原文链接 三维变形 三维变形广泛应用于计算机图形相关的各种应用里。...在三维变形应用里,导入需要变形的点云。注:也可以导入网格,因为网格也可以看作是一个点云(抛掉网格连接关系) 初始化控制点:设置控制点数目,默认值为300. 点数越多,变形越精确,但是速度也会越慢。
最近有客户试用我们的三维平台,在导入模型的时候,会出现模型全黑和不可见的情况。上一篇文章说了全黑的情况。此文说下不可见的情况。 经过测试,发现可能有如下两种情况。
它提供了一个分布式多用户能力的全文搜索引擎,基于RESTful web接口。...ElasticSearch官网:Elasticsearch:官方分布式搜索和分析引擎 | Elastic ElasticSearch6.2.4:Elasticsearch 6.2.4 |
ROS_Kinetic_07 ROS中机器人三维物理引擎高保真仿真利器gazebo 7.0 ROS kinetic中的gazebo版本是7.0,有很多新的特性。
在threejs中使用Ammo.js来实现物理效果,Ammo.js 使用Emscripten将 Bullet物理引擎 直接移植到JavaScript。...Bullet Physics是一个开源的物理模拟引擎,世界三大物理引擎之一,功能强大。 三维场景中的对象只需要用特定的Physijs对象封装一下便可以在场景中展现物理效果(重力、碰撞检测等)。...第一步:需要引入Ammo库 第二步:创建物理引擎对象 var collisionConfiguration...physicsWorld.getWorldInfo().set_m_gravity( new Ammo.btVector3( 0, gravityConstant, 0 ) ); 第三步、创建一个不能移动的地面 物理引擎加载场景之后
利用该技术可以对三维物体(例如大脑)进行扫描。扫描的结果用一个三维的数组来保存,数组的每一个元素表示空间的一个象素。数组的元素是0-255的整数,表示该象素的灰度。...Sample Input 2 2 201 1 1 1 2 2 2 2 Sample Output 2 用dfs判断连通块,并扩展到三维 #include #include
你的那一端桌子会显得较大,因为你是从一个角度向下看桌子的,而不是俯视桌子,我们在上一篇文章中所写的程序就是俯视视角下的,在这片文章中,我们将走进三维,让绘制的桌子更符合实际的视角。...为了在屏幕上创建三维的幻象,OpenGL会把每个gl_Position的x,y,z分量除以w分量,当w分量表示距离的时候,就使得较远处的物体被移动到离渲染区域中心更近的地方,这个中心的作用就相当于一个消失点...三.添加w分量创建三维图 如果我们实际添加一下w分量,可以更直观的发现它所产生的影响。...四.使用透视投影 我们加入w分量后,桌子看上去更像三维了。然而,如果我们希望这些物体更加动态,比如改变桌子的角度,放大或缩小,该怎么办呢?那么我们就不能指定w的值,我们要用矩阵来生成这些值。...System.arraycopy(temp,0,projectionMatrix,0,temp.size)//将temp复制到projectionMatrix 现在,运行程序,就可以看到三维场景下的空气曲棍球桌子了
这是一个重磅消息,几乎等同于微软发布 Visual Studio Code for Linux。Unity 发布了一个 Linux 游戏编辑器的实验性构建版。...这意味着游戏开发商可以使用 Unity 游戏引擎为 Linux 平台用户开发游戏,而之前这一平台只支持 Windows 和 OS X。...该实验性构建版基于 Unity 5.1.0f3 ,并提供如下平台的能力: 独立的Linux、Mac、Windows WebGL WebPlayer Android Tizen SamsungTV 系统要求...虽然官方只宣称对 Ubuntu x64 进行支持,但其还是可以运行在其它 64 位的 Linux 平台上。 当然,系统还必需安装有 Nvidia、AMD 或 Intel 的专业显卡和驱动程序。...文件来进行安装: http://download.unity3d.com/download_unity/unity-editor-5.1.0f3+2015082501_amd64.deb 对于其它 Linux
