, 13:03:09 优化前的压力测试 - Run On 2016-07-01、 测试项 连接数 包长度 CPU消耗 内存消耗 吞吐量 QPS Linux+本地回环+ipv6+静态缓冲区 1 8-16384...字节 93%/100% 5.6MB/24MB 467MB/s 80K/s Linux+本地回环+ipv6+静态缓冲区 1 8-128字节(模拟ping包) 97%/100% 5.6MB/28MB 8.67MB.../s 165K/s Linux+本地回环+ipv6+动态缓冲区(ptmalloc) 1 8-16384字节 95%/100% 5.6MB/28MB 484MB/s 82.6K/s Linux+本地回环+...+本地回环+ipv6+静态缓冲区 1 8-16384字节 90%/100% 5.8MB/24MB 601MB/s 95K/s Linux+本地回环+ipv6+静态缓冲区 1 8-128字节(模拟ping...607MB/s 96K/s Linux+本地回环+ipv6+动态缓冲区(ptmalloc) 1 8-128字节(模拟ping包) 48%/100% 5.8MB/27MB 165MB/s 2857K/s
2.2 管道与非管道操作的对比 单个命令执行 管道与非管道操作在单个命令执行方面存在显著的对比。...以下是管道和非管道操作在单个命令执行方面的对比: 非管道操作: 单个命令执行: 在非管道模式下,每个命令都需要等待上一个命令的响应后才能发送下一个命令。...三、Redis管道的使用 3.1 管道的启用、关闭以及批量添加执行命令 在C#中使用StackExchange.Redis库可以方便地与Redis建立连接并使用管道操作。...以下是一个简单的示例代码,演示如何在C#中启用Redis管道: using StackExchange.Redis; using System; class Program { static...在C#中使用StackExchange.Redis库,可以通过CreateBatch创建管道,一次性发送多个命令。优化管道中命令的顺序、考虑网络稳定性、注意事务与管道的兼容性等是使用管道时的注意事项。
backward 16 /// 17 Backward 18 } 19 20 /// 21 /// 管道样式...backward 554 /// 555 Backward 556 } 557 558 /// 559 /// 管道样式
本文章是介绍在Windows下,使用PIPE管道实现进程间通讯,可是实现两个进程之前相互发送读取消息。...主进程代码#include "windows.h"#include using namespace std;#define BUF_SIZE 4096// 定义管道名 , 如果是跨网络通信...EB3F2E4B_52E2_40F9_A17D_B4A2588F23AB" int main(int argc, TCHAR* argv[], TCHAR* envp[]){ // 创建命名管道...NULL)) { cout << "Write Failed" << endl; } CloseHandle(hPipe); return 0;} Windows C+...+ 使用PIPE命名管道实现进程间通讯 – DT
非回环域名可用于该DGA算法的种子,但不可作为C2域名,这是因为非回环域名不会被再次算出,首次连接失败就意味着C2永久性丧失了对肉鸡的控制权。我们可以提取回环域名特征后将其枪注,进而接管僵尸网络。...之和可以被2整除的非回环域名,抢注总域名中小于等于75%的回环域名就可以接管该僵尸网络。 4通信协议 位于scvhost傀儡进程第三阶段恶意代码负责与C2端通信。...样本共生成了了两类管道,管道一使用HTTP协议, 负责向C2提供自身运行状态,管道二使用XMPP协议,负责上传第二阶段窃取到的用户信息。 ?...管道一使用使用的消息格式包括如下字段,可用于提取流量特征。...域名 &check=chek //硬编码 } 样本使用管道一当进行与C2服务器的首次握手,上线包的action字段被赋值为’new’。
true if opened; otherwise, false....base.OnPaint(e); 4 var g = e.Graphics; 5 Rectangle rectGuan = Rectangle.Empty;//管道...; 109 } 110 break; 111 } 112 113 //管道...true if opened; otherwise, false....; 371 } 372 break; 373 } 374 375 //管道
