linux下的gpio中断_linux gpio中断_linux gpio 中断 - 腾讯云开发者社区

GPIO产生的中断也不例外，但在给NVIC管理之前，还有一个EXTI（External interrupt/event controller，外部中断/事件控制器）先处理一下，如图 13.1.1 所示...端口时钟； 18行：设置为下降沿触发外部中断，即按键按下瞬间触发中断。...可根据需求设置为上升沿触发，即松开按键触发中断，双边缘触发，即按下松开都触发中断; 22~33行：初始化每个按键对应的GPIO，“HAL_GPIO_Init()”里会判断该引脚是否为EXTI模式，如果是则调用...一旦按键按下产生中断，将自动跳转到对应中断向量位置，调用该位置的中断处理函数。...按下KKEY3_L，红色亮/灭；按下KEY3_U，绿色亮/灭；按下KEY3_R，蓝色亮/灭；按下KEY3_D，三灯亮/灭。

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11_GPIO中断

如果你正在接一个很重要的电话，突然门铃响了，这是会优先处理其中一件事，比如先让按门铃的人等一下，挂电话后再去开门，或者先挂电话，等开门后再打电话过去。这就存在一个中断优先级的问题。 ...在这里只简单的介绍一下GIC，具体可以参考arm文档。 GIC的主要作用可以归结为接受硬件中断信号，并进行简单的处理，按照一定的设置策略，分给对应的CPU处理。...然后调用request_irq注册对应中断的中断处理函数，对于GPIO5_01是key_gpio5_handle_irq，中断处理函数里根据按键按下和松开分别在串口打印，并且按下时绿灯点亮，松开时绿灯熄灭... 按下KEY1，绿灯点亮，松开，绿灯熄灭，同时串口会打印按下松开的信息。...按下或者松开KEY2，串口会打印出KEY2按下松开的信息。

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GPRS(Air202) Lua开发: GPIO中断

1.原理图 2.配置GPIO5中断,上拉输入 1.点击按钮进入下降沿中断 2.松开按钮进入上升沿中断 module(......,package.seeall) --固定写法,具体百度lua文件加载(初学者不需要考虑,直接写上这句话即可),这些只是规定的语法而已 require"pins" --加载官方提供的pins文件...==cpu.INT_GPIO_POSEDGE then --上升沿中断 log.info("INT_GPIO_POSEDGE") else --下降沿中断 log.info...("INT_GPIO_NEGEDGE") end end --GPIO5配置为中断，上拉输入,可通过getGpio5Fnc()获取输入电平，产生中断时，自动执行gpio5IntFnc函数 getGpio5Fnc...= pins.setup(pio.P0_5,gpio5IntFnc,pio.PULLUP) 3.测试动作一下按钮 ① : 按下 ②: 松开

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【STM32】GPIO口以及EXTI外部中断

GPIO口以及EXTI外部中断 GPIO 一、简介可配置为4种输入模式、4种输出模式引脚电平0~3.3V，部分可以容忍5V 输出模式下可控制端口输出高低电平，用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等...输入模式下可读取端口的高低电平或电压，用于读取按键输入、外接模块电平信号输入、ADC电压采集、模拟通信协议接收数据等二、基本结构每一个GPIO口都由寄存器和驱动器组成，寄存器的每一位对应一个引脚...数据寄存器为0时，上管断开，下管导通，引脚直接接VSS，输出低电平在推挽输出模式下STM32对I/O口有绝对的控制权，高低电平的输出都是由STM32决定的（2）开漏输出在开漏输出模式下，P-MOS...上升沿和下降沿都可以触发中断软件触发：程序代码执行触发中断任意GPIO口都可以当做外部中断的引脚，但GPIO后边跟的数字相同不能触发中断，这个数字叫做pin，也就是说PA0和PB0不能同时做中断引脚...，如果需要多个中断引脚的话pin值不能相同，原因是GPIO连接到AFIO上，起到中断引脚选择的作用，AFIO从pin值相同的通道里选择一个接到EXTI边沿检测及控制电路上，一共选择16个，也就是PA0、

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OpenHarmony驱动子系统开发—GPIO按键事件中断

本案例程序是演示GPIO中断接口的基本使用，案例操作结果是通过按键切换开发板上的LED的点亮和熄灭效果。本案例使用的按键根据开发板原理图可以得到，接入的是GPIO5号引脚。...引脚中断的函数，函数返回初始化结果。...此函数在管脚使用之前调用，避免重复调用，避在再中断中使用。描述：启用GPIO引脚的中断功能。这个函数可以用来为GPIO pin设置中断类型、中断极性和中断回调。...arg 表示中断回调函数中使用的参数的指针案例程序解析本案例通过按键按压时触发的边沿中断，在中断回调函数中更改LED灯的输出电平，来达到按压一次按键，实现点灯和熄灯的效果。...RESET按键，开发板开始正常工作，此时LED会正常点亮，再按下按键LED会熄灭，再按下按键LED会重新点亮。

