如果对你有帮助，麻烦点个在看或点个赞，感谢~ 文章首发 公众号—— Pou光明 程序中难免会使用到定时器，今天给大家介绍Linux中一种定时器的实现。...Linux下还有很多其他定时的实现，如精确定时等，感兴趣的同志可以再做深入了解。 编程到现在，其实很多工作都是在调用api，还没能完全脱离面向“谷歌”编程的实质，面对这种情形，如何破局呢？...一、api简介 NAME timerfd_create, timerfd_settime, timerfd_gettime -通过文件描述符来告知定时器状态。...timerfd_settime() 启动或关闭定时器。 new_value参数指定计时器的初始到期时间和间隔。...6、更多第一手英文资料的获取 man timerfd_create 很多我就是翻译了一下。 三、总结时间 如何理解马克思主义哲学中的对立统一 。。。
一般定时器实现的方式有以下几种： 基于排序链表方式： 通过排序链表来保存定时器，由于链表是排序好的，所以获取最小（最早到期）的定时器的时间复杂度为 O(1)。...时间轮： 但对于Linux这种对定时器依赖性比较高（网络子模块的TCP协议使用了大量的定时器）的操作系统来说，以上的数据结构都是不能满足要求的。所以Linux使用了效率更高的定时器算法：时间轮。...时钟通过时分秒来进行分级，当然我们也可以这样，但对于计算机来说，时分秒的分级不太友好，所以Linux内核中，对32位整型分为5个级别，第一个等级存储0 ~ 255秒 的定时器，第二个等级为 256秒 ~...注意：第二级至第五级数组的第一个槽是不挂任何定时器的。 每级数组上面都有一个指针，指向当前要执行的定时器。每当时间走一秒，Linux首先会移动第一级的指针，然后执行当前位置上的定时器。...Linux时间轮的实现 那么接下来我们看看Linux内核是怎么实现时间轮算法的。
用来取代 crontab systemd 系列文章请查看：https://www.khs1994.com/tags/systemd/ 要使用定时器必须编写两个文件： name.timer 配置时间。...# 描述信息 Description=My systemd timer Demo [Service] Type=simple ExecStart=/usr/local/bin/name.sh 启用定时器...sudo systemctl daemon-reload $ sudo systemctl enable name.timer $ sudo systemctl start name.timer 查看定时器
linux实验示例----实现每2分钟将“/etc”下面的文件打包存储到“/usr/lobal”目录下 ·Step1：编辑当前用户的crontab并保存 终端输入： >crontab -u root -...l #查看root用户设置的定时器 >crontab -u root -e #进入vi编译模式 00-59/2 * * * * /bin/bash /usr/local/crontab_test.sh...附：具体linux下crontab的使用可以参考“man crontab”指令！
定时器在许多场景中非常有用，尤其是在需要精确定时或定时执行某些任务的情况下。而Linux专门为定时器提供了一套定时器接口。...timerfd_creat timerfd_create是 Linux 中用于创建定时器文件描述符的函数。这个功能主要是用来在指定的时间后或定时间隔内触发事件，适用于需要精确定时的应用。...定时器设置中的时间点 定时器的设置可以涉及两种主要的时间表示方式： 相对时间：定时器从设置的那一刻起开始计时。 绝对时间：定时器从指定的系统时间点开始计时。...关闭定时器：在程序结束时关闭定时器文件描述符。 定时器的使用场景 定时器在许多应用场景中都非常有用，特别是在需要精确时间控制和事件调度的情况下。...检查和调整定时器状态： 使用 timerfd_gettime 检查定时器的当前状态，确保定时器运行如预期。 在必要时动态调整定时器的时间设置，以适应变化的需求。
同理， Linux 要运行，也是需要一个系统时 钟的，至于这个系统时钟是由哪个定时器提供的，笔者没有去研究过 Linux 内核。...Linux 内核中有大量的函数需要时间管理，比如周期性的调度程序、延时程序、对于我们驱 动编写者来说最常用的定时器。...( [=y]) 选中“ Timer frequency” 可选的系统节拍率为 100Hz、 200Hz、 250Hz、 300Hz、 500Hz 和1000Hz，默认情况下选择 100Hz...Linux 内核定时器 采用系统时钟来实现，并不是我们在裸机篇中讲解的 PIT 等硬件定时器。...timer_list 变量以后一定 要先用 init_timer 初始化一下。
时间轮实现 Linux定时器分为低精度定时器和高精度定时器两种类型，内核对其均有实现。本文讨论的是我们在应用程序开发中比较常见的低精度定时器。...下文从单个时间轮出发讲解，逐步扩展至linux实现定时器所采用的多级时间轮算法。...假设图中相邻bucket到期时间的间隔为slot=1s，从当前时刻0s开始计时，1s时到期的定时器节点挂在bucket[1]下，2s时到期的定时器节点挂在bucket[2]下……当tick检查到时间过去了...1s时，bucket[1]下所有节点执行超时动作，当时间到了2s时，bucket[2]下所有节点执行超时动作……. ?...对比 最后比较一下多级时间轮和单个简单时间轮的时间复杂度及空间复杂度：linux使用了总计256+64+64+64+64=512个bucket，即可实现[0，2^32) jiffies的超时范围。