本篇介绍的主要内容是关于c++ linq的, 可能很多读者对c++的linq实现会比较陌生, 但说到C#的linq, 大家可能马上就能对应上了....没错, c++的linq就是在c++下实现类似C# linq的机制, 本身其实就是在定义一个特殊的DSL, 相关的机制已经被使用在c++20的ranges库, 以及不知道何时会正式推出的execution...- c++里也能有LINQ? - 为什么这种表达虽然其他语言常见, 在c++里存在却显得有点格格不入?...完成对其它_Base类的管道操作 2....通过友元和模板来完成对其它类的管道操作(自己作为右操作数) 具体的重载不再具体展开了, 主要是不同_Right类型的差异处理, 可自行参阅相关代码. 4.2.2 struct _Pipeline<class
该工具覆盖了大多数常见的IPC机制,比如说管道、FIFO、Unix套接字、基于环回的网络和伪终端等等。 该工具有助于研究和调试多进程引用程序,而且还可以帮助了解操作系统通信过程中不同组件之间的关联。...功能介绍 支持管道和FIFO; 回环IPC; 信号(常规和实时); Unix流和数据图表; 基于伪终端的IPC; 基于进程PID或进程名的事件过滤器; 可读性高或JSON格式的输出数据; 工具要求&使用...specified more than once) -S value filter by source comm (can be specified more than once) -c.../ipcdump -t kill # 导出跟PID 1337相关的所有回环TCP连接 ..../ipcdump -t unix -x -S Xorg # 导出JSON格式的管道I/O元数据和前64字节的数据内容 .
图片 Netty打开选择器Selector时, 会打开管道Pipe(单向管道)(主要用于单向数据传输) Pipe管道由一对通道组成, 可写接收通道(writable sink channel)和可读源通道...sourceChannel.read(buf1); System.out.println(new String(buf1.array(), StandardCharsets.UTF_8)); PipeImpl代码结构 // 管道现实者...class PipeImpl extends Pipe { ... // 管道私有化类, 负责管道初始化并失败重试机制 private class Initializer implements...PrivilegedExceptionAction { ... // 回环连接器, 实现sinkchannel+sourcechannel通道...class LoopbackConnector implements Runnable { ... } } Pipe的实现也是通过SPI的提供者模式选择管道实现者
ping (注意:ping 不通对方网络的原因有很多种,需要一步步详细排查) (1)首先ping一下回环地址 127.0.0.1 检查自己本机的网络协议是否正确 (2)再ping一下本机ip 查看自己本机的网络是否正确...(3)然后检查对方网络设置、防火墙、插件等等 (4)如果发现丢包率里有丢失数据包,可能是网络、网线的原因 (5)ping 配置选项 ping -c 6 192.168.80.100(表示ping 6次之后断开...ctrl + c 退出应用。 tab键,信息补全。 过滤:grep,可以将指定内容进行过滤然后输出。 管道: 将一个命令的输出传送给另一个命令,作为另外一个命令的输入。管道可以连接N个命令。
前言在上一篇文章中,我们探讨了进程间通信的三种常见机制:管道、消息队列和共享内存。我们了解到,这些机制各有其特点和适用场景,可以根据实际需求选择合适的机制进行进程间通信。...例如,按下Ctrl+C会产生SIGINT信号,表示终止该进程;按下Ctrl+Z会产生SIGTSTP信号,表示暂停该进程,但进程并未结束。...因此,信号的事件来源主要有硬件来源(如键盘的Ctrl+C)和软件来源(如kill命令)。...在同一台主机上,进程可以使用特殊的IP地址(如本地回环地址127.0.0.1)和不同的端口号来建立Socket连接,实现进程间的通信。这种方式被称为本地回环通信,可以用于进程之间的协作和数据交换。...总结IPC 机制数据抽象参与者方向内核实现管道字节流两个进程单向通常以 FIFO 的缓冲区来管理数据。有匿名管道和命名管道两类主要实现消息队列消息多进程单向双向队列的组织方式。
