获取到int类型的gpio口后，就可以使用linux/gpio.h里的gpio口操作函数:
嗨，我正在写一个简单的程序，我要让这个程序打印出一个整数。 #include <stdio.h> int main() { int linux = 701; printf("%d", linux); return 0; } 够简单吧。真的吗？ 我把它存成了 code.c 现在我编译并运行它： $ gcc code.c && ./a.out 糟糕！，编译失败，出现了下面的错误信息： code.c: In function ‘main’: code.c:4:6:
在Linux中，可以对GPIO进行相关的控制，具体的做法就是利用字符设备驱动程序对相关的gpio进行控制。由于操作系统的限制，在Linux上又无法直接在应用程序的层面上对底层的硬件进行操作。本文主要通过一个点亮红外灯的实例，再次理解Linux下的应用程序与驱动程序的交互，同时加深驱动程序编写流程的理解。
在Linux下开发时，命令行的使用是必不可少的，经常会在命令行运行各种命令，启动服务，启动应用程序，查看函数用法等等;运行这些命令时都会传入一些参数，比如:
本文通过在荔枝派上实现一个 hello 驱动程序，其目的是深入的了解加载驱动程序的运作过程。
几年前，我写过两篇关于用C#开发Linux守护进程的技术文章，分别是《.NET跨平台实践：用C#开发Linux守护进程》和《.NET跨平台实践：再谈用C#开发Linux守护进程 — 完整篇》。
网络驱动接收网络数据包并将数据包放入TCP/IP上层，编写网络驱动接收数据包必须分配sk_buff结构来存储数据，sk_buff将在上层释放。
介绍 if case 等语句。 条件判断语句 字符串判断 str1 = str2 当两个字符串有相同内容、长度时为真 str1 != str2 当字符串 str1 和 str2 不等时为真 -n str1 当字符串的长度大于 0 时为真(串非空) -z str1 当字符串的长度为 0 时为真(空串) str1 当字符串 str1 为非空时为真 数值的判断 int1 -eq int2 两数相等为真 int1 -ne int2 两数不等为真 int1 -gt
https://www.zalou.cn/article/152879.htm上节，我们明白了proc文件系统的作用，接下来我们在已经写好的led驱动的基础上，在proc目录下创建一个文件夹，然后加入led驱动的版本信息读取。
"原子操作(atomic operation)是不需要synchronized"，这是多线程编程的老生常谈了。所谓原子操作是指不会被线程调度机制打断的操作；这种操作一旦开始，就一直运行到结束，中间不会有任何 context switch （切换到另一个线程）。
上节 从一个简单的汇编程序学习汇编程序的结构以及编译链接的过程中，打印hello world的汇编程序的详细解释为：
工作队列常见的使用形式是配合中断使用，在中断的服务函数里无法调用会导致休眠的相关函数代码，有了工作队列机制以后，可以将需要执行的逻辑代码放在工作队列里执行，只需要在中断服务函数里触发即可，工作队列是允许被重新调度、睡眠。
这是在windows下面的定义。在linux下面的定义只是将SOCKET改成int，那么在linux下面的原型是这样：
该文件是实现软链接相关的功能。我们可以了解到软链接的实现原理。 /* * linux/fs/minix/symlink.c * * Copyright (C) 1991, 1992 Linus Torvalds * * minix symlink handling code */ #ifdef MODULE #include <linux/module.h> #endif #include <asm/segment.h> #include <linux/errno.h> #incl
上一篇分享的：从单片机工程师的角度看嵌入式Linux中有简单提到Linux的三大类驱动：
版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 https://blog.csdn.net/u014688145/article/details/50615579
函数fb_find_logo实现在文件kernel/goldfish/drivers/video/logo/logo.c文件中，如下所示：
原文出处：http://www.cnblogs.com/jacklu/p/4722563.html