，一般用来完成定时功能，本章我们就来学习一下 Linux 内核提供的定时器 API 函数，通过这些定时器 API 函数我们可以完成很多要求定时的应用。...Linux内核也提供了短延时函数，比如 微秒、纳秒、毫秒延时函数，本章我们就来学习一下这些和时间有关的功能。...一、linux时间管理和内核定时器简介 1.内核时间管理简介 Linux 内核中有大量的函数需要时间管理，比如周期性的调度程序、延时程序、对于我们驱动编写者来说最常用的定时器。...Linux 内核定时器采用系统时钟来实现，并不是我们在裸机篇中讲解的 PIT 等硬件定时器。...timer_list 变量以后一定要先用 init_timer 初始化一下。
image.png 话说JS的定时器，常用的其实就是setTimeout和setInterval这二个。它们俩一个是运行一次就拉倒，另一个是你不叫我停我就一直跑，正好相反。...主要还是想表示说，定时器也是一个异步任务。一般正常浏览器吧都有一个定时器模块，这个延迟时间之类的就是它来管。一但任务队列里轮到它了，它就进入主线程了。...但因为JS是单线程的嘛，就是setTimeout(funct..(),n)，n秒之后执行，这个n啊，如果是一个定时器还OK。...如果你页面上有多个定时器，然后你之前的还没及时清除，那你就来吧，多个定时器就互相干扰。这个场景太美，我就不用语言描述了，你多搞几个setTimeout之类的自己体会下吧。...但如果定时器之前的这个任务特别慢，超级慢，，，用了一分钟才完事。那你如果定时是5秒之后执行fn函数的话，事实上也许将要等一分钟 如果是setInterval呢，那就更坑，坑的n次方。为什么呢？
set_timer() { itv.it_interval.tv_sec = 0; itv.it_interval.tv_usec = 990000; //启动后的定时器每隔...990ms唤醒一次 itv.it_value.tv_sec = 0; itv.it_value.tv_usec = 50000; //定时器在50ms后启动...setitimer(ITIMER_REAL, &itv, &oldtv); //ITIMER_REAL表示每次定时器唤醒时将会触发SIGALRM信号 } void shut_timer...() { itv.it_value.tv_sec = 0; //将启动参数设置为0,表示定时器不启动 itv.it_value.tv_usec = 0;...signal_handler(int m) { count ++; printf("%d\n", count); if(count==4) //调用4次后,关闭定时器
内核定时器介绍 内核定时器是内核用来控制在未来某个时间点（基于jiffies(节拍总数)）调度执行某个函数的一种机制，相关函数位于 和 kernel/timer.c 文件中...函数参数 timer：对应的定时器结构体 expires：超时时间 函数返回值 成功返回 ：修改成功的时间值 函数定义文件 \linux-3.5\kernel\timer.c 2.2 初始化定时器...函数原型 #define init_timer(timer)\ 函数功能 初始化定时器结构 函数参数 timer：对应的定时器结构体 函数定义文件 \linux-3.5\include\linux\timer.h...函数参数 timer：对应的定 时器结构体 函数返回值 返回0：成功 函数定义文件 \linux-3.5\include\linux\timer.h 2.4 关闭定时器 函数原型 int del_timer_sync...init_timer(&mytimer); /*初始化定时器*/ add_timer(&mytimer); /*启动定时器*/ 完整示例代码: #include <linux
软件意义上的定时器最终依赖硬件定时器来实现， 内核在时钟中断发生后检测各定时器是否到期 ， 到期后的定时器处理函数将作为软中断在底半部执行 。...总结起来还是软中断的流程 a.注册软中断处理函数 /*/linux/kernel.timer.c*/ void __init init_timers(void) -->open_softirq(TIMER_SOFTIRQ...在Linux设备驱动编程中，可以利用Linux内核中提供的一组函数和数据结构来完成定时触发工作或者完成某种周期性的事务。...1) 一个timer_list 结构体的实例对应一个定时器，其定义如下： struct timer_list { struct list_head entry, /*定时器列表*/ unsigned...long expires, /*定时器到期时间*/ void (*function) (unsigned long), /*定时器处理函数*/ unsigned long data,/*作为参数被传入定时器处理函数