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ESP8266 SDK开发: 外设篇-GPIO中断检测

直接上代码 #include "gpio.h" //设置GPIO0下降沿中断 PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_GPIO0_U , FUNC_GPIO0);//GPIO0...GPIO_PIN_INTR_NEGEDGE:下降沿触发 _xt_isr_unmask(1 << ETS_GPIO_INUM); //使能GPIO中断 //GPIO0中断回调函数 void gpio0...GPIO_REG_WRITE(GPIO_STATUS_W1TC_ADDRESS, gpio_status);//清除中断信息 if(gpio_status & (BIT(0)))//GPIO0产生的中断...} } } 测试按下按钮扩展:配置GPIO4 //设置GPIO4下降沿中断 PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_GPIO4_U , FUNC_GPIO4);...GPIO_REG_WRITE(GPIO_STATUS_W1TC_ADDRESS, gpio_status);//清除中断信息 if(gpio_status & (BIT(4)))//GPIO4产生的中断

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gpio matrix keypad linux driver

22 #include 23 #include 24 #include <linux/input...gpio，直接调度一个延时的任务， //相当于中断上半部分和下半部分， //上半部分：在中断处理函数中进行一些操作，然后调度一个延后的工作队列。...//下半部分：在工作队列中完成真正的操作。 //这样的好处是，尽可能少的占用中断的时间。...同时完成申请中断的操作。...Linux中输入设备的事件类型有(这里只列出了常用的一些，更多请看linux/input.h中)： EV_SYN 0x00 同步事件 EV_KEY 0x01 按键事件 EV_REL 0x02 相对坐标

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Linux中断处理

中断处理 - 上半部（硬中断）由于 APIC中断控制器有点小复杂，所以本文主要通过 8259A中断控制器来介绍Linux对中断的处理过程。...(action->flags & SA_INTERRUPT)) // 如果中断处理能够在打开中断的情况下执行, 那么就打开中断 __sti(); do { status...中断处理 - 下半部（软中断）由于中断处理一般在关闭中断的情况下执行，所以中断处理不能太耗时，否则后续发生的中断就不能实时地被处理。...鉴于这个原因，Linux把中断处理分为两个部分，上半部和下半部，上半部在前面已经介绍过，接下来就介绍一下下半部的执行。...softirq机制中断下半部由 softirq（软中断）机制来实现的，在Linux内核中，有一个名为 softirq_vec 的数组，如下： static struct softirq_action

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Linux中断 - IDT

中断描述符项定义当中断发生，cpu获取到中断向量后，查找IDT中断描述符表得到相应的中断描述符，再根据中断描述符记录的信息来作权限判断，运行级别转换，最终调用相应的中断处理程序；这里涉及到Linux...，有门禁权限才可以通过，因此 dpl就是这个权限，实际中我们一般称为RPL；我们后面会通过一个例子来讲一下CPL,RPL和DPL三者之间的关系。...看，就是这么简单~~~ gate_desc的多种初始化方法因为gate_desc是通过ida_dat填充的，所以这里关键是idt_data的初始化，我们详细看一下： /* Interrupt...传统系统调用相关 IDT 的设置 Linux系统启动过程中内核压解后最终都调用到start_kernel, 在这里会调用trap_init, 然后又会调用idt_setup_traps: void...硬件中断相关IDT的初始化也是在Linux启动时完成，在start_kernel中通过调用init_IRQ完成，我们来看一下： void __init init_IRQ(void) { int

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Linux GPIO 开发指南

节点 6.1.3 利用 pinctrl core 的 debug 节点 6.1.4 GPIO 中断问题排查步骤 6.1.4.1 GPIO 中断一直响应 6.1.4.2 GPIO 检测不到中断 Linux...Pinctrl framwork 能够有效管理设备在不同状态下的引脚配置。...linux-5.4 上面 board.dts 的配置如下： &pio{ input-debounce = ; //配置中断采样频率，每个对应一个支持中断的bank...default，即模块正常工作模式下对应的 pin 配置 • pinctrl-1 对应 pinctrl-names 中的 sleep，即模块休眠模式下对应的 pin 配置 5.2 接口使用示例 5.2.1...小节) 是否在 gpio 中断服务程序里对中断检测的 gpio 进行 pin mux 的切换，不允许这样切换，否则会导致中断异常 6.1.4.2 GPIO 检测不到中断排查中断信号是否正常，