最近有客户试用我们的三维平台,在导入模型的时候,会出现模型全黑和不可见的情况。本文说下全黑的情况。 经过测试,发现可能有如下几种情况。
在了解体素之前,我们来回顾一下像素,一张图片是由一个个像素点排列组合而成,通常的一张彩色照片,一个像素点包含是一个R G B 三种颜色通道的数值,那么体素就可以理解成一个三维像素,可以想象成一个非常小的块...体素这个概念实际上在很多的三维软件确实是有,但是并没有很明确的提出,因为通过对体素直接控制这种自下而上的建模方式,并不符合人们对建模对象常规的自上而下的想象方式,而且这种方式,需要对大量的体素精确的操作...因此,目前CAD软件并不能允许你对体素进行直接编辑(不过有些情况可以自己开发),而 Monolith则是专门一个基于体素出发的建模引擎,可以通过编辑生成复杂的形体,生成用于混合材料打印的模型,拓扑优化等等一些操作
问题描述 近些年来,三维结构组装的概念不知不觉间火了起来,通过卷曲、折叠、共形和屈曲组装方法,实现二维平面结构到三维立体结构的转换,清华大学张一慧课题组在相关领域中具有一定的影响力,每年发文数量惊人,并且部分成果成功实现了理论研究到功能器件的转化...,调研可知,上述软材料无法制备成小于10μm的薄膜,因此,无法实现非常精细化的三维结构组装,当前设计的三维结构最小曲率半径一般要大约0.1mm; 然而本篇文章提供了一种新的思路,基于1-10nm厚的MoSeS...发展三维电子器件为克服平面工艺的一些固有挑战提供了一种解决方案,现有的三维电子器件制备技术主要分为直接制备技术和间接组装技术。...近年来,对直接制备技术的研究主要集中在三维晶体管技术,三维异构集成技术和三维打印技术上,但由于三维晶体管和异构集成技术主要基于堆叠思想,其可获得的三维构型种类有限且制备工艺复杂,三维打印技术在高性能电子材料的适用性和打印速度上存在一定局限性...间接组装技术利用成熟的平面制备工艺来制备平面前驱体,然后通过力学组装的方法将其转化为目标三维微结构,具体采用的方法如下图所示:
首先将软件包上传到/tmp目录下 1、 jdk安装 [root@svn-server /]# cd /tmp/ [root@svn-server /]#tar zxvf jdk-7u9-linux-x64
matlab三维画图主要有三个命令:plot3命令、mesh命令和surf命令。...plot3 plot3是三维画图的基本函数,绘制的是最为主要的3D曲线图,最主要的调用格式是: plot3(X,Y,Z) 当X,Y,Z为长度同样的向量时,plot3命令将绘得一条分别以向量X,Y,Z为(...size(Z),在这样的情况下网格线的顶点为(X(j),Y(i),Z(i,j)) surf surf的调用方法与mesh命令相似,不同的是mesh函数绘制的图像是一个网格图,而surf命令绘制得到的是着色的三维曲面...第三假设想做成两维图模拟三维图效果,如今想到的方法是手动旋转将三维图旋转成两维图,再添�colorbar。
使用物理引擎为三维场景增加物理效果 接下来我们增加更多的模型来丰富三维场景,我们可以设置mass属性为0,这意味着这个模型质量为0,会参与碰撞而自身位置不会产生变化。...obstacle.castShadow = true; obstacle.receiveShadow = true; 接下来我们写个简单的循环,随机生成更多的三维模型...createParallellepiped(1, 1, 1, 1, pos, quat, createRendomColorObjectMeatrial()); } 这里存在两类模型,刚体和柔体,会在物理引擎下运动
RocksDB 简介 RocksDB 是由 Facebook 基于 LevelDB 开发的一款提供键值存储与读写功能的 LSM-tree 架构引擎。...LSM-tree 引擎由于将用户的随机修改(插入)转化为了对 WAL 文件的顺序写,因此具有比 B 树类存储引擎更高的写吞吐。...TiKV 架构 TiKV 的系统架构如下图所示: RocksDB 作为 TiKV 的核心存储引擎,用于存储 Raft 日志以及用户数据。...RocksDB 的空间占用 多版本:RocksDB 作为一个 LSM-tree 结构的键值存储引擎,MemTable 中的数据会首先被刷到 L0。