一、linux时间管理和内核定时器简介 1、内核时间管理简介 1）宏HZ 硬件定时器产生的周期性中断，中断频率就是系统频率（拍率）。...内核使用 timer_list 结构体来表示内核定时器，timer_list 定义在 include/linux/timer.h 中： struct timer_list { struct...② add_timer函数 add_timer 函数用于向 Linux内核注册定时器，使用 add_timer 函数向内核注册定时器以后，定时器就会开始运行，函数原型如下： void add_timer... 实验使用定时器控制 led 亮灭，在根节点下创建设备节点： gpioled { compatible = "gpioled_test"; status = "okay"; pinctrl-names...default"; pinctrl-0 = ; gpios = ; }; 2）添加pinctrl节点 在 iomuxc 节点下的子节点
定时器增加了另一种启动服务的方式，基于……时间。尽管与定时任务很相似，但 systemd 定时器稍微地灵活一些。让我们看看它是怎么工作的。...其他的指令有： OnActiveSec=，告诉 systemd 在定时器启动后多长时间运行服务。...OnUnitActiveSec=，告诉 systemd 在上次由定时器激活的服务启动后多长时间运行服务。...minetest.timer 在 systemd 的日志里显示的启动时间为 09:08:33 而 minetest.service 启动时间是 09:09:18，它们之间少于 1 分钟，关于这件事有几点需要说明一下：...你也可以检查系统上所有的定时器何时运行或是上次运行的时间： systemctl list-timers --all 图 2：检查定时器何时运行或上次运行的时间 最后一件值得思考的事就是你应该用怎样的格式去表示一段时间
$ EDITOR=nano crontab -e 如需停止一个正在运行的作业，可以 使用标准的 Linux 进程命令 来停止一个正在运行的进程。
Linux内核时钟系统和定时器实现 Linux 2.6.16之前，内核只支持低精度时钟，内核定时器的工作方式： 系统启动后，会读取时钟源设备(RTC, HPET，PIT…),初始化当前系统时间； 内核会根据...在上面工作方式下，Linux 2.6.16 之前，内核软件定时器采用timer wheel多级时间轮的实现机制，维护操作系统的所有定时事件。timer wheel的触发是基于系统tick周期性中断。...Linux 2.6.16 ，内核支持了高精度的时钟，内核采用新的定时器hrtimer，其实现逻辑和Linux 2.6.16 之前定时器逻辑区别： hrtimer采用红黑树进行高精度定时器的管理，而不是时间轮...用户层定时器API接口 上面介绍完linux内核定时器的实现后，下面简单说一下，基于内核定时器实现的，对用户层开放的定时器API：间隔定时器itimer和POSIX定时器。...在一般情况下，小根堆的实现方式可满足业务的基本需求。 3.2 基于时间轮的定时器实现 定时器的实现方式有两种：一级时间轮和多级时间轮。
一、简单介绍一下定时器timer_list： 1、所在头文件：linux/timer.h 2、结构体： struct timer_list { /* * All fields...二、实例演示： 1、驱动程序代码： #include #include #include #include... /*delay*/ #include #include #.../*file_operaiotns*/ #include #include #include #include...0 /*缓存区指针，指向内存区*/ static char *led_spvm; /*在/sys目录创造一个类*/ static struct class *led_class; /*在这个类下，
简介 随着内核不断更新演进，内核对定时器的分辨率要求越来越高。硬件的高速发展也逐渐能够满足内核的这一要求，因此内核针对硬件提供的便利，开始设计了更高分辨率的定时器（hrtimer），可达到ns级别。...本文主要讲解如何使用高精度定时器。...更多介绍详见内核文档目录kernel/Documentation/timers/hrtimers.txt 数据结构 /** * 定时器调用标志位 */ enum hrtimer_restart {...); task1_timer.function = task1_timer_func; c.实现定时器回调 static enum hrtimer_restart task1_timer_func(struct...避免定时器被被开启两次，导致bug。 (2) 重复调用定时器可以在定时器回调函数，返回值返回HRTIMER_RESTART。
继续写这个定时器，注意的是，崽每个机器周期完成的时候计数。S5P2的时候如果采样到高变低的情况，认为是个脉冲。在下一个机器周期的S3P1进行计数。...方式0 此时为13位的定时器，低5高8，低5溢出的时候向高8进位，高8满的时候，触发TF位。 CT是决定工作模式 0的位置是，12分频后的计数信号。1是计时器。...还是说了吧，0，1，2其实都是一个定时器搭配的使用。 这个模式就对T0生效，TL0和TH0就相当于2个八位的定时器。 现在有三个定时器了 此时T1做波特率发生器，同时把TF1的溢出位也占用了。...Tcy是一个机器周期 如何输出一个方波，使用定时器。周期使用定时器T0来确定，使用中断。 在T0里面设置一个时间的常数（初值），没1ms中断一次，CPU响应以后，在ISR里面给IO取反。...接下来可能会写ESP32的定时器或是ESP8266的，不管怎么说，有了51的基础，剩下的都是So easy。 明显就是一个现代的MCU的定时器配置了
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