一、前言 libuvc是一个开源的库，用于在Linux和其他操作系统上与USB视频设备进行交互。提供了一组函数和接口，使开发人员可以轻松地访问和控制USB摄像头。...libuvc库实现了对UVC（USB Video Class）设备的支持。UVC是一个标准的USB设备类别，用于视频流传输和摄像头控制。...通过使用libuvc库，开发人员可以从USB摄像头中获取视频流数据，并对摄像头的设置和属性进行控制，例如分辨率、帧速率、曝光等。...libuvc库提供了针对各种常见操作系统的API，包括Linux、Windows、macOS、Android等。使用USB协议与摄像头通信，并处理底层协议细节，简化了开发人员的工作。...libuvc仓库地址在这里：https://github.com/libuvc/libuvc 在Linux下的安装也是非常的简单。
五、端点与管道 1、管道的概念 管道是主机软件（数据缓存区），和USB设备各各端点之间的数据传输连接，他是两者之间通信流的抽象（实际上数据传输是USB总线接口完成）。...1）、“流”指不具有USB定义格式的数据流，流通道中的数据是流的形式，也就是该数据内容不具有USB要求的结构。...数据从流通道一端流进的顺序与它们从流通道另一端流出时的顺序是一样的（先进先出），并且流通道中的通信流总是单向的。 2）、“消息”指具有某种USB定义格式的数据流。...为了能够容纳请求/数据/状态的变化，消息通道要求数据有一个格式，此格式保证了命令能够被可靠地传送和确认。消息通道允许双方向的信息流。 六、端点的传输类型 一个具体的端点只能属于四个传输模式下中的一种。...数据传输类型分为四种分别是：控制传输、批量传输、同步传输和中断传输。一般情况下，通常把工作在什么模式下的端点就叫什么端点，例如：控制端点、批量端点、同步端点和中断端点。
cv2.waitKey(1) if key == 27: breakcap.release()三 重点解析1 此处，cap = cv2.VideoCapture（0) 的功能就是读取来自
最近 VMware 莫名其妙的卡，开机一会就开始卡死了，找了好多办法也不行，暂时先换 VirtualBox，已安装但在使用网银 U 盾等 USB 设备时，无法识别 USB 设备。...sudo nano /etc/group 找到如下内容：vboxusers:x:131:，个别情况下 131 也有可能是其他，更改内容为 vboxusers:x:131:name name 为用户名，然后
而Mac和Linux下要方便得多，你几乎不需要操作便可以轻松通过USB连上手机，进行开发调试。...参看http://developer.android.com/tools/device.html#VendorIds 首先通过文档找到USB Vendor IDs,文档中没有的话可以在Mac上连接USB...Mac OSX下的配置: 1.创建或修改文件: /Users//.android/adb_usb.ini 添加USB Vendor IDs: 0x0421 注意:在Finder中隐藏文件默认不显示的...$ adb devices Linux 下的配置: 1.创建或修改文件:/etc/udev/rules.d/51-android.rules, $ sudo vi /etc/udev/rules.d/51.../android update adb 5.在$HOME创建或修改文件: ~/.android/adb_usb.ini 添加内容0x0421 $ vi ~/.android/adb_usb.ini 6
一、前言 之前有几篇文章介绍了Linux下文件编程，那么目录和文件编程类似，也有一套函数，可以打开，读取、创建目录等。...返回值:保存当前读取成功的文件信息. 该函数可以重复调用，调用成功就返回当前目录下一个文件的信息，如果读取失败或者文件读取完毕返回NULL。...*argv) { int i; for(i=0;i<argc;i++) printf("%s\n",argv[i]); return 0; } [wbyq@wbyq linux_c.../a.out 123.c 456.c app.c [wbyq@wbyq linux_c]$ ./a.out \*.c ..../a.out *.c [wbyq@wbyq linux_c]$ 2.5 使用目录操作函数实现ls *.c 使用目录操作函数实现ls *.c 或者ls *.mp3 类似的功能. *号是特殊符号.
读取命令行的输入 读取命令行的输入，如下List-1所示: List-1 mjduan@dmj:/tmp$ more read.sh echo -n "Enter your name:" read...echo后面的-n表示不换行，不然光标就不会停在name后面 read后面加上一个-p，这样read命令可以显示提示，且将结果存在变量email中，如下List-2 加上一个-s就是读取密码...read.sh Enter your name:mjduan Hello mjduan Enter your email:126@mail.com Your email:126@mail.com 读取文件的内容
本文实例为大家分享了android通过usb读取U盘的具体代码，供大家参考，具体内容如下 1.关联 compile ‘com.github.mjdev:libaums:+’ 2.权限设置 <uses-permission...if (mUsbManager==null){ return false; } if (mUsbManager.hasPermission(device.getUsbDevice())) {//有就直接读取设备是否有权限...return true; } else { return false; } } /** * 读取当前usb设备的数量 * @return */ public int getDeviceCount()...: //usb设备插入广播 if (mOnUDiskCallBack !...: //usb设备拔出广播 if (mOnUDiskCallBack !