#Linux操作系统:开源世界的强大引擎 1. Linux基础命令: 例如ls、cd、cp、mv、mkdir、rm等。 1.1 ls命令 ls命令用于列出指定目录中的文件和子目录。...2.1 文件系统概念 在Linux中,文件系统是指管理文件和目录的一种方式,用于组织和存储文件和目录。...在Linux系统中,可以使用iptables和firewalld等工具来配置防火墙规则。...在Linux系统中,可以使用route和ip命令来设置路由表。...8.1 概念 Linux系统的安全性是非常重要的,管理员需要通过各种方法来保护系统不受攻击和破坏。
来自:网络安全研发随想 链接:https://urlify.cn/7vYNJj 本文列举四个比较经典的 Linux 收包引擎,如果还有其他你觉得ok的可以留言。...6、libpcap绕过了Linux内核收包流程中协议栈部分的处理,使得用户空间API可以直接调用套接字PF_PACKET从链路层驱动程序中获得数据报文的拷贝,将其从内核缓冲区拷贝至用户空间缓冲区( 「第...Linux系统中一般的驱动设备都是运行在内核空间,而在用户空间用应用程序调用即可,而UIO则是将驱动的很少一部分运行在内核空间,而在用户空间实现驱动的绝大多数功能。...采用Linux提供UIO机制,可以旁路Kernel,将所有报文处理的工作在用户空间完成。...无需专用的CPU 无需定义新的安全网络模型 XDP的使用场景包括: DDoS防御 防火墙 基于XDP_TX的负载均衡 网络统计 复杂网络采样 高速交易平台 OK,以上就是今天的分享,如果你觉得还有其他的收包引擎
Unreal Engine 环境安装 这里主要是针对与linux环境下如何安装UE4引擎。...官网: https://www.unrealengine.com/en-US/ 引擎源码: https://github.com/EpicGames/UnrealEngine 下载最近源码包 https...://github.com/EpicGames/UnrealEngine/archive/refs/tags/4.26.2-release.tar.gz 下载好之后 由于我的是linux环境,linux.../Engine/Binaries/Linux/UE4Edito 启动又要编译一会儿 [fptvwngsn1.png?...(补充别删,踩了大坑了,后面引擎没法打包程序,依赖与源码里的东西) find . -name "\*.o" | xargs rm du -sh 61G 减小了20g左右。
文章目录 一、绘制三维图像 1、三维绘图步骤 2、代码示例 二、双峰函数 一、绘制三维图像 ---- 1、三维绘图步骤 定义 x,y,z 轴变量 , % z 轴元素列举 % 从 0 开始 , 每次递增...pi; % 定义 x 变量 % 使用 sin 函数 , 传入 z 作为参数 x = sin(z); % 定义 y 变量 % 使用 cos 函数 , 传入 z 作为参数 y = cos(z); 绘制三维图像...: 调用 plot3 函数 , 绘制三维图像 , 传入的三个参数是 x,y,z 轴变量 ; % 绘制三维图像 plot3(x, y, z); 设置网格 : % 在图片中加入网格线 grid on %...将 x,y,z 轴方向的网格设置成正方形 axis square 2、代码示例 三维绘图代码示例 : %% 三维绘图 % z 轴元素列举 % 从 0 开始 , 每次递增 pi / 100 , 到...plot3(x, y, z); % 设置标题 title('三维图像') % x 轴标签 xlabel('x'); % y 轴标签 ylabel('y') % z 轴标签 zlabel('z'
,color='pink') show() 算法:三维投影是通过针孔照相机模型,在光线投影到图像平面之前,从唯一一个点经过,也就是照相机中心进行投影。...如果图像坐标轴和三维坐标系中中x、y轴对齐、平行的话,可以得出针孔照相机的投影性质。照相机的光学坐标轴和z轴一致,该投影几何可以简化成相似三角形。...在头硬质前通过旋转和平移变换,对该坐标系加入三维点,会出现完整的投影变换。 链接:https://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/data/mview/
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