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Linux内核硬中断软中断的原理和实现

如果中断的线是激活的，中断控制器就把电信号发送给处理器的某个特定引脚。处理器于是立即停止自己正在做的事，跳到中断处理程序的入口点，进行中断处理。...linux为了实现这个特点，当中断发生的时候，硬中断处理那些短时间就可以完成的工作，而将那些处理事件比较长的工作，放到中断之后来完成，也就是软中断(softirq)来完成。...（3）中断嵌套 Linux下硬中断是可以嵌套的，但是没有优先级的概念，也就是说任何一个新的中断都可以打断正在执行的中断，但同种中断除外。软中断不能嵌套，但相同类型的软中断可以在不同CPU上并行执行。...（5）硬中断和软中断的区别软中断是执行中断指令产生的，而硬中断是由外设引发的。硬中断的中断号是由中断控制器提供的，软中断的中断号由指令直接指出，无需使用中断控制器。...二、开关（1）硬中断的开关简单禁止和激活当前处理器上的本地中断： local_irq_disable(); local_irq_enable(); 保存本地中断系统状态下的禁止和激活： unsigned

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IAR 环境下的中断仿真

IAR是很流行的一种优秀的嵌入式开发环境，在嵌入式开发中应用很广泛，当你的硬件板件没有就绪，而你又想调试你的程序时，我们经常会用到软仿，今天我们就来讲讲IAR环境下的中断仿真，以飞思卡尔kv46FMCU...的PIT0定时器中断为例。...首先新建并写一个简单的定时器中断程序，配置工程,选择simulator ? 建立中断仿真 ? 使能 ? 配置PIT0中断 ? 打开interrupt log 并使能 ? ? 点击 ?...从interrup log 可以清楚的看到中断运行的情况，中断进入，中断执行，中断离开等信息，与预期的效果一致，在具体的应用中，根据自己的系统配置中断参数。

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Linux的中断可以嵌套吗？

问答问：Linux的中断可以嵌套吗？答：以前是可以嵌套的，现在不可以！...历史早前的Linux内核版本，中断分为两种：快中断，申请的时候带IRQF_DISABLED标记，在IRQ HANDLER里面不允许新的中断进来; 慢中断，申请的时候不带IRQF_DISABLED标记...老的Linux内核中，如果一个中断服务程序不想被别的中断打断，我们能看到这样的代码： request_irq(FLOPPY_IRQ, floppy_interrupt,\ - IRQF_DISABLED...也就是说，从这个commit开始，实际Linux已经不再支持中断的嵌套, 也没有快慢中断的概念了，IRQF_DISABLED标记也作废了。...Linux内核会在如下2个时候重新开启CPSR对IRQ的响应：从IRQ HANDLER返回中断底半部的SOFTIRQ 从IRQ HANDLER返回一个线程上下文从1大家可以看出，SOFTIRQ里面是可以响应中断的

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Linux系统中断的硬件框架

资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看百问网驱动大全第三章中断的硬件框架资料下载视频观看 3.1 中断路径上的3个部件 3.2 STM32F103的GPIO中断 3.2.1 GPIO控制器 3.2.2 EXTI 3.2.3...查看中断状态、清中断 3.3.3 GIC 3.3.4 CPU 3.4 IMX6ULL的GPIO中断 3.4.1 GPIO控制器 1. 配置GPIO中断 2. 使能GPIO中断 3....，没有统一标准 Cortex A7中使用GIC(Generic Interrupt Controller) CPU CPU每执行完一条指令，都会判断一下是否有中断发生了。...它们的中断控制器不一样，STM32MP157中使用的是GIC： 3.3.1 GPIO控制器对于STM32MP157，除了把GPIO引脚配置为输入功能外，GPIO控制器里没有中断相关的寄存器。

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STM32F0单片机快速入门五 GPIO中断

按键如何触发中断我们从一个例程看一下，如何用一个GPIO引脚来触发中断，来控制另一个引脚的翻转去控制LED指示灯。...这个功能也很简单，但它牵涉到的东西却不少。看一下代码： ? 上一篇文章讲了如何翻转GPIO引脚，所以现在我们只关注一下如何用一个引脚触发中断吧。...我们接下来分别讲一下这个回调函数和如何把一个GPIO引脚初始化为中断模式。 2. 回调函数回调函数这个概念，解释可以说五花八门，什么原因呢？因为这好像不是一句自然(人)语言(话)。...下面就是从中断发生，一直到应用层的回调路径： B1 USER 按键(连接至PC13引脚)按下，中断发生 EXTI4_15_IRQHandler <-startup_stm32f030x8.s EXTI4...GPIO中断引脚配置 MCU是如何把一个引脚电平的变化和一个中断联系起来的呢？我们马上想到给每个GPIO引脚分配一个中断向量就好了。当一个引脚电平变化，马上就可以跳转到自己对应的中断服务程序。