./ 检查kernel config是否下面选项都已经配置，在V2.6.1版本下默认都已经配置。...can0 can0 ID=0x1f data length=8 0x11 0x22 0x33 0x44 0x55 0x66 0x77 0x88 Sent out // 此时Colibri iMX6上面接收数据情况如下...下使用CAN总线，另外CAN总线也支持同时发送并接收，这里就不做演示了。..../ 检查kernel config是否下面选项都已经配置，在V2.6.1版本下默认都已经配置。...下使用CAN总线，另外CAN总线也支持同时发送并接收，这里就不做演示了。
Laravel的config下一般存放配置信息，可以通过config(‘key’)方法获取指定的数据。 设置值可通过「点」式语法读取，其中包含要访问的文件名以及选项名称。...现在想读取\config\app.php文件的url，文件中数据为： 'url' = 'http://localhost', 获取方法： config('app.url') config('app.url...以上这篇Laravel 读取 config 下的数据方法就是小编分享给大家的全部内容了，希望能给大家一个参考。
特别说明：本节【SAS Says】基础篇：读取数据（下），用的是数说君学习《The little SAS book》时的中文笔记，我们认为这是打基础的最好选择。...复习： 前面四节 【SAS Says】基础篇：SAS软件入门（上） 【SAS Says】基础篇：SAS软件入门（下） 【SAS Says】基础篇：读取数据（上） 【SAS Says】基础篇：读取数据（中...本节目录： 读取数据（下） 2.12 一行有多个观测值的原始文件读取 2.13 读取原始数据的部分观测值 2.14 用infile语句中的选项控制输入 2.15 用数据步读取分隔符文件 2.16 用导入过程...语句使用永久数据集 2.21 通过直接指代使用永久数据集 2.22 列出SAS数据集目录 ---- 读取数据（下） 2.12 一行有多个观测值的原始文件读取 ?...环境下，只能在程序运行时（比如excel），SAS才能进行读取。
德国Erlangen大学研究人员找到了一种获取Android手机加密数据的新方法，利用“冷启动攻击”方式可以能从被锁定的Android手机中提取出信息。...利用这种攻击方式，可以提取出手机中的数据，即使手机正处于PIN码保护以及磁盘加密状态。...他们将这种方法称之为“FROST”（Forensic Recovery of Scrambled Telephones），通过将手机冷却到零下15摄氏度左右，并迅速重启设备，便可读取其中的数据，包括图像...、电子邮件、网页浏览历史记录等，更关键的是可在某些特定情况下解密手机的加密存储磁盘。
Linux 内核源码：include\linux\usb.h Linux 内核源码：drivers\hid\usbhid\usbmouse.c 1....接口函数 在 USB 设备驱动程序中，能使用的 USB 函数都在这个头文件里：include\linux\usb.h。...关键就在于需要填充 URB： dev：跟谁传输数据 pipe：跟哪个 pipe 传输数据 buffer：里面存有要发送的数据，或者用来接收要读取的数据 数据长度 回调函数 2.3.1 分配和释放 URB...对于一般的 buffer，在提交 URB 时会临时分配一个 DMA Buffer： 发送数据时：函数内部会先从一般 buffer 中把数据复制到 DMA Buffer，在提交给 USB 控制器 读取数据时...：USB 控制器先把数据传到 DMA Buffer，函数内部在把 DMA Buffer 的数据复制到一般 buffer 中间增加了一次数据的拷贝，效率低 我们可以直接使用 DMA Buffer，函数原型如下
1.3 适用范围 表 1-1: 适用产品列表 内核版本 驱动文件 Linux-4.9 drivers/usb/* Linux-5.4 drivers/usb/* 2 模块介绍 2.1 模块功能介绍...2.6.1 打开内核配置 需在 “USB functions configurable through configfs” 下选择需要的功能。 ...图 2-11: linux-4.x usb gadget 配置选择 2.6.2 linux-4.x/linux-5.4 USB Gadget 配置流程 Linux-4.x/Linux-5.4 使用 configfs...• 若硬件有多个 USB 口，尝试同样条件下测试其他 USB 口的主机功能是否正常。...• 同样条件下，分别打印出功能异常板子和功能正常板子的相关寄存器，并进行对比，确认是否有异常。 • 出现异常时，确认 USB 高速眼图是否正常。
一、环境介绍 系统: ubuntu18.04 (64位) 声卡: 电脑自带 二、功能介绍 通过alsa-lib库读取电脑声卡的PCM数据保存到文件。...wbyq@wbyq:/mnt/hgfs/linux-share-dir/linux_c/linux_pcm_save$ arecord -L default Playback/recording...\n"); while(1) { /*从声卡设备读取一帧音频数据*/ if((err=snd_pcm_readi(capture_handle,buffer,buffer_frames))...=buffer_frames) { printf("从音频接口读取失败(%s)\n",snd_strerror(err)); exit(1); } /*写数据到文件*/...五、播放PCM数据 Windows下可以使用audacity软件进行播放PCM裸流数据。 或者通过ffplay工具(安装ffmpeg会带上这个工具)。
