，当我们运行一个长时间运行的任务或者一个需要用户交互的脚本时，有时用户可能会希望中断程序的执行。...在这种情况下，用户通常会按下Ctrl+C组合键来发送一个中断信号给程序。Python中，这个中断信号会被捕获并触发一个KeyboardInterrupt异常。...except KeyboardInterrupt: # 捕获到KeyboardInterrupt异常，执行清理操作 print("用户中断了程序，正在执行清理操作...避免无限循环：确保你的程序没有陷入无限循环或其他无法中断的状态。如果可能的话，使用可中断的循环或检查点来允许程序在接收到中断信号时能够立即响应。
前面说了USB鼠标，这次趁热打铁，说一下USB键盘。依然只说如何修改，不说背后的原理。原因你懂的，涉及的知识点太多了。 会不会写成USB三部曲？ 不知道 猜猜我下一步再写个啥？...最后配置集合中增加一部分端点描述符，因为USB键盘对主机来说，不光有输入，还有输出。所以，增加的这部分端点描述符，用来描述输出。...上面提到了，之前是鼠标描述符，长度74，现在改成键盘描述符，长度63. 4 生成键盘的报告描述符 把USB鼠标的报告描述符删掉，换成USB键盘的报告描述符。...不会写USB键盘的报告描述符怎么办？ USB官方提供了一个USB报告描述符自动配置的工具，打开！里面有各种例程，我们直接复制一个USB键盘的报告描述符即可。 ?...新建一个TXT文档，看键盘自动输出字母，爽不爽？ ? 完整的工程源码，我上传到了网盘，公众号后台回复关键词：USB键盘，即可获得下载链接。 有想做游戏辅助的童鞋，可以研究下~~~ 打完收工！
说明 这节测试下芯片的USB键盘功能. PB0 - PB7 作为键盘abcdefgh的按键....测试 1,可能需要先安装驱动,也可能不需要(可以先不安装,如果识别不了再安装) 2,打开这节的工程并下载到开发板 注意哈,因为usb已经作为了usb键盘口了,所以使用WCH-link或者串口进行下载...3,使用数据线连接电脑 4,正常情况下电脑设备管理器会多一个蓝牙键盘设备 5,把PB0接GND然后再保持悬空 6,把PB1 - PB7 按照上面的测试 程序说明
本文下面将对Win32平台下全局钩子的运行机制进行介绍并给出了一个具体的由VC 6.0编写的捕获键盘动作的键盘钩子示例程序。 ...本文下面将对Win32平台下全局钩子的运行机制进行介绍并给出了一个具体的由VC 6.0编写的捕获键盘动作的键盘钩子示例程序。 ...下载本文示例代码 利用键盘钩子捕获Windows键盘动作利用键盘钩子捕获Windows键盘动作利用键盘钩子捕获Windows键盘动作利用键盘钩子捕获Windows键盘动作利用键盘钩子捕获Windows键盘动作利用键盘钩子捕获...Windows键盘动作利用键盘钩子捕获Windows键盘动作利用键盘钩子捕获Windows键盘动作利用键盘钩子捕获Windows键盘动作利用键盘钩子捕获Windows键盘动作利用键盘钩子捕获Windows...键盘动作利用键盘钩子捕获Windows键盘动作利用键盘钩子捕获Windows键盘动作利用键盘钩子捕获Windows键盘动作利用键盘钩子捕获Windows键盘动作 发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处：
因为习惯使用vim 编辑器，而早期的vi 的键盘设置跟现在的qwert键盘的按键差别较大，所以我一般选择将不常用的Caps_Lock与常用的Esc 互换，在Win下有很多好用的软件可以直接更改，linux...其他问题 这样的设置在只有一个英文输入法的时候好使，后来我又添加了中文拼音输入法，每次切换中文再切回来之后键盘设置都会重置，即需要再次输入 swkey 才可以，一直找不到解决办法。...最后我索性去掉英文输入法，只保留中文拼音，初始化为英文，需要切换英文按shift，这样不会出现键盘设置重置的问题，到目前来看用起来还不错。