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Linux 中断处理浅析

最近在研究异步消息处理, 突然想起linux内核的中断处理, 里面由始至终都贯穿着”重要的事马上做, 不重要的事推后做”的异步处理思想....注册的中断处理函数有个中断开关属性, 一般情况下, 中断处理函数总是在关中断的情况下进行的....中断处理的这几个阶段中不能调用可能导致睡眠的函数(包括分配内存); 对于第一个问题, 较新的linux内核增加了ksoftirqd内核线程, 如果持续处理的softirq超过一定数量, 则结束中断处理过程...据说在montavista(一种嵌入式实时linux)中, 将内核的中断机制做了修改. (某些中断的)中断处理过程被赋予了task结构, 能够被内核调度. 解决了上述两个问题....(montavista的目标是实时性, 这样的做法牺牲了一定的整体性能.) 工作队列 linux基线版本的内核在解决上述问题上, 提供了workqueue机制.

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Redis高负载下的中断优化

提到中断，就涉及到硬中断和软中断，首先需要简单了解一下它们的区别：硬中断：由硬件自己生成，具有随机性，硬中断被CPU接收后，触发执行中断处理程序。...在默认情况下，所有队列的硬中断都由CPU 0处理，因此对应的软中断逻辑也会在CPU 0上处理，在服务器 TOP 的输出中，也可以观察到 %si 软中断部分，CPU 0的占比比其他core高出一截。...即：每个HT有一个独立的L1 cache，同一个Core下的HT共享L2 cache，同一个物理CPU下的多个core共享L3 cache。...NUMA 架构下的中断优化这时我们再回归到中断的问题上，当两个NUMA节点处理中断时，CPU实例化的softnet_data以及驱动分配的sk_buffer都可能是跨node的，数据接收后对上层应用...综合上述，将中断都分配在同一NUMA Node中，中断处理函数和应用程序充分利用同NUMA下的L2、L3缓存、以及同node下的内存，结合调度系统的wake affinity特性，能够更进一步降低延迟。

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Linux学习系列六：操作GPIO

2.2.软件 1）需要在上一篇《Linux学习系列五：Nand Flash根文件系统制作》的基础上改动下Linux内核配置，生成新的970uimage并烧写到板子里。...用户可以通过文件系统/sys/class/gpio/…路径下的文件节点来操作对应的IO口 /sys/class/gpio/export :来告诉系统需要控制哪个GPIO /sys/class/gpio/...GPIO输出1 或 0，也可查看输入状态下当前GPIO的输入值。...实现方法如下： 1）在板子的/opt目录（默认没有此目录，自己新建下即可）下，新建一个gpio.sh脚本，里面内容如下： #!...再次将gpio_demo放到板子上，运行，就不再报错了，可以看到LED D3灯在不断的闪烁。 5 结束语本篇为大家介绍了Linux下GPIO的使用，同时也穿插着介绍shell脚本的些许知识。

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ESP8266 LUA脚本语言开发: 外设篇-GPIO中断检测

https://nodemcu.readthedocs.io/en/master/modules/gpio/#gpiomode ? ? 测试引脚 GPIO0 ? ?...gpio.mode(3,gpio.INT) function GpioDown() print("GpioDown") end gpio.trig(3,"down",GpioDown) ?...按下按钮 ? 提示: 打印多个是因为按钮抖动 ?

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扒开 Linux 中断的底裤之 workqueue

workqueue 是除了 softirq 和 tasklet 以外最常用的下半部机制之一。workqueue 的本质是把 work 交给一个内核线程，在进程上下文调度的时候执行。...workqueue 和 work 是一对多的关系。内核中工作队列分为两种： bound：绑定处理器的工作队列，每个 worker 创建的内核线程绑定到特定的 CPU 上运行。...pool_workqueue ... }; pwqs：所有的 pool_workqueue 都添加到本链表中 list：用于将工作队列添加到全局链表 workqueues 中 maydays：rescue状态下的...的数量 idle_list：处于 IDLE 状态的 worker 添加到本链表 busy_hash：工作状态的 worker 添加到本哈希表中 workers：worker_pool 管理的 worker...经过上面两个阶段的初始化，workqueue 子系统基本就已经将数据结构的关联建立好了，当有 work 来进行调度的时候，就可以进行处理了。

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