Linux应用编程涉及到在Linux环境下开发和运行应用程序的一系列概念。以下是一些涵盖Linux应用编程的基本概念：
嵌入式Linux操作系统具有：开放源码、所需容量小（最小的安装大约需要2MB）、不需著作权费用、成熟与稳定（经历这些年的发展与使用）、良好的支持等特点。因此被广泛应用于移动电话、个人数码等产品中。嵌入式Linux开发主要包括：底层驱动、操作系统内核、应用开发三大类。需要掌握系统移植（Uboot、Linux Kernel的移植和裁剪、根文件系统的构建）、Linux驱动及内核开发（字符设备驱动、块设备驱动、网络设备驱动）应用开发由于博主能力有限所了解的也不多。
if list then do something here elif list then do another thing here else do something else here fi
系统调用是应用程序和操作系统内核之间的功能接口。其主要目的是使得用户可以使用操作系统提供的有关设备管理、输入/输入系统、文件系统和进程控制、通信以及存储管理等方面的功能，而不必了解系统程序的内部结构和有关硬件细节，从而起到减轻用户负担和保护系统以及提高资源利用率的作用。 Linux操作系统作为自由软件的代表，它优良的性能使得它的应用日益广泛，不仅得到专业人士的肯定，而且商业化的应用也是如火如荼。在Linux中，大 部分的系统调用包含在Linux的libc库中，通过标准的C函数调用方法可以调用这些系统
设备总线驱动模型：http://blog.csdn.net/lizuobin2/article/details/51570196
1)头文件 windows下winsock.h/winsock2.h linux下sys/socket.h 错误处理：errno.h 2)初始化 windows下需要用WSAStartup WSADATA wsaData; err = WSAStartup(0x202,&wsaData); if ( err != 0 ) { return 0; } else if ( LOBYTE( wsaData.wVersion )
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2、嵌入式硬件系统的结构 （1）嵌入式处理器+外围硬件 （2）常见的外围硬件：电源、时钟、内存、I/O、通信、调试； 3、嵌入式处理器 （1）ARM、S3C6410、STM32单片机、华为海思、高通骁龙等 （2）Intel /AMD 都不是嵌入式处理器 4、嵌入式操作系统 功能： 种类：嵌入式linux；WinCE；Vxworks；μC/OS-II；Android；IOS。注意：linux不是嵌入式操作系统；MAC OS WINDOWS XP/7/8/10都不是
下面使用IIC子系统框架编写EEPROM的驱动，驱动端代码使用杂项字符设备框架，并且实现了文件指针偏移；在应用层可以将EEPROM当做一个255字节大小的文件进行编程读写。
ARM和FPGA的交互是这个芯片最重要的部分，PL和PS的交互使用中断是较为快捷的方法，本文使用bram存储数据并通过外部pl端发出中断通知ps端读写数据。程序思路是按键产生中断，按键是直接连到pl端的，驱动产生异步通知，应用开始往BRAM写数据，然后再读取数据（阻塞读取），均打印出来比较
#include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/init.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/device.h> #include <linux/cdev.h> #include <linux/major.h> #include <linux/vfs.h> #define ROMFS_MAGIC 0xEBAF3421 static struct kmem_cache *
工作队列（work queue）是另外一种将工作推后执行的形式，tasklet(小任务机制)有所不同。工作队列可以把工作推后，交由一个内核线程去执行，也就是说，这个下半部分可以在进程上下文中执行。这样，通过工作队列执行的代码能占尽进程上下文的所有优势。最重要的就是工作队列允许被重新调度甚至是睡眠。
Linux有独特的编码风格，在内核源代码下存在一个文件Documentation/CodingStyle，进行了比较详细的描述。