Linux 内核源码：include\linux\usb.h Linux 内核源码：drivers\hid\usbhid\usbmouse.c 1....BUS/DEV/DRV 模型 "USB 接口"是逻辑上的 USB 设备，编写的 usb_driver 驱动程序，支持的是"USB 接口"： USB 控制器或 Hub 识别出 USB 设备后，会创建、...接口函数 在 USB 设备驱动程序中，能使用的 USB 函数都在这个头文件里：include\linux\usb.h。...((PIPE_INTERRUPT << 30) | __create_pipe(dev, endpoint) | USB_DIR_IN) 2.2 同步传输函数 对于控制传输、批量传输、中断传输，有...、批量传输、中断传输，分别有如下函数： static inline void usb_fill_control_urb(struct urb *urb, struct usb_device *
这篇文章以按键为例子讲解linux的中断原理，中断的架构，中断的实现。 在我们的开发中，检测按键是否触发，无非就两种方法—轮询和中断。作者认为两种方法最大的区别就是CPU的利用率。...Linux的中断原理： 中断：处理器异常的一种，它是一种特殊的电信号，用硬件发给处理器，处理器接收到中断后，会马上向操作系统反映此信号的到来，然后就由操作系统负责处理这些新到来的数据。...Linux中断的相关函数： 1、注册中断函数： 中断处理函数结构： typedef irqreturn_t (*irq_handler_t)(int, void*); 注册中断函数：int request_irq...dev：与request_irq的参数dev必须一致，将request_irq指定的dev传递给这个参数； Linux中断处理分析： 第一种方式：应用层的读，不管什么情况下，都会返回。...Linux中断实现： 这里例子采用等待队列的方式实现（也就是上述的第二种方法）。
7.当磁盘中断发生时，表明该页已经被装入，页表已经更新可以反映他的位置，页框也标记位正常状态。 8.恢复发生缺页中断指令以前的状态，程序计数器重新指向这条指令。...9.调度引发缺页中断的进程，操作系统返回调用他的汇编例程 10.该例程恢复寄存器和其他状态信息，返回到用户空间继续执行，就好像缺页中断没有发生过。...linux内核对缺页异常的处理流程很复杂，但是基本思想和上述流程差不多。...下面看linux的基本处理流程： 内核处理缺页异常的主函数就是do_page_fault: /* * 缺页异常处理函数 * pt_regs 各个寄存器的值 * error_code,由硬件产生:...), "=r" (x) : "m"(__m(addr)), "i"(errret), "0"(err)) //"m"(__m(addr)), "i"(4), "0"(4)) 经过以上分析，对linux
linux为了实现这个特点，当中断发生的时候，硬中断处理那些短时间就可以完成的工作，而将那些处理事件比较长的工作，放到中断之后来完成，也就是软中断(softirq)来完成。...（3）中断嵌套 Linux下硬中断是可以嵌套的，但是没有优先级的概念，也就是说任何一个新的中断都可以打断正在执行的中断，但同种中断除外。软中断不能嵌套，但相同类型的软中断可以在不同CPU上并行执行。...（4）软中断指令 int是软中断指令。 中断向量表是中断号和中断处理函数地址的对应表。 int n -- 触发软中断n。相应的中断处理函数的地址为：中断向量表地址 + 4 * n。...（5）硬中断和软中断的区别 软中断是执行中断指令产生的，而硬中断是由外设引发的。 硬中断的中断号是由中断控制器提供的，软中断的中断号由指令直接指出，无需使用中断控制器。...但一个软中断不会抢占另一个软中断，唯一可以抢占软中断的是硬中断。
1.Ubuntu和Windows双系统蓝牙键盘配对——2014 2.Ubuntu和Windows双系统蓝牙设备共享配对——2018 3.WIN10和Ubuntu共享蓝牙4.0连接配对，鼠标键盘等，罗技M720...，小米鼠标——2018 二、实现环境 Windows版本：Windows 10 Ubuntu版本：Ubuntu 16.04(64位) 蓝牙键盘：罗技K480 三、方法步骤 1.在Ubuntu系统下连接蓝牙键盘...c.记录蓝牙键盘的地址 连接好蓝牙后，可以看到键盘的地址（图中的34:88:5D:A1:29:B7）。记住这个地址，后面需要用到。...2.在win10系统下连接蓝牙键盘 如果和我一样使用的是罗技k480键盘，那肯定会困惑，在win10系统下连接的时候需不需要切换左上角的频道。我的实验结果表明，不需要切换。...键盘切换不同频道的时候，他的地址是没有变化的。切换频道后再按照教程连接，只会失败（失败多次后得到的血淋淋的教训啊）。