IP地址按照规模划分为五类,分别为A、B、C、D、E类,其中A、B、C三类为常用的IP地址。...C类地址:前三个字节的最高位是110,用于表示网络地址,后面的8位用于表示主机地址,因此,C类地址的主机数量最多可以达到2^8-2(减去全0和全1的情况),即254个。...C类地址的网络地址范围是192.0.0.0~223.255.255.0。 D类地址:前四个字节的最高位是1110,用于表示组播地址。组播地址是指一组接收者共享同一个IP地址。...---- 本地回环地址 那什么是本地回环地址呢? 本地回环地址是一个特殊的IP地址,它不代表任何实际的物理接口,而是代表本机自己。...本地回环接口的IP地址是127.0.0.1,它是一个保留地址,专门用于本地回环测试。 当你向该地址发送数据包时,操作系统会将其传递给本地回环接口,然后将其发送回给发送者。
网络连接可能会很快(比如本机回环网络),也可能会很慢(比如两个主机之间存在多条网络)。...如果是本地回环网络,RTT将会特别的短(比如作者的localhost,RTT的响应时间为40ms),但是对于执行连续多次写操作时,也是一笔不小的消耗。 其实我们有其他办法来降低这种场景的消耗。...基于此,随着管道的长度增加,每秒执行的查询数量最开始几乎呈直线型增加,直到不使用pipelining技术的基准的10倍,如下图所示: Some real world code example 不翻译...这时命令将在回环网络的套接字中,但是为了被Redis Server读取,系统内核需要调度Redis Server进程,周而复始。...所以由于系统内核调度的机制,就算是在本地回环网络中,仍然会涉及到网络延迟。 简单的说就是在网络服务器中衡量性能时,使用本地回环网络测试并不是一个明智的方式。应该避免使用此种方式来测试基准。
IPv6 下回环地址为 ::1/128。...因为 127.0.0.1 是一个回环地址(Loopback Address),操作系统对于走真实网卡的公网 IP 数据包的处理和走虚拟网卡的本机回环地址(之前介绍的 lo 和 lo0,Virtual loopback...Wireshark 回环地址抓包 在这里介绍下使用 Wireshark 抓取回环地址的数据包, Wireshark 如果想要抓取回环地址的包((loopback packets)),需要安装 Npcap...package main import "github.com/gin-gonic/gin" func main() { r := gin.Default() r.GET("/ping", func(c...*gin.Context) { c.JSON(200, gin.H{ "message": "pong", }) }) r.Run() // listen and serve on 0.0.0.0
这些特征点的使用减少了噪声的影响,提高了回环闭合检测的准确性,缩短了回环闭合检测时间。 C、 全局优化 减少车辆位姿估计中的累积误差是现有文献中经常讨论的问题。...C、 使用测量数据集进行实验 我们使用配备16束激光雷达的UGV采集的真实场景数据,对F-LOAM提出的方法进行了对比测试。图6(a)显示了大学校园真实场景的俯视图。...图6(c)显示了同一场景中较大的回路闭合部分以及两种方法产生的轨迹,与图6(b)中的方法相比,其包含较大的斜率。...图7(c)显示,F-LOAM在z轴方向上产生更明显的偏差,而我们的方法仍然可以成功地闭合回路,上述结果表明,在梯度变化较大的情况下,我们的方法可以实现更好的定位 图6:UGV平台的实验环境 图7:...C, C. C, and X.
二丶关机重启命令 序号 命令 对应英文 作用 01 shutdown 选项 时间 shutdown 关机/重新启动 shutdown 命令可以 安全 关闭 或者 重新启动系统 选项 含义 -r 重新启动 -c...now # 系统在今天的 20:25 会关机 $ shutdown 20:25 # 系统再过十分钟后自动关机 $ shutdown +10 # 取消之前指定的关机计划 $ shutdown -c...ifconfig | grep inet 提示:一台计算机中有可能会有一个 物理网卡 和 多个虚拟网卡,在 Linux 中物理网卡的名字通常以 ensXX 表示 127.0.0.1 被称为 本地回环...通过以前学过的管道命令.我们可以快速定位IP地址. ? 以ifconfig的输出结果为grep的输入结果. 查找inet位置. 这个位置是ifconfig显示IP地址的位置.