Linux内核中gpio是最简单，最常用的资源(和 interrupt ,dma,timer一样)驱动程序，应用程序都能够通过相应的接口使用gpio，gpio使用0～MAX_INT之间的整数标识，不能使用负数,gpio与硬件体系密切相关的,不过linux有一个框架处理gpio，能够使用统一的接口来操作gpio.在讲gpio核心(gpiolib.c)之前先来看看gpio是怎么使用的
内存泄漏并非指内存在物理上的消失，而是应用程序分配某段内存后，由于使用错误，导致在释放该段内存之前就失去了对该段内存的控制，从而造成了内存未释放而浪费掉。
前面有篇文章使用杂项设备完成了按键驱动的编写，实现了按键轮询检测，通过read函数向应用层传递按键值，这篇文章使用按键为例，介绍Linux内核里中断的注册方法，使用中断的方式检测按键是否按下，中断在单片机、设备驱动开发里使用的都非常多，可以更加实时的检测到按键触发的情况。
一、概念： 大多数内核子系统都是相互独立的，因此某个子系统可能对其它子系统产生的事件感兴趣。为了满足这个需求，也即是让某个子系统在发生某个事件时通知其它的子 系统，Linux内核提供了通知链的机制。通知链表只能够在内核的子系统之间使用，而不能够在内核与用户空间之间进行事件的通知。 通知链表是一个函数链表，链表上的每一个节点都注册了一个函数。当某个事情发生时，链表上所有节点对应的函数就会被执行。所以对于通知链表来说有一个通知 方与一个接收方。在通知这个事件时所运行的函数由被通知方决定，实际上也即是被通
交叉编译測试程序：arm-none-linux-gnueabi-gcc -o gpio_test gpio_test.c
注：本分类下文章大多整理自《深入分析linux内核源代码》一书，另有参考其他一些资料如《linux内核完全剖析》、《linux c 编程一站式学习》等，只是为了更好地理清系统编程和网络编程中的一些概
我们前面提到了, fork, vfork等复制出来的进程是父进程的一个副本, 那么如何我们想加载新的程序, 可以通过execve来加载和启动新的程序。
将一个字符串转换成一个整数(实现Integer.valueOf(string)的功能，但是string不符合数字要求时返回0)，要求不能使用字符串转换整数的库函数。数值为0或者字符串不是一个合法的数值则返回0。
在RTOS中，本质也是去读写寄存器，但是需要有统一的驱动程序框架。 所以：RTOS驱动 = 驱动框架 + 硬件操作
AT24C02是IIC接口的EEPROM存储芯片，这颗芯片非常经典，百度搜索可以找到非常多的资料，大多都是51、STM32单片机的示例代码，大多采用模拟时序、裸机系统运行。当前文章介绍在Linux系统里如何编写AT24C02的驱动，并且在应用层完成驱动读写测试，将AT24C02的存储空间映射成文件，在应用层，用户可以直接将AT24C02当做一个普通文件的形式进行读写，偏移文件指针；在Linux内核里有一套标准的IIC子系统框架专门读写IIC接口设备，采用平台设备模型框架，编写驱动非常方便。
本文介绍了如何使用gdb和gdbserver来调试ARM Linux程序，包括编译、运行、连接到GDB Server以及使用GDB进行调试的过程。同时，还介绍了如何通过gdb和coredump文件来调试程序，包括生成core文件、进入虚拟机以及使用GDB进行调试的过程。
本文介绍了如何通过Linux内核定时器实现LED灯的闪烁，从硬件的配置、驱动程序以及示例代码方面进行了详细的阐述。通过申请GPIO、配置GPIO、编写驱动程序以及添加设备到内核和加载设备，最终实现了LED灯的闪烁。
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要对一个信号进行处理(除了无法捕捉的SIGKILL和SIGSTOP)，需要为其注册相应的处理函数，通过调用signal()函数可以进行注册。
GPFDAT的第4位为0-低电平，1-高电平。（注：corresponding，相应的）
在项目开发时，经常会用到第三方库，也会自己创建动态库给别人或者给自己其他的工程项目使用。
本文是这《Linux C/C++多进程同时写一个文件》系列文章的第三篇，上一篇文章演示了两个亲缘关系的进程（父子进程）同时写一个文件的情形，并得出了数据只会错乱但不会覆盖的结论。这篇文章主要是在第一篇文章的基础上，加上上篇文章的分析，更深下一步地探索两个非亲缘关系的进程同时写一个文件的问题。
信号量的概念参见这里。 与消息队列和共享内存一样，信号量集也有自己的数据结构： struct semid_ds { struct ipc_perm sem_perm; /* Ownership a
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