本节课继续主要介绍CIFAR10数据集的读取 cifar_train = DataLoader(cifar_train, batch_size=batchsz, ) # 按照其要求，这里的参数需要有batch_size...再使数据加载的随机化 其他参数这里暂时不进行讲解 下面将这部分代码复制粘贴一下，将里面的train更改为test、train=False等。...from torch.utils.data import DataLoader # 多线程数据读取 def main(): batchsz=32 # 这个batch_size数值不宜太大也不宜过小...from torch.utils.data import DataLoader # 多线程数据读取 def main(): batchsz=32 # 这个batch_size数值不宜太大也不宜过小...x.shape, 'label.shape:', label.shape) # 输出shape进行查看 if __name__ == '__main__': main() 保存，先跑一下代码
通过扫描以下目录获取物理节点所有 USB 设备： /sys/bus/usb/devices/usb* /sys/bus/usb/devices/usb*/$busnum-* 从该文件系统收集某一个设备的主要信息如下...设备生产商向USB-IF官方来统一管理和申请 idProduct: 该生产商生产的产品编号，同一厂商下的不同idProduct代表着该公司不同的产品系列 product: 制造商 manufacturer...: 产品 serial： USB 硬件设备序列号 ，例如 0000:00:01.2 定位方法# 定位某一个 USB 设备的方法有两种： busnum + devnum idVendor + idProduct...设备类bDeviceClass、bDeviceSubClass、bDeviceProtocol By USB 中文网 USB设备描述符中的idVendor、idProduct和bcdDevice By...USB 中文网 USB 硬件设备的序列号 By IBM 注：本作品采用 知识共享署名-非商业性使用-相同方式共享 4.0 国际许可协议 进行许可。
USB描述符是由特定格式排列的一组数据结构组成。 在USB设备枚举过程中，主机端的协义软件需要解析从USB设备读取的所有描述符信息。...在USB主向设备发送读取描述符的请求后，USB设备将所有的描述符以连续的数据流方式传输给USB主机。主机从第一个读到的字符开始，根据双方规定好的数据格式，顺序地解析读到的数据流。...4 wMaxPacketSize 2 数字 当前配置下此端点能够接收或发送的最大数据包的大小。 对于实进传输，此值用于为每帧的数据净负荷预留时间。...四、 linux内核下USB相关的API函数与数据结构 前面介绍了USB相关一些基础概念与重要的数据结构，接下来就分析在linux内核中如何编写一个USB 驱动程序，编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似...urb（USB Request Block）Linux内核中USB驱动实现上的一个数据结构，用于组织每一次的USB设备驱动的数据传输请求。
[ 0.513302] usb usb1: New USB device found, idVendor=1d6b, idProduct=0002 [ 0.513303] usb usb1...Controller [ 0.513304] usb usb1: Manufacturer: Linux 3.10.0-327.el7.x86_64 xhci-hcd [ 0.513305...] usb usb1: SerialNumber: 0000:00:14.0 [ 0.518700] usb usb2: New USB device found, idVendor=1d6b,...0.518702] usb usb2: Product: xHCI Host Controller [ 0.518702] usb usb2: Manufacturer: Linux 3.10.0...] usb 1-4: New USB device found, idVendor=413c, idProduct=301a [ 1.040348] usb 1-4: New USB device
在写文章之前，分享一下今晚看伟东山老师的直播收获心得。...一、读取目录下的子文件： 1、在Linux系统下，打开和读取目录下的子文件主要是用opendir与readdir函数来操作的，我们解析一下这两个函数的原型： a、opendir函数： #include...如果有一个函数不幸被设计成为这样：那么不同任务调用这个函数时可能修改其他任务调用这个函数的数据，从而导致不可预料的后果。这样的函数是不安全的函数，也叫不可重入函数。...所谓可重入是指一个可以被多个任务调用的过程，任务在调用时不必担心数据是否会出错。...转入OS调度下去执行另外一段代码，而返回控制时不会出现什么错误；而不可重入的函数由于使用了一些系统资源，比如全局变量区，中断向量表等，所以它如果被中断的话，可能会出现问题，这类函数是不能运行在多任务环境下的
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