这次来说一下Linux管道、网络管理与远程连接相关的一些内容,如下。 一、管道(重点) 1、管道符 用 "|"(竖线)表示。 作用:管道是一种通信机制,通常用于进程间的通信。...grep命令 ls / :管道左边的命令 grep y :管道右边的命令 grep命令的基本语法 => grep 关键字 文件名称 案例2:检索系统中的已安装文件,只筛选mariadb软件信息 rpm...initial-setup-ks.cfg | less 4、统计功能(重点) 回顾:wc命令,word count,文件统计功能 wc [选项] 文件名称 选项说明: -l : 统计总行数 -w : word,总单词数 -c...192.168.91.255 inet6 fe80::b90b:4bd3:5e29:4dc prefixlen 64 scopeid 0x20 ether 00:0c:...lo(loop,循环):表示回环网卡,只有一个固定的IP地址,127.0.0.1代表本机。 virbr0:虚拟网络接口,因为vmware虚拟机安装Centos,所以会产生virbr0虚拟网络接口。
(c)沿着校园主要道路。 主要贡献 这篇论文提出了4DRadarSLAM是一个包括三个部分的完整系统:前端、回环检测和后端。在前端执行扫描帧到扫描帧的匹配来计算里程计。...在回环检测中,我们引入了强度扫描上下文来查找回环候选项,结合回环预过滤和里程计检查,我们可以获得良好的回环闭合。 在后端位姿图中考虑了里程计、回环闭合和GPS。...(b) 回环检测:用于检测回环闭合。(c) 后端:姿势图构建和优化。 前端 预处理:为了确保SLAM系统的鲁棒性,首先应该过滤掉动态物体。雷达的多普勒速度信息可用于识别这些物体。...回环预处理过滤:为了避免在环路检测中搜索整个数据库,这里进行了回环预过滤步骤,根据四个规则来识别潜在的回环: i) 遵守距离限制,这意味着新回环的查询帧不应离上一个回环的查询帧太近,回环的帧之间也不应离得太近...数据集的卫星图像在图1(b)(c)和图7中呈现出来。 使用了Oculii Eagle 4D雷达,其测距范围可达400米,方位角和俯仰角分辨率分别为0.5°和1°。
The next m lines, each line consists of three integers, u, v, c, which means there is an edge with value...c (0 < c <= 10000) between u and v....正确的做法和求最大生成树很类似,但是有一点改变, 因为每个连通分量允许有一个回环, 所以,我们可以在进行合并两颗树时,要判断这两颗树是否有回环,如果两个树都有回环,那么明显不可以合并这两颗树, 如果只有一棵树有回环...如果两个都没有回环,那么就直接合并了。 如果有两个点是属于同一棵树上的,那么判断这棵树上是否已有回环,如果没有的话,那么允许有一个回环,可以链接这两点,再标上记号。 ...14 bool operator < (const node &bb) const { 15 return c > bb.c; 16 } 17 }sac[maxn*10]; 18
图2(c)是作者自建的临时静态物体场景,如果一个物体当前被观测的时刻是静止的,但后期发生移动的话,传统的基于几何的SLAM算法会发生假阳性回环。...因此,通过计算回环位姿之间的欧氏距离,可以将欧氏距离较小的相似闭环进行聚类,结果如图4(c)所示。根据所选的回环集群,图形优化的轨迹结果有所不同。...图4 多假设聚类的过程 (a)对共享所跟踪功能的最少数量的关键帧进行分组 (b) 用于匹配的特征有两类:静态特征和临时静态特征 (c) 临时静态特征从前一位置移动 4....(b) (a)的放大图,其他算法在观察动态对象时丢失轨迹或具有噪声轨迹 (c) 特征加权结果中,来自动态对象的特征(红叉)具有低权重,而鲁棒特征(绿圈)具有高权重 表3 性能降低比例的对比 此外,作者提出的...BA方法通过拒绝不一致的特征(例如图6(c)中黑暗区域的低权重特征)来实现对光照变化的鲁棒性。
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