一、内核中断初始化 文件：kernel\init\main.c。...Linux内核中断初始化流程如下： start_kernel()-> init_IRQ()-> irqchip_init()-> of_irq_init(...__irqchip_of_table) ## 扫描和初始化设备树中的中断控制器("interrupt-controller") __irqchip_of_table在RK3399中断控制器GICv3初始化时赋值...二、中断控制器初始化 文件：drivers/irqchip/irq-gic-v3.c。...gic_of_init : gic_of_init } 2、gic_handle_irq() 功能：该函数通过读取ICC_IAR1_EL1寄存器获取INTID，根据INTID判断对应的中断，调用相关的中断处理函数
作者简介 王柏生 资深技术专家，先后就职于中科院软件所、红旗Linux和百度，现任百度主任架构师。在操作系统、虚拟化技术、分布式系统、云计算、自动驾驶等相关领域耕耘多年，有着丰富的实践经验。...著有畅销书《深度探索Linux操作系统》（2013年出版）。 谢广军 计算机专业博士，毕业于南开大学计算机系。资深技术专家，多年的IT行业工作经验。...本文内容节选自《深度探索Linux虚拟化技术》，已获得机械工业出版社华章公司授权。...因此，在本章中，我们简单介绍硬件中断的基本原理，然后结合中断的基本原理讨论如何虚拟化中断芯片。...图2 基于PIC的虚拟中断过程 具体步骤如下： 1）虚拟设备向虚拟中断芯片PIC发送中断请求，虚拟PIC记录下虚拟设备的中断信息。
作者简介 王柏生 资深技术专家，先后就职于中科院软件所、红旗Linux和百度，现任百度主任架构师。在操作系统、虚拟化技术、分布式系统、云计算、自动驾驶等相关领域耕耘多年，有着丰富的实践经验。...著有畅销书《深度探索Linux操作系统》（2013年出版）。 谢广军 计算机专业博士，毕业于南开大学计算机系。资深技术专家，多年的IT行业工作经验。...本文内容节选自《深度探索Linux虚拟化技术》，已获得机械工业出版社华章公司授权。...KVM: Add support for in-kernel PIC emulation linux.git/drivers/kvm/i8259.c void kvm_pic_set_irq(void...= -1) returnvector; … } linux.git/drivers/kvm/i8259.c int kvm_pic_read_irq(struct kvm_pic *s)
1.3 适用范围 表 1-1: 适用产品列表 内核版本 驱动文件 Linux-4.9 drivers/usb/* Linux-5.4 drivers/usb/* 2 模块介绍 2.1 模块功能介绍...base, for common circuit*/ interrupts = ; /*设备使用的中断*/ clocks...USB 总线采用树形结构，在一条总线上只能有唯一的主机设备。Linux 内核从主机和设备两个角度观察 USB 总线结构。...图 2-11: linux-4.x usb gadget 配置选择 2.6.2 linux-4.x/linux-5.4 USB Gadget 配置流程 Linux-4.x/Linux-5.4 使用 configfs...譬如将批量端点改成中断端点，参考现有的中断端点进行修改即可。改动内容包括端点 fifo 大小，端点属性，端点方向。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
ICP备案
实时音视频
对象存储
即时通